Untuk kawalan gerakan berbilang paksi yang tepat dalam seni bina MELSEC Q Series, Mitsubishi Electric QD75D2 menyediakan output rangkaian denyutan pemacu berbezaan berkelajuan tinggi untuk sehingga dua paksi berasingan. Modul penentududukan berprestasi tinggi ini membolehkan penyepaduan lancar kawalan titik ke titik, kelajuan-penentududukan dan laluan berinterpolasi terus daripada satah belakang PLC kepada pemacu servo beresolusi tinggi.
Ciri Utama
-
Kawalan Dua Paksi: Menyokong kawalan berasingan atau serentak sehingga dua paksi.
-
Interpolasi Lanjutan: Melaksanakan interpolasi linear 2 paksi dan interpolasi bulatan 2 paksi untuk profil laluan yang kompleks.
-
Output Berbezaan Berkelajuan Tinggi: Output pemacu talian menyokong kadar denyutan sehingga 1 Mpps, membolehkan penentududukan beresolusi tinggi pada jarak yang lebih jauh.
-
Sandaran Tanpa Bateri: Parameter, data penentududukan dan data permulaan blok disimpan terus dalam ROM Flash tidak meruap.
-
Sokongan Berbilang Unit: Unit arahan yang boleh dikonfigurasikan termasuk milimeter, inci, darjah dan denyutan.
-
Penyimpanan Data Ekstensif: Menyimpan sehingga 600 titik data penentududukan bagi setiap paksi, boleh dikonfigurasikan melalui perisian kejuruteraan atau logik tangga.
Aplikasi Industri
- Mesin pembungkusan, pengkotakan dan pengedap berkelajuan tinggi.
- Sistem gantri koordinat Cartesian berbilang paksi serta robot ambil dan letak.
- Pengendalian semikonduktor berketepatan tinggi, penjajaran wafer dan meja penentududukan.
- Sistem penyimpanan dan pengambilan automatik (ASRS) serta kereta pemindahan pengendalian bahan.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Nombor Model |
QD75D2 |
| Paksi Kawalan |
2 paksi |
| Jenis Output |
Pemacu berbezaan (pemacu talian) |
| Kadar Denyutan Output Maksimum |
1 Mpps |
| Jarak Sambungan Maksimum |
10 meter |
| Fungsi Interpolasi |
Interpolasi linear 2 paksi, interpolasi bulatan 2 paksi |
| Mod Kawalan |
PTP (Titik ke Titik), kawalan laluan, kawalan kelajuan, penukaran kelajuan-penentududukan, penukaran penentududukan-kelajuan |
| Titik Data Penentududukan |
600 titik data bagi setiap paksi (No. 1 hingga 600) |
| Memori Sandaran |
ROM Flash (maks. 100,000 kitaran penulisan) |
| Penggunaan Arus Dalaman |
0.56 A (pada 5V DC) |
| Titik I/O yang Digunakan |
32 titik (penetapan modul fungsi pintar) |
| Penyambung Antara Muka Luaran |
A6CON1, A6CON2, A6CON4 (dijual berasingan) |
| Saiz Wayar yang Berkenaan |
0.3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG 24 (A6CON2) |
| Negara Asal |
Jepun |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.00 kg |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman
Model Alternatif & Keserasian
QD75D2 mempunyai output pemacu talian pembezaan, berbeza daripada QD75P2 pengumpul terbuka. Walaupun QD75P2 terhad kepada kadar output 200 kpps dan panjang kabel fizikal 2 meter, QD75D2 menyokong sehingga 1 Mpps dan jarak sambungan 10 meter. Jika anda menaik taraf daripada modul siri P kepada siri D, anda mesti menggantikan pendawaian luaran dan mengesahkan bahawa input denyut arahan penguat servo dikonfigurasikan untuk menerima isyarat penerima talian pembezaan.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila beroperasi dalam mod kawalan "darjah", pastikan konfigurasi perisian mengambil kira had putaran paksi. Jika paksi ditetapkan kepada putaran tanpa henti, pengendalian yang betul terhadap sempadan limpahan/kurang aliran diperlukan dalam logik PLC bagi mengelakkan lonjakan kedudukan yang tidak dijangka. Selain itu, operasi tulis ke Flash ROM mesti diurus dengan teliti; jangan melebihi had 100,000 kitaran dengan melaksanakan penulisan automatik dalam blok pelaksanaan kitaran.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai untuk talian keluaran denyut bagi mengurangkan gangguan elektromagnet (EMI). Perisai hendaklah dibumikan pada titik masuk panel kawalan. Apabila menyambungkan pendawaian penyambung A6CON1 atau A6CON4, pastikan saiz wayar tepat 0.3 mm2 untuk menjamin kekemasan fizikal terminal dan mengelakkan kehilangan isyarat terputus-putus akibat getaran kabinet.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING:
Sebelum memasang, menanggalkan atau menyambungkan pendawaian modul QD75D2, pastikan bekalan kuasa utama ke rak PLC dan semua sumber kuasa luaran untuk penguat servo dinyah tenaga sepenuhnya. Kegagalan berbuat demikian boleh mengakibatkan kejutan elektrik, kerosakan modul atau pergerakan mesin yang tidak disengajakan.
1
Jajarkan selak penahan bawah modul dengan slot pada unit asas siri Q, kemudian tolak modul dengan kukuh ke dalam penyambung satah belakang.
2
Pasangkan modul pada unit asas menggunakan skru pengikat atas (ketatkan mengikut tork yang dinyatakan dalam manual, biasanya 0.36 hingga 0.48 N·m).
3
Sambungkan penyambung luaran A6CON1, A6CON2 atau A6CON4 yang telah diprawayar ke antara muka hadapan modul, dan pastikan mekanisme kunci penyambung terpasang sepenuhnya.
4
Hidupkan rak PLC, sahkan bahawa LED "RUN" pada modul menyala, dan gunakan GX Works untuk melaksanakan konfigurasi parameter awal serta ujian operasi.