Pengawal Gerakan Mitsubishi Electric Q173DSCPU Siri MELSEC Q

Penerangan

Untuk melaksanakan penyegerakan berbilang paksi yang kompleks dalam platform automasi MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric Q173DSCPU berfungsi sebagai pengawal gerakan berprestasi tinggi khusus yang mampu mengurus seni bina mesin berkelajuan tinggi dan terselaras. Pengawal ini beroperasi bersama CPU PLC Q Series standard pada unit asas yang sama, menggunakan bas sistem berkelajuan tinggi untuk memproses jujukan dan laluan gerakan secara selari. Ia menggunakan rangkaian gentian optik SSCNET III/H yang sangat boleh dipercayai untuk menyelaraskan sehingga 32 paksi gerakan dengan ketepatan pada aras mikrosaat, sekali gus meminimumkan hingar isyarat dan kependaman merentasi pemacu servo teragih.

Ciri-ciri

• Kapasiti Kawalan Berbilang Paksi: Mengurus sehingga 32 paksi gerakan bebas atau disegerakkan sepenuhnya melalui satu slot CPU.
• Fungsi Pampasan Lanjutan: Menyokong pampasan kelonggaran terbina dalam, konfigurasi gear elektronik, dan pampasan fasa dalam persekitaran sistem pengendalian SV22.
• Operasi Penggantian Manual: Menampilkan fungsi operasi JOG terbina dalam untuk memudahkan pentauliahan, penjajaran paksi secara manual, dan pengujian sempadan fizikal.
• Seni Bina Pemprosesan Selari: Bersepadu pada unit asas siri MELSEC Q untuk melaksanakan profil gerakan secara berasingan daripada kitaran program jujukan utama.
• Protokol SSCNET III/H: Menawarkan komunikasi bersiri berkelajuan tinggi yang deterministik dan kebal hingar melalui kabel gentian optik, sekali gus mengoptimumkan pertukaran data dengan penguat servo MR-J4/MR-J3.

Aplikasi

• Sistem pembungkusan ambil dan letak berkelajuan tinggi yang memerlukan penggearan elektronik pantas.
• Meja pengindeksan berputar berbilang stesen dengan pampasan kelonggaran mekanikal yang tepat.
• Mesin cetak terselaras, sistem kawalan ketegangan web, dan mesin penggulungan industri.
• Robot gantri untuk pembungkusan semikonduktor berketepatan tinggi dan pengendalian bahan.

Spesifikasi Teknikal

Wawasan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

Q173DSCPU merupakan peningkatan generasi langsung berbanding Q173HCPU yang lebih lama. Apabila memindahkan sistem lama kepada CPU ini, pastikan penguat servo MR-J3 sedia ada dikonfigurasikan dalam mod keserasian SSCNET III/H atau dinaik taraf kepada model MR-J4. Ambil perhatian bahawa struktur program dalam MT Developer2 berbeza sedikit daripada format MT Developer legasi; program sistem mekanikal mesti ditukar kepada struktur Motion SFC (Carta Fungsi Berjujukan) yang lebih baharu untuk berfungsi dengan betul pada perkakasan pengawal ini.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Apabila menggunakan kesemua 32 paksi di bawah struktur sesondol elektronik atau pampasan fasa yang kompleks (SV22), beri perhatian khusus kepada tetapan kitaran operasi dalam MT Developer2. Jika kitaran operasi ditetapkan terlalu rendah (contohnya, 0.222 ms) dan pemprosesan CPU melebihi 100%, ralat pemasa pengawas atau gangguan komunikasi segerak akan berlaku. Untuk penyelarasan berbilang paksi yang berat, pertimbangkan untuk mengimbangi beban pemprosesan dengan memanjangkan kitaran operasi kepada 0.444 ms atau 0.888 ms.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

SSCNET III/H menggunakan kabel gentian optik plastik (POF) khusus. Pastikan jejari lenturan minimum kabel optik ini tidak pernah kurang daripada 25 mm. Lenturan tajam atau pengikat kabel zip yang diketatkan berlebihan akan menyebabkan kemerosotan isyarat, lalu mengakibatkan kegagalan pemulaan gelung SSCNET secara berkala serta kerosakan AL.37 (Ralat Parameter) atau AL.3c (Ralat Komunikasi) pada pemacu servo MR-J4 yang disambungkan. Kekalkan penutup optik pelindung pada semua port yang tidak digunakan untuk mengelakkan pencemaran habuk.

Garis Panduan Pemasangan