Penerangan
Direka bentuk untuk kawalan gerakan berketepatan tinggi dan maklum balas kedudukan dalam platform automasi MELSEC-Q, QD65PD2 ialah modul pembilang dan pemasa pelbagai fungsi dua saluran berprestasi tinggi. Unit ini membolehkan operasi pengiraan, pengukuran dan kawalan output denyutan yang pantas serta tepat. Ia menyokong frekuensi input sehingga 8 Mpps menggunakan pemacu talian pembezaan, menjadikannya sangat berkesan untuk memproses isyarat pengekod berputar beresolusi tinggi dan melaksanakan gelung kawalan masa nyata.
Modul ini menggabungkan set ciri serba boleh termasuk pengiraan pratetap/selak, pengukuran lebar denyutan sehingga resolusi 100 ns, emulasi suis sesondol dengan sehingga 16 langkah bagi setiap output, serta keupayaan modulasi lebar denyutan (PWM). Ditempatkan dalam jejak kaki padat Q-series satu slot, QD65PD2 bersepadu dengan lancar bersama CPU Q-series untuk mengendalikan tugas pengiraan berkelajuan tinggi yang kritikal tanpa membebankan kitaran pemprosesan utama, sekali gus memastikan prestasi sistem yang boleh diramal dalam persekitaran industri berkelajuan tinggi.
Ciri-ciri
- Dua saluran pembilang berkelajuan tinggi yang bebas, menyokong input pembezaan dan DC.
- Prestasi pengiraan berkelajuan tinggi sehingga 8 Mpps (pemacu talian pembezaan) atau 200 kpps (input DC).
- Konfigurasi fasa input fleksibel: 1 fasa (pendaraban 1x/2x), 2 fasa (pendaraban 1x/2x/4x), dan CW/CCW.
- Julat pembilang binari bertanda 32-bit daripada -2,147,483,648 hingga 2,147,483,647.
- Fungsi selak, pratetap dan pengesanan padanan bersepadu pada tahap perkakasan.
- Keupayaan pengukuran denyutan beresolusi tinggi dengan resolusi asas 100 ns.
- Fungsi suis sesondol elektronik yang menyokong sehingga 8 titik output dan 16 langkah bagi setiap titik.
- Output PWM boleh dikonfigurasikan sehingga 200 kHz pada output berkelajuan tinggi dan 2 kHz pada output berkelajuan rendah.
Aplikasi
- Pemprosesan maklum balas pengekod berputar dan skala linear dalam mesin CNC.
- Penyegerakan penghantar pembungkusan dan pengisihan berkelajuan tinggi.
- Sistem penentududukan berketepatan tinggi dalam pemasangan semikonduktor dan elektronik.
- Sistem kawalan pemotongan mengikut panjang dan ricih terbang.
- Pengukuran rangkaian denyutan kelajuan turbin dan meter aliran.
Spesifikasi Teknikal
Pengilang
| Mitsubishi Electric |
Nombor Model / Bahagian
| QD65PD2 |
Jenis Modul
| Unit Pembilang / Pemasa Pelbagai Fungsi |
Bilangan Saluran
| 2 saluran |
Kelajuan Pengiraan Maksimum (Pembezaan)
| 8 Mpps (pada input 2 fasa, didarab dengan 4) |
Kelajuan Pengiraan Maksimum (Input DC)
| 200 kpps (pada input 2 fasa, didarab dengan 4) |
Tahap Isyarat Input Kiraan (Pembezaan)
| Tahap pemacu talian pembezaan EIA Standard RS-422-A |
Tahap Isyarat Input Kiraan (DC)
| 5 / 12 / 24 VDC (7 hingga 10 mA) |
Julat Pembilang
| Binari bertanda 32-bit (-2,147,483,648 hingga 2,147,483,647) |
Mod Pembilang
| Pembilang Linear, Pembilang Gelang (kaedah Tambah/Tolak) |
Resolusi Pengukuran Denyutan
| 100 ns |
Output Suis Sesondol
| 8 titik (sehingga 16 langkah bagi setiap titik output) |
Julat Frekuensi Output PWM
Output kelajuan tinggi: Sehingga 200 kHz Output kelajuan rendah: Sehingga 2 kHz |
Penggunaan Arus Dalaman (5 VDC)
| 0.23 A |
Titik I/O yang Digunakan
| 32 titik (penetapan modul fungsi pintar) |
Antara Muka Pendawaian Luaran
| Dua penyambung 40-pin (serasi dengan A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
Dimensi (T x L x D)
| 98 mm x 27.4 mm x 90 mm |
Berat
| 0.15 kg (Jisim bersih modul) |
Garis Panduan Pemasangan
- Pastikan semua bekalan kuasa sistem diasingkan sepenuhnya sebelum memasang atau menanggalkan modul daripada unit asas MELSEC-Q.
- Gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai untuk semua input pembezaan berkelajuan tinggi dan input kiraan DC bagi meminimumkan gangguan elektromagnet (EMI).
- Sambungkan pembumian perisai kabel ke bar bas bumi perlindungan (PE) kabinet pada bahagian pengawal.
- Halakan kabel isyarat secara berasingan daripada talian kuasa AC voltan tinggi atau pemacu motor (jarak pemisahan minimum 100 mm disyorkan).
- Gunakan penyambung 40-pin yang serasi (A6CON1, A6CON2 atau A6CON4) dan sahkan penguncian fizikal yang kukuh untuk mengelakkan kegagalan sambungan berselang-seli.