Penerangan
Dengan melaksanakan logik berkelajuan tinggi dan kawalan gerakan bersepadu dalam rangka yang padat, unit pemprosesan pusat Omron CJ1M-CPU21 menyediakan penyelesaian automasi standard untuk seni bina industri bersaiz kecil hingga sederhana. Sebagai komponen teras SYSMAC CJ Series, CPU ini menggabungkan keupayaan pemprosesan berkelajuan tinggi dengan I/O pelbagai fungsi terbina dalam yang serba boleh, membolehkan pembina mesin melaksanakan fungsi penentududukan kompleks, output denyutan dan gangguan tanpa memerlukan pemproses bersama luaran atau modul pengembangan khusus. Direka bentuk untuk kebolehpercayaan tinggi dalam konfigurasi panel yang terhad, struktur modular tanpa panel belakangnya memudahkan pemasangan perkakasan dan mempercepatkan kitaran pentauliahan.
Ciri-ciri
-
Kapasiti Program Cekap: Menampilkan memori program 5 Ksteps serta 32 Kword Memori Data (kawasan DM) khusus untuk pengelogan data tempatan dan pengurusan resipi.
-
Pelaksanaan Arahan Berkelajuan Tinggi: Beroperasi pada kelajuan pelaksanaan 100 ns untuk arahan LD asas dan 0.3 mikrosaat untuk arahan MOV kompleks, bagi memastikan masa tindak balas yang pantas.
-
Antara Muka I/O Terbina Dalam Secara Langsung: Bersepadu dengan 10 input (termasuk input gangguan tindak balas pantas dan input pembilang berkelajuan tinggi) serta 6 output (menyokong dua output denyutan 100-kHz dan satu output PWM).
-
Kapasiti Pengembangan Fleksibel: Menyokong pemasangan sehingga 10 unit I/O dan unit fungsi CJ Series tempatan terus pada rak CPU untuk pilihan konfigurasi tersuai.
-
Komunikasi Terbenam: Port periferi terbina dalam dan antara muka bersiri RS-232C standard membolehkan sambungan serentak kepada terminal pengaturcaraan, HMI atau peranti bersiri pihak ketiga.
-
Sokongan Storan Boleh Tanggal: Menampilkan slot kad Compact Flash bersepadu untuk sandaran program, pengelogan data dan penyelenggaraan perisian tegar yang lancar.
Aplikasi
-
Pelabelan dan Pembungkusan Berkelajuan Tinggi: Mengawal sistem stepper atau servo menggunakan output denyutan berkelajuan tinggi terbina dalam.
-
Sistem Penghantar dan Pengasingan: Mengurus penderia fotoelektrik dan pintu pengalih melalui gangguan berkelajuan tinggi bersepadu.
-
Pemasangan dan Pengendalian Bahan: Menjalankan tugas automasi teragih dengan master bas medan tempatan pada rak yang sama.
-
Jentera OEM Khusus: Berfungsi sebagai pengawal induk kendiri dalam rangka mesin kompak yang memerlukan kawalan tempatan berketumpatan tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Omron |
| Model |
CJ1M-CPU21 |
| Siri |
SYSMAC CJ1M |
| Kapasiti Program |
5 Kstep |
| Kapasiti Memori Data |
32 Kword (Kawasan DM sahaja) |
| Kelajuan Arahan LD |
100 ns |
| Input Terbina Dalam |
10 titik (termasuk 4 input gangguan/tindak balas pantas) |
| Pembilang Berkelajuan Tinggi |
2 saluran (fasa berbeza 50-kHz atau fasa tunggal 100-kHz) |
| Output Terbina Dalam |
6 titik (termasuk 2 output denyut dan 1 output PWM) |
| Frekuensi Output Denyut |
100 kHz (2 saluran) |
| Bilangan Unit Maksimum yang Boleh Disambungkan |
10 unit (rak CPU tempatan sahaja) |
| Sokongan Rak Pengembangan |
Tidak disokong |
| Port Komunikasi |
1x port periferal, 1x port RS-232C |
| Penggunaan Kuasa Dalaman |
0.58 A pada 5 VDC |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
0.35 kg |
| Negara Asal |
Jepun |
Sambungan dan Antara Muka
| Port / Penyambung |
Jenis Antara Muka |
Tugasan Utama / Fungsi |
| Port Periferal |
