Penerangan
Melaksanakan logik berkelajuan tinggi dan kawalan gerakan bersepadu dalam rangka yang kompak, unit pemprosesan pusat Omron CJ1M-CPU21 menyediakan penyelesaian automasi standard untuk seni bina industri bersaiz kecil hingga sederhana. Sebagai komponen teras SYSMAC CJ Series, CPU ini menggabungkan keupayaan pemprosesan berkelajuan tinggi dengan I/O berbilang fungsi terbina dalam yang serba boleh, membolehkan pembina mesin melaksanakan fungsi penentududukan kompleks, output denyut dan gangguan tanpa memerlukan pemproses bersama luaran atau modul pengembangan khusus. Direka untuk kebolehpercayaan tinggi dalam konfigurasi panel yang sempit, struktur modular tanpa satah belakangnya memudahkan pemasangan perkakasan dan mempercepat kitaran pentauliahan.
Ciri-ciri
-
Kapasiti Program yang Cekap: Dilengkapi memori program 5 Ksteps serta 32 Kwords Memori Data (kawasan DM) khusus untuk pembalakan data setempat dan pengurusan resipi.
-
Pelaksanaan Arahan Berkelajuan Tinggi: Beroperasi pada kelajuan pelaksanaan 100 ns untuk arahan LD asas dan 0.3 mikrosaat untuk arahan MOV kompleks, memastikan masa tindak balas yang pantas.
-
Antara Muka I/O Terbina Dalam Secara Langsung: Dilengkapi 10 input (termasuk input gangguan tindak balas pantas dan input pembilang berkelajuan tinggi) dan 6 output (menyokong dua output denyut 100 kHz dan satu output PWM).
-
Kapasiti Pengembangan Fleksibel: Menyokong pemasangan sehingga 10 unit I/O dan fungsi siri CJ setempat terus pada rak CPU untuk pilihan konfigurasi tersuