Penerangan
Mitsubishi Electric QD75P2 ialah modul penentududukan 2 paksi berprestasi tinggi yang direka khusus untuk platform siri PLC MELSEC-Q. Direka untuk kawalan pergerakan industri berketepatan tinggi, modul ini menawarkan keupayaan kawalan dwipaksi khusus, serta menyokong interpolasi linear 2 paksi dan interpolasi bulatan 2 paksi. Dengan menggunakan output denyutan pengumpul terbuka, QD75P2 bersepadu dengan lancar dengan pemacu stepper dan penguat servo yang serasi untuk mengendalikan urutan profil pergerakan berbilang paksi yang kompleks.
Beroperasi sebagai modul fungsi pintar pada satah belakang Q-Series, modul ini mengurus tugas penentududukan secara bebas daripada kitaran CPU utama, sekali gus meminimumkan overhed dan mengoptimumkan kelajuan pelaksanaan program. Ia merupakan penyelesaian perkakasan optimum untuk sistem yang memerlukan pergerakan titik ke titik (PTP) yang sangat boleh dipercayai, penjejakan laluan dan penyegerakan pantas berbilang unit.
Ciri-ciri
- Menyokong kawalan 2 paksi secara bebas atau terselaras dengan profil interpolasi linear dan bulatan.
- Menyediakan unit penentududukan fleksibel yang boleh dikonfigurasikan dalam milimeter, inci, darjah atau kiraan denyutan mentah.
- Menampilkan sandaran data parameter, penentududukan dan permulaan blok tanpa bateri menggunakan Flash ROM tidak meruap.
- Menyimpan sehingga 600 titik data penentududukan bagi setiap paksi, dengan menetapkan koordinat melalui perisian periferi atau program urutan PLC.
- Profil pecutan dan nyahpecutan corak-S lanjutan serta trapezoid automatik mengelakkan kejutan mekanikal semasa operasi.
- Membolehkan kawalan dinamik yang lancar melalui mod penukaran kelajuan-ke-kedudukan dan kedudukan-ke-kelajuan.
Aplikasi
- Jentera pembungkusan, pembalutan dan pelabelan
- Gantry pengendalian bahan dan sistem ambil-dan-letak
- Meja penentududukan paksi X-Y berketepatan tinggi
- Lekapan pemasangan dan ujian automatik
- Jentera pemprosesan tekstil, kertas dan filem
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Mitsubishi Electric |
| Model / Nombor Bahagian |
QD75P2 |
| Siri Produk |
Siri MELSEC-Q |
| Jenis Modul |
Modul Kedudukan (Jenis Pengumpul Terbuka) |
| Bilangan Paksi Kawalan |
2 paksi |
| Kadar Denyut Output Maks. |
200 kpps |
| Jarak Sambungan Maks. |
2 meter |
| Sistem Kawalan |
Kawalan PTP (Titik ke Titik), kawalan laluan, kawalan kelajuan, pertukaran kelajuan-kedudukan, pertukaran kedudukan-kelajuan |
| Fungsi Interpolasi |
Linear 2 paksi, bulatan 2 paksi |
| Sandaran Data |
ROM Flash (Maks. 100,000 kitaran penulisan) |
| Titik Kedudukan |
600 titik bagi setiap paksi |
| Lengkung Pecutan/Penyahpecutan |
Trapezoid automatik, berbentuk S |
| Penggunaan Arus Dalaman (DC 5V) |
0.46 A |
| Titik I/O yang Digunakan |
32 titik (penetapan modul fungsi pintar) |
| Model Penyambung yang Serasi |
A6CON1 (jenis pematerian), A6CON2 (jenis pengelim), A6CON4 (jenis IDC) |
| Saiz Wayar yang Sesuai |
0.3 mm2 (A6CON1/A6CON4), AWG #24 (A6CON2) |
| Berat Penghantaran |
1.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Antara Muka Sambungan |
Spesifikasi / Jenis |
Tujuan |
| Sambungan Pemacu Luaran |
Penyambung berbilang pin 40 pin |
Menghantar denyut output, had dan isyarat maklum balas kepada pemacu |
| Penyambung Panel Belakang |
Antara Muka Bas MELSEC-Q Standard |
Pemindahan data berkelajuan tinggi dan bekalan kuasa DC 5V daripada unit asas |
Garis Panduan Pemasangan
-
Kuasa Sistem: Pastikan unit asas PLC utama dimatikan sepenuhnya sebelum memasukkan atau menanggalkan modul kedudukan bagi mengelakkan kemungkinan kerosakan bas.
-
Pengurangan Gangguan: Halakan kabel output denyut secara berasingan daripada talian elektrik AC voltan tinggi atau kabel kuasa motor untuk mengurangkan risiko gangguan elektromagnet (EMI).
-
Panjang Kabel: Hadkan jarak kabel luaran antara modul QD75P2 dan pemacu servo kepada maksimum 2 meter untuk mengekalkan integriti isyarat denyut.
-
Pemasangan Penyambung: Pilih jenis penyambung yang betul (A6CON1, A6CON2, atau A6CON4) dan sahkan bahawa semua sambungan pin sepadan dengan skema pendawaian pengeluar pemacu.
Pematuhan dan Pensijilan
- Tanda CE (Arahan EMC)
- Diperakui UL / Diperakui cUL
- KC (Pensijilan Korea)