Perihalan
Beroperasi sebagai penyelesaian pemacu berbilang paksi dalam platform MELSERVO-J4, penguat servo MR-J4W3-222B menyediakan kawalan gelung tertutup bebas untuk sehingga tiga motor servo AC. Direka untuk mengurangkan penggunaan ruang dalam kabinet dan memudahkan kerumitan pendawaian, unit ini mengintegrasikan tiga paksi pemacu dalam satu perumah fizikal sambil berkongsi bas bekalan kuasa yang sama.
MR-J4W3-222B menggunakan antara muka rangkaian optik berkelajuan tinggi SSCNET III/H untuk mencapai kawalan gerakan segerak masa nyata dengan kelewatan penghantaran minimum. Protokol komunikasi ini memastikan imuniti hingar yang tinggi dan masa kitaran yang pantas, menjadikan penguat ini sangat serasi dengan pengawal gerakan Mitsubishi serta sistem PLC Siri Q atau Siri iQ-R. Dengan menguruskan tiga paksi melalui satu sambungan rangkaian, penyepaduan sistem dapat dipermudah dengan ketara.
Ciri-ciri
- Konfigurasi tiga paksi menjimatkan ruang panel dan mengurangkan jumlah keseluruhan komponen sistem.
- Antara muka rangkaian gentian optik SSCNET III/H memastikan komunikasi berkelajuan tinggi tanpa hingar.
- Menyokong profil gerakan berketepatan tinggi dengan penindasan getaran lanjutan dan fungsi penalaan automatik masa nyata.
- Sistem bas DC sepunya meningkatkan kecekapan tenaga dengan membolehkan tenaga regeneratif dikongsi antara paksi aktif.
- Serasi dengan pengekod berputar dan linear beresolusi tinggi untuk penentududukan berketepatan tinggi.
Aplikasi
- Barisan pemasangan robotik berbilang paksi dan sistem ambil-dan-letak.
- Pembuatan semikonduktor dan mesin pemasukan komponen elektronik.
- Sistem pembungkusan, pelabelan dan pengasingan berkelajuan tinggi.
- Meja penentududukan XY-Z berketepatan tinggi dan mesin CNC berbilang paksi.
Spesifikasi Teknikal
Parameter
Spesifikasi
| Pengeluar |
Mitsubishi Electric |
| Model |
MR-J4W3-222B |
| Siri |
MELSERVO-J4 (MR-J4W-B Berbilang Paksi) |
| Bilangan Paksi |
3 Paksi |
| Output Berkadar bagi Setiap Paksi |
0.2 kW (200 W) bagi setiap paksi (Paksi A / Paksi B / Paksi C) |
| Jenis Antara Muka |
SSCNET III/H (Komunikasi optik berkelajuan tinggi) |
| Kaedah Kawalan |
Kawalan PWM gelombang sinus / Sistem kawalan arus |
| Keperluan Bekalan Kuasa |
3 fasa 200 VAC hingga 240 VAC, 50/60 Hz |
| Suhu Operasi Ambien |
0 hingga 55 degC (tidak membeku) |
| Suhu Penyimpanan Ambien |
-20 hingga 65 degC (tidak membeku) |
| Berat |
2.3 kg |
| Dimensi (W x H x D) |
8.5 cm x 16.8 cm x 19.5 cm |
Sambungan dan Antara Muka
| Penyambung / Terminal |
Fungsi |
| CN1A / CN1B |
Port Kabel Optik SSCNET III/H (Salur masuk / Salur keluar) |
| CN2A / CN2B / CN2C |
Input Pengekod (Paksi A, Paksi B, Paksi C) |
| L1, L2, L3 |
Input Kuasa Litar Utama (3 fasa 200-240 VAC) |
| L11, L21 |
Input Kuasa Litar Kawalan |
| U, V, W (Paksi A, B, C) |
Sambungan Output Motor bagi setiap paksi individu |
| Terminal PE |
Titik Pembumian Bumi Perlindungan |
Garis Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang secara menegak pada plat logam rata dan bersih di dalam kabinet kawalan tertutup untuk memudahkan penyejukan perolakan yang betul.
-
Kelegaan: Kekalkan ruang mendatar yang tidak terhalang sekurang-kurangnya 10 mm pada kedua-dua sisi dan ruang menegak 40 mm di atas serta di bawah penguat.
-
Pengendalian Gentian Optik: Pastikan kabel gentian optik SSCNET III/H tidak melebihi jejari lenturan minimum 25 mm semasa pemasangan bagi mengelakkan kehilangan penghantaran.
-
Pembumian: Sambungkan terminal Bumi Perlindungan (PE) penguat kepada palang pembumian kabinet menggunakan konduktor berimpedans rendah.