Penerangan
Direka untuk kawalan gerakan berketepatan tinggi dan maklum balas kedudukan dalam platform automasi MELSEC-Q, QD65PD2 ialah modul pembilang dan pemasa pelbagai fungsi dua saluran berprestasi tinggi. Unit ini membolehkan operasi pengiraan denyut, pengukuran dan output kawalan yang pantas dan tepat. Modul ini menyokong frekuensi input sehingga 8 Mpps menggunakan pemacu talian pembezaan, menjadikannya amat berkesan untuk memproses isyarat pengekod putar beresolusi tinggi dan melaksanakan gelung kawalan masa nyata.
Modul ini dilengkapi pelbagai ciri termasuk pengiraan praset/selak, pengukuran lebar denyut hingga resolusi 100 ns, emulasi suis sesondol dengan sehingga 16 langkah bagi setiap output dan keupayaan modulasi lebar denyut (PWM). Ditempatkan dalam bentuk faktor padat satu slot siri Q, QD65PD2 disepadukan dengan lancar bersama CPU siri Q untuk mengendalikan tugas pengiraan berkelajuan tinggi yang penting di luar kitaran pemprosesan utama, sekali gus memastikan prestasi sistem yang konsisten dalam persekitaran industri berkelajuan tinggi.
Ciri-ciri
- Dua saluran pembilang berkelajuan tinggi yang berasingan, menyokong input pembezaan dan DC.
- Prestasi pengiraan berkelajuan tinggi sehingga 8 Mpps (pemacu talian pembezaan) atau 200 kpps (input DC).
- Konfigurasi fasa input yang fleksibel: 1 fasa (penggandaan 1x/2x), 2 fasa (penggandaan 1x/2x/4x) dan CW/CCW.
- Julat pembilang binari bertanda 32-bit daripada -2,147,483,648 hingga 2,147,483,647.
- Fungsi selak, praset dan pengesanan padanan pada peringkat perkakasan bersepadu.
- Keupayaan pengukuran denyut beresolusi tinggi dengan resolusi asas 100 ns.
- Fungsi suis sesondol elektronik yang menyokong sehingga 8 titik output dan 16 langkah bagi setiap titik.
- Output PWM boleh dikonfigurasikan sehingga 200 kHz pada output berkelajuan tinggi dan 2 kHz pada output berkelajuan rendah.
Aplikasi
- Pemprosesan maklum balas pengekod putar dan skala linear dalam mesin CNC.
- Penyegerakan penghantar pembungkusan dan pengisihan berkelajuan tinggi.
- Sistem penentududukan jitu dalam pemasangan semikonduktor dan elektronik.
- Sistem kawalan pemotongan mengikut panjang dan ricih terbang.
- Pengukuran turutan denyut kelajuan turbin dan meter aliran.
Spesifikasi Teknikal
Pengilang
| Mitsubishi Electric |
Model / Nombor Bahagian
| QD65PD2 |
Jenis Modul
| Unit Kaunter / Pemasa Pelbagai Fungsi |
Bilangan Saluran
| 2 saluran |
Kelajuan Pengiraan Maksimum (Pembezaan)
| 8 Mpps (pada input 2 fasa, didarab dengan 4) |
Kelajuan Pengiraan Maksimum (Input DC)
| 200 kpps (pada input 2 fasa, didarab dengan 4) |
Tahap Isyarat Input Kiraan (Pembezaan)
| Tahap pemacu talian pembezaan EIA Standard RS-422-A |
Tahap Isyarat Input Kiraan (DC)
| 5 / 12 / 24 VDC (7 hingga 10 mA) |
Julat Kaunter
| Binari bertanda 32 bit (-2,147,483,648 hingga 2,147,483,647) |
Mod Kaunter
| Kaunter Linear, Kaunter Gelung (kaedah Penambahan/Penolakan) |
Resolusi Pengukuran Denyut
| 100 ns |
Output Suis Sesondol
| 8 titik (sehingga 16 langkah bagi setiap titik output) |
Julat Frekuensi Output PWM
Output kelajuan tinggi: Sehingga 200 kHz Output kelajuan rendah: Sehingga 2 kHz |
Penggunaan Arus Dalaman (5 VDC)
| 0.23 A |
Titik I/O yang Digunakan
| 32 titik (peruntukan modul fungsi pintar) |
Antara Muka Pendawaian Luaran
| Dua penyambung 40 pin (serasi dengan A6CON1, A6CON2, A6CON4) |
Dimensi (T x W x D)
| 98 mm x 27.4 mm x 90 mm |
Berat
| 0.15 kg (Berat bersih modul) |
Garis Panduan Pemasangan
- Pastikan semua bekalan kuasa sistem diasingkan sepenuhnya sebelum memasang atau menanggalkan modul daripada unit asas MELSEC-Q.
- Gunakan kabel pasangan berpilin berperisai untuk semua input kiraan pembezaan berkelajuan tinggi dan input kiraan DC bagi meminimumkan gangguan elektromagnet (EMI).
- Sambungkan pembumian perisai kabel ke bar bas bumi pelindung (PE) kabinet pada bahagian pengawal.
- Lalukan kabel isyarat secara berasingan daripada talian kuasa AC voltan tinggi atau pemacu motor (jarak pemisahan minimum 100 mm disyorkan).
- Gunakan penyambung 40 pin yang serasi (A6CON1, A6CON2 atau A6CON4) dan pastikan penguncian fizikalnya kukuh untuk mengelakkan kegagalan sambungan berselang-seli.