Mitsubishi Electric QD70D8 Modul Peletakan Kedudukan Berbilang Paksi Siri MELSEC-Q

Penerangan

Direka bentuk untuk aplikasi gerakan berprestasi tinggi dalam platform Siri MELSEC-Q, QD70D8 menyediakan keupayaan kawalan berbilang paksi yang tepat secara langsung daripada satah belakang pengawal boleh atur cara. Modul penentududukan berketumpatan tinggi ini menyokong sehingga 8 paksi bebas, membolehkan kawalan trajektori titik ke titik (PTP) dan penukaran kelajuan kepada kedudukan tanpa memerlukan pemprosesan bersama luaran yang meluas. Dengan menggunakan output pemacu pembezaan, modul ini memastikan imuniti hingar yang tinggi dan penghantaran kereta denyut yang stabil pada jarak sehingga 10 meter.

Modul ini disepadukan dengan lancar dengan pemacu servo dan penguat motor langkah standard. Dengan tindak balas permulaan pantas, modul ini direka bentuk untuk operasi yang memerlukan pergerakan koordinat berbilang paksi yang segerak atau sangat responsif. Dengan melaksanakan kawalan kedudukan secara langsung melalui arahan denyut, modul ini memudahkan pendawaian yang rumit dan mengurangkan beban pada CPU utama.

Ciri-ciri

• Kawalan titik ke titik (PTP) dan penukaran kelajuan/kedudukan 8 paksi secara bebas.
• Output kereta denyut berkelajuan tinggi sehingga 4,000,000 denyut sesaat melalui output pemacu pembezaan.
• Masa permulaan pantas dengan 0.1 ms untuk permulaan paksi tunggal dan 0.4 ms untuk pemulaan serentak 8 paksi.
• Profil pecutan dan nyahpecutan fleksibel yang menyokong konfigurasi trapezoid dan lengkung-S.
• Antara muka fizikal berketumpatan tinggi yang menampilkan empat penyambung luaran 40-pin.
• Imuniti hingar yang kukuh, direka bentuk untuk persekitaran industri yang teruk dari segi elektrik.

Aplikasi

• Sistem pembungkusan ambil-dan-letak berbilang paksi.
• Barisan pemasangan semikonduktor dan elektronik.
• Sistem pengisihan automatik dan pengendalian bahan berkelajuan tinggi.
• Mesin tekstil dan penukaran yang memerlukan suapan berbilang paksi yang disegerakkan.

Spesifikasi Teknikal

Sambungan dan Antara Muka

Modul ini dilengkapi dengan empat penyambung berketumpatan tinggi 40-pin pada panel hadapan untuk bersambung dengan unit pemacu luaran dan suis had. Skim sambungan memerlukan palam penyambung khusus (dijual berasingan):

Garis Panduan Pemasangan

• Pemasangan: Pastikan kuasa ke unit asas dimatikan sepenuhnya sebelum memasukkan atau mengeluarkan modul penentududukan daripada satah belakang siri Q.
• Pendawaian: Gunakan kabel pasangan berpilin berpelindung untuk semua talian arahan denyut berbeza bagi mengelakkan gangguan elektromagnet. Pastikan talian isyarat denyut diasingkan daripada kuasa AC utama dan talian motor voltan tinggi sekurang-kurangnya 100 mm.
• Pembumian: Sentiasa sambungkan pelindung kabel output denyut ke terminal pembumian pada bahagian pemacu atau bar pembumian sistem panel kawalan.
• Penyejukan: Pastikan slot pengudaraan di bahagian atas dan bawah modul tidak terhalang bagi mengekalkan suhu operasi yang sesuai dalam kepungan.