Modul Penentuan Posisi Siri MELSEC Q Mitsubishi Electric QD75D2

Untuk kawalan gerakan pelbagai paksi yang tepat dalam seni bina Siri MELSEC Q, Mitsubishi Electric QD75D2 menyediakan output denyutan pemacu pembeza berkelajuan tinggi untuk sehingga dua paksi bebas. Modul penentuan kedudukan berprestasi tinggi ini membolehkan integrasi lancar kawalan titik-ke-titik, kelajuan-kedudukan, dan laluan interpolasi terus dari backplane PLC ke pemacu servo beresolusi tinggi.

Ciri Utama

• Kawalan Dua Paksi: Menyokong kawalan bebas atau serentak sehingga dua paksi.
• Interpolasi Lanjutan: Melaksanakan interpolasi linear 2-paksi dan interpolasi bulatan 2-paksi untuk profil laluan kompleks.
• Output Pembeza Berkelajuan Tinggi: Output pemacu talian menyokong kadar denyutan sehingga 1 Mpps, membolehkan penentuan kedudukan beresolusi tinggi pada jarak yang lebih jauh.
• Sandaran Tanpa Bateri: Parameter, data penentuan kedudukan, dan data mula blok disimpan terus dalam Flash ROM bukan mudah luput.
• Sokongan Pelbagai Unit: Unit arahan boleh dikonfigurasikan termasuk milimeter, inci, darjah, dan denyutan.
• Penyimpanan Data Luas: Menyimpan sehingga 600 titik data penentuan kedudukan setiap paksi, boleh dikonfigurasikan melalui perisian kejuruteraan atau logik tangga.

Aplikasi Industri

• Mesin pembungkusan, pembungkusan kotak, dan pengedap berkelajuan tinggi.
• Sistem gantri koordinat Cartesian pelbagai paksi dan robot ambil-dan-letak.
• Pengendalian semikonduktor tepat, penjajaran wafer, dan meja penentuan kedudukan.
• Sistem penyimpanan dan pengambilan automatik (ASRS) dan kereta pemindahan pengendalian bahan.

Spesifikasi Teknikal

Wawasan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

QD75D2 mempunyai output pemacu garis berbeza, berbeza dengan QD75P2 yang menggunakan pengumpul terbuka. Manakala QD75P2 terhad kepada kadar output 200 kpps dan jarak kabel fizikal 2 meter, QD75D2 menyokong sehingga 1 Mpps dan jarak sambungan 10 meter. Jika anda menaik taraf dari modul siri P ke siri D, anda mesti menggantikan kabel luaran dan mengesahkan bahawa input denyutan arahan penguat servo anda dikonfigurasikan untuk menerima isyarat penerima garis berbeza.

Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Apabila beroperasi dalam mod kawalan "darjah", pastikan konfigurasi perisian mengambil kira had putaran paksi. Jika paksi ditetapkan untuk putaran tanpa had, pengendalian sempadan lebihan/kekurangan harus dilakukan dalam logik PLC untuk mengelakkan lonjakan posisi yang tidak dijangka. Selain itu, operasi penulisan ke Flash ROM mesti dikendalikan dengan berhati-hati; jangan melebihi had 100,000 kitaran dengan melaksanakan penulisan automatik dalam blok pelaksanaan kitaran.

Petua Pengoperasian & Pemasangan Wayar

Sentiasa gunakan kabel berpintal berperisai untuk talian output denyutan bagi mengurangkan gangguan elektromagnetik (EMI). Perisai harus dihubungkan ke bumi di titik masuk panel kawalan. Apabila memasang wayar penyambung A6CON1 atau A6CON4, pastikan ukuran wayar adalah tepat 0.3 mm2 untuk memastikan pengekalan terminal fizikal yang kukuh dan mengelakkan kehilangan isyarat sementara akibat getaran kabinet.

Garis Panduan Pemasangan