Penyambung Periferal Omron Tersuai |
Muat naik, muat turun dan pemantauan dalam talian perisian CX-Programmer |
| Port RS-232C |
D-Sub 9-pin Perempuan |
Modbus RTU Master/Hamba, protokol Host Link, NT Link untuk HMI atau get laluan bersiri |
| Penyambung I/O Terbina Dalam |
Penyambung MIL 40-pin |
10 input berkelajuan tinggi/gangguan, 6 output denyut berkelajuan tinggi/PWM dan bumi rujukan |
| Slot Kad Memori |
Compact Flash (CF) Jenis I |
Sandaran sistem luaran, pemuatan automatik parameter dan log pengumpulan data |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman
Model Alternatif & Keserasian
CJ1M-CPU21 ialah model klasik dalam keluarga SYSMAC. Untuk pemasangan moden yang memerlukan kadar komunikasi lebih pantas atau EtherNet/IP bersepadu, CJ2M-CPU31 boleh menjadi calon pengganti fizikal, walaupun ia menggunakan papan pilihan untuk antara muka komunikasi tambahan dan bukannya konfigurasi terbina dalam yang tetap. Apabila memindahkan kod daripada CJ1M kepada CJ2M, sahkan bahawa pemetaan alamat dalam kawasan CIO dan DM adalah sepadan, kerana sesetengah daftar I/O terbina dalam mempunyai lokasi lalai yang berbeza.
Kekurangan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Oleh sebab CPU ini tidak menyokong rak pengembangan (ia tidak mempunyai pemancar bas dalaman yang diperlukan untuk kabel pengembangan), anda terhad sepenuhnya kepada 10 slot pada rak CPU tempatan. Menambah modul arus tinggi, seperti beberapa kad input analog atau master fieldbus, boleh menyebabkan bekalan kuasa rak CPU standard seperti CJ1W-PA201 terlebih beban dengan cepat. Sentiasa kira jumlah penggunaan kuasa 5V/24V semasa fasa reka bentuk untuk mengelakkan CPU terputus-putus atau ralat pemasa pengawas diagnostik.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk menjamin pelaksanaan bersih output denyut 100 kHz dan pembilang berkelajuan tinggi 50 kHz, lindungi semua kabel penyambung MIL 40 pin. Bumikan pelindung pada plat pembumian kabinet, dan jangan halakan talian isyarat ini selari dengan talian voltan tinggi atau kabel motor AC bagi mengelakkan hingar aruhan yang boleh menyebabkan hanyutan kedudukan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Sentiasa asingkan semua sistem kuasa elektrik sebelum memasang atau menanggalkan sebarang modul pada rak siri CJ. Menanggalkan atau menambah modul semasa backplane dibekalkan kuasa akan mencetuskan kerosakan komunikasi backplane yang serius, boleh merosakkan memori data tidak meruap dengan serta-merta, dan berisiko memusnahkan litar pemacu CMOS terbina dalam CPU.
1
Pemasangan Rel DIN Backplane: Gelongsorkan CJ1M-CPU21 ke atas rel DIN dari bahagian hadapan. Kukuhkan modul pada backplane dengan mencangkukkan kait atas dan menekannya ke bawah sehingga kunci bawah berbunyi klik dan terpasang kukuh.
2
Pendawaian Terminal I/O: Sambungkan kabel penyambung MIL 40 pin dengan kukuh pada bahagian hadapan modul CPU, dan pastikan tab pengunci terpasang pada kedua-dua belah untuk mengelakkan masalah sentuhan semasa getaran.
3
Pemeriksaan Bateri dan Kad CF: Buka pintu ruang hadapan, pastikan palam bateri sandaran disambungkan dengan kukuh pada soketnya, dan pasangkan kad Compact Flash pada slot panduan jika memuatkan parameter.
4
Pembumian Sistem: Sambungkan konduktor pembumian berimpedans rendah (minimum 2 mm persegi) ke terminal pembumian berfungsi pada unit bekalan kuasa bersebelahan untuk meminimumkan gangguan elektromagnet frekuensi tinggi.