Modul Penentududukan Berbilang Paksi Siri Mitsubishi Electric QD70D8 MELSEC-Q

Penerangan

Direka bentuk untuk aplikasi gerakan berprestasi tinggi dalam platform Siri MELSEC-Q, QD70D8 menyediakan keupayaan kawalan berbilang paksi yang tepat secara langsung daripada papan belakang pengawal boleh atur cara. Modul penentududukan berketumpatan tinggi ini menyokong sehingga 8 paksi bebas, membolehkan kawalan trajektori titik ke titik (PTP) dan penukaran kelajuan kepada kedudukan tanpa memerlukan pemprosesan bersama luaran yang meluas. Dengan menggunakan output pemacu pembezaan, modul ini memastikan kekebalan hingar yang tinggi dan penghantaran jujukan denyut yang stabil pada jarak sehingga 10 meter.

Modul ini disepadukan dengan lancar dengan pemacu servo dan penguat motor langkah standard. Dengan tindak balas permulaan pantas, modul ini direka bentuk untuk operasi yang memerlukan pergerakan koordinat berbilang paksi yang segerak atau sangat responsif. Dengan melaksanakan kawalan kedudukan secara langsung melalui arahan denyut, modul ini memudahkan pendawaian yang kompleks dan mengurangkan beban pada CPU utama.

Ciri-ciri

• Kawalan titik ke titik (PTP) dan penukaran kelajuan/kedudukan bagi 8 paksi secara bebas.
• Output jujukan denyut berkelajuan tinggi sehingga 4,000,000 denyut sesaat melalui output pemacu pembezaan.
• Masa permulaan pantas dengan 0.1 ms untuk permulaan satu paksi dan 0.4 ms untuk pemulaan serentak 8 paksi.
• Profil pecutan dan nyahpecutan yang fleksibel, menyokong konfigurasi trapezoid dan lengkung-S.
• Antara muka fizikal berketumpatan tinggi yang menampilkan empat penyambung luaran 40 pin.
• Kekebalan hingar yang kukuh, direka untuk persekitaran industri yang teruk dari segi elektrik.

Aplikasi

• Sistem pembungkusan ambil-dan-letak berbilang paksi.
• Barisan pemasangan semikonduktor dan elektronik.
• Sistem pengisihan automatik dan pengendalian bahan berkelajuan tinggi.
• Jentera tekstil dan penukaran yang memerlukan suapan berbilang paksi yang disegerakkan.

Spesifikasi Teknikal

Sambungan dan Antara Muka

Modul ini dilengkapi empat penyambung berketumpatan tinggi 40-pin pada panel hadapan untuk disambungkan kepada unit pemacu luaran dan suis had. Skema sambungan memerlukan palam penyambung khusus (dijual berasingan):

Garis Panduan Pemasangan

• Pemasangan: Pastikan bekalan kuasa ke unit asas dimatikan sepenuhnya sebelum memasukkan atau menanggalkan modul penentududukan daripada satah belakang siri Q.
• Pendawaian: Gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai untuk semua talian arahan denyutan pembezaan bagi mengelakkan gangguan elektromagnet. Pastikan talian isyarat denyutan diasingkan sekurang-kurangnya 100 mm daripada talian kuasa AC utama dan talian motor voltan tinggi.
• Pembumian: Sentiasa sambungkan perisai kabel output denyutan ke terminal bumi pada bahagian pemacu atau bar bumi sistem panel kawalan.
• Penyejukan: Pastikan slot pengudaraan di bahagian atas dan bawah modul tidak terhalang bagi mengekalkan suhu operasi yang sesuai di dalam kepungan.