Penerangan
Dengan melaksanakan penyegerakan berbilang paksi yang kompleks dalam platform automasi siri MELSEC Q, Mitsubishi Electric Q173DSCPU berfungsi sebagai pengawal gerakan berprestasi tinggi khusus yang mampu mengurus seni bina mesin berkelajuan tinggi dan terselaras. Pengawal ini beroperasi bersebelahan dengan CPU PLC siri Q standard pada unit asas yang sama, memanfaatkan bas sistem berkelajuan tinggi untuk memproses jujukan dan laluan gerakan secara selari. Ia menggunakan rangkaian gentian optik SSCNET III/H yang sangat boleh dipercayai untuk menyelaraskan sehingga 32 paksi gerakan dengan ketepatan aras mikrosaat, sekali gus meminimumkan hingar isyarat dan kependaman merentasi pemacu servo teragih.
Ciri-ciri
-
Kapasiti Kawalan Berbilang Paksi: Mengurus sehingga 32 paksi gerakan bebas atau disegerakkan sepenuhnya melalui satu slot CPU.
-
Fungsi Pampasan Lanjutan: Menyokong pampasan kelegaan terbina dalam, konfigurasi penggearan elektronik, dan pampasan fasa dalam persekitaran sistem pengendalian SV22.
-
Operasi Ambil Alih Manual: Menampilkan fungsi operasi JOG terbina dalam untuk memudahkan pentauliahan, penjajaran paksi secara manual, dan pengujian sempadan fizikal.
-
Seni Bina Pemprosesan Selari: Bersepadu pada unit asas siri MELSEC Q untuk melaksanakan profil gerakan secara bebas daripada kitaran program jujukan utama.
-
Protokol SSCNET III/H: Menawarkan komunikasi bersiri berkelajuan tinggi yang deterministik dan kebal hingar melalui kabel gentian optik, sekali gus mengoptimumkan pertukaran data dengan penguat servo MR-J4/MR-J3.
Aplikasi
- Sistem pembungkusan ambil dan letak berkelajuan tinggi yang memerlukan penggearan elektronik pantas.
- Meja pengindeksan berputar berbilang stesen dengan pampasan kelegaan mekanikal yang tepat.
- Mesin cetak terselaras, sistem kawalan ketegangan jalur, dan mesin penggulungan industri.
- Robot gantri untuk pembungkusan semikonduktor dan pengendalian bahan berketepatan tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter Spesifikasi |
Nilai |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Pengenal Model |
Q173DSCPU |
| Siri |
Siri MELSEC Q |
| Had Paksi Kawalan |
Sehingga 32 paksi |
| Penggunaan Arus Dalaman (5VDC) |
1.75 A |
| Protokol Komunikasi |
SSCNET III/H (150 Mbps, dupleks penuh) |
| Kaedah Kawalan |
Kawalan PTP (Titik ke Titik), Kawalan Interpolasi, Kawalan Segerak |
| Perisian Pengaturcaraan |
MT Developer2 (dalam suite MELSOFT) |
| Dimensi Fizikal |
120.5 mm x 27.4 mm x 120.3 mm |
| Berat Bersih |
0.33 kg |
| Berat Penghantaran |
3.00 kg |
| Negara Asal |
Jepun |
Pandangan Kejuruteraan Empirikal
Model Alternatif & Keserasian
Q173DSCPU merupakan peningkatan generasi langsung berbanding Q173HCPU yang lebih lama. Apabila memindahkan sistem lama kepada CPU ini, pastikan penguat servo MR-J3 sedia ada dikonfigurasikan untuk mod keserasian SSCNET III/H atau dinaik taraf kepada model MR-J4. Ambil perhatian bahawa struktur program dalam MT Developer2 berbeza sedikit daripada format MT Developer legasi; program sistem mekanikal mesti ditukar kepada struktur Motion SFC (Carta Fungsi Berjujukan) yang lebih baharu untuk berfungsi dengan betul pada perkakasan pengawal ini.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila menggunakan kesemua 32 paksi di bawah struktur sesondol elektronik atau pampasan fasa yang kompleks (SV22), berikan perhatian khusus kepada tetapan kitaran operasi dalam MT Developer2. Jika kitaran operasi ditetapkan terlalu rendah (contohnya, 0.222 ms) dan pemprosesan CPU melebihi 100%, ralat pemasa pengawas atau gangguan komunikasi segerak akan berlaku. Untuk penyelarasan berbilang paksi yang berat, pertimbangkan untuk mengimbangi beban pemprosesan dengan memanjangkan kitaran operasi kepada 0.444 ms atau 0.888 ms.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
SSCNET III/H menggunakan kabel gentian optik plastik (POF) khusus. Pastikan jejari lenturan minimum kabel optik ini tidak pernah kurang daripada 25 mm. Lenturan tajam atau pengikat kabel zip yang diketatkan terlalu kuat akan menyebabkan kemerosotan isyarat, lalu mengakibatkan kegagalan pemulaan gelung SSCNET secara berselang-seli serta kerosakan AL.37 (Ralat Parameter) atau AL.3c (Ralat Komunikasi) pada pemacu servo MR-J4 yang disambungkan. Kekalkan penutup optik pelindung pada semua port yang tidak digunakan untuk mengelakkan pencemaran habuk.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Asingkan dan nyahcas sepenuhnya bekalan kuasa tiga fasa utama yang masuk serta bekalan kuasa unit asas PLC sebelum memasang atau memasukkan modul Q173DSCPU. Kegagalan menyahcas satah belakang sebelum pemasangan boleh menyebabkan kerosakan kekal akibat ESD atau arka elektrik pada antara muka bas ASIC dalaman unit asas dan pengawal gerakan.
1
Sejajarkan cangkuk bawah modul Q173DSCPU dengan lubang penetapan modul yang terletak pada unit asas siri MELSEC Q.
2
Tolak bahagian atas modul dengan kukuh ke arah penyambung satah belakang sehingga terkunci rata dengan unit asas, kemudian ketatkan skru pemasangan modul atas kepada 0.36-0.48 N·m.
3
Sambungkan modul bateri Q170BAT kepada penyambung bateri dalaman di belakang kepak penutup hadapan untuk mengekalkan parameter memori retentif dalaman.
4
Tanggalkan palam habuk pelindung daripada port optik SSCNET III/H dan masukkan penyambung gentian optik daripada gelung induk sehingga terdengar bunyi klik.