Penerangan
Direka untuk persekitaran automasi berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi, Mitsubishi Electric Q04UDHCPU berfungsi sebagai teras pemprosesan berkeupayaan tinggi dalam platform PLC siri MELSEC Q. Modul CPU model Universal ini menyediakan pelaksanaan jujukan pantas dan memori program yang mencukupi, menjadikannya sesuai untuk kawalan gerakan berbilang paksi, sistem pemasangan kompleks dan aplikasi pemprosesan industri yang mencabar.
Unit ini mempunyai kapasiti program bersepadu sebanyak 40K langkah (160K bait) dan memproses arahan asas sepantas 9.5 nanosaat. Untuk komunikasi dan pengaturcaraan, modul ini dilengkapi antara muka bersiri USB dan RS-232 khusus terbina dalam, serta slot standard untuk kad pengembangan memori (SRAM, Flash atau ATA). Konfigurasi ini memastikan integrasi lancar dengan HMI, rangkaian luaran dan pakej perisian kejuruteraan seperti GX Works2 atau GX Works3.
Ciri-ciri
- Masa pemprosesan yang sangat pantas dengan pelaksanaan arahan jujukan sepantas 9.5ns.
- Kapasiti storan program yang besar, iaitu 40K langkah, untuk mengendalikan logik kawalan yang kompleks.
- Menyokong pendekatan pengaturcaraan serba boleh, termasuk Ladder, Structured Text (ST), Function Block (FB) dan Sequential Function Chart (SFC).
- Dua port sambungan periferal terbina dalam yang menggunakan antara muka USB dan RS-232.
- Slot pengembangan terbina dalam yang menerima kad memori SRAM, Flash dan ATA.
- Konfigurasi berkapasiti besar dengan sehingga 8192 titik I/O langsung/segarnya semula.
Aplikasi
- Talian pemasangan automotif dan penyelarasan sel kerja robotik.
- Jentera pembungkusan, pelabelan dan pengisihan berkelajuan tinggi.
- Kemudahan pemprosesan rawatan air dan air kumbahan.
- Kilang pembuatan semikonduktor dan pemprosesan kelompok bahan kimia.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Model / Nombor Artikel |
Q04UDHCPU |
| Siri |
Siri MELSEC Q |
| Kaedah Kawalan |
Operasi ulangan program tersimpan |
| Sistem Kawalan I/O |
Kaedah segar semula (akses terus boleh dilakukan melalui parameter arahan DX/DY) |
| Bahasa Pengaturcaraan |
Bahasa simbol geganti, bahasa simbol logik, MELSAP3 (SFC), MELSAP-L, Blok Fungsi (FB), Teks Berstruktur (ST) |
| Kelajuan Arahan Asas |
9.5ns (arahan LD), 19ns (arahan PC) |
| Tetapan Imbasan Malar |
0.5 hingga 2000ms (boleh dikonfigurasikan dalam kenaikan 0.5ms) |
| Kapasiti Program |
40K langkah (160K bait) |
| Kapasiti Memori Terbina Dalam |
160K bait (RAM Standard) |
| Kad Memori yang Disokong |
SRAM (sehingga 8MB), Kad Flash (sehingga 4MB), Kad ATA (sehingga 32MB) |
| Titik I/O Langsung Maksimum |
8192 titik (X/Y0 hingga 1FFF) |
| Penggunaan Arus Dalaman |
0.39 A pada 5 VDC |
| Ketepatan Jam |
-2.96 hingga +3.74 s/h pada 0 degC
-3.18 hingga +3.74 s/h pada 25 degC
-13.20 hingga +2.12 s/h pada 55 degC
|
| Dimensi |
98mm (T) x 27.4mm (W) x 89.3mm (D) |
| Berat Penghantaran |
1.5 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Jenis Antara Muka |
Spesifikasi Penyambung / Slot |
Fungsi Utama |
| Port USB |
Penyambung Mini-B |
Sambungan berkelajuan tinggi kepada perisian kejuruteraan (GX Works) |
| Port RS-232 |
D-sub 9 pin (atau pemetaan terminal setara) |
Komunikasi bersiri dengan HMI, modem atau pengawal luaran |
| Slot Kad Memori |
Slot piawai Kad PC (serasi Jenis I/II) |
Menyokong unit memori SRAM, Flash dan ATA untuk penyimpanan program/data |
Garis Panduan Pemasangan
- Sentiasa pasang modul dengan kukuh pada unit asas siri MELSEC Q yang serasi. Pastikan mekanisme pengunci pemasangan terpasang sepenuhnya sebelum menghidupkan kuasa.
- Pastikan semua kuasa sistem dimatikan sebelum memasang, menanggalkan atau memasang pendawaian mana-mana modul dalam pemasangan rak.
- Bumikan sistem melalui terminal Bumi Perlindungan (PE) dan Bumi Fungsian (FG) pada modul bekalan kuasa utama rak asas menggunakan wayar tembaga berkeratan rentas 2 mm persegi atau lebih tebal.
- Kekalkan kelegaan yang mencukupi (minimum 30mm) di sekeliling bahagian atas, bawah dan sisi pemasangan CPU untuk membolehkan penyejukan perolakan yang optimum serta mengelakkan penurunan kadar prestasi terma.
Pematuhan dan Pensijilan
- Pematuhan Arahan CE
- Disenaraikan UL (Kelas I, Bahagian 2, Kumpulan A, B, C, D, Lokasi Berbahaya)
- Disenaraikan cUL
- KC (Pensijilan Korea untuk keserasian elektromagnet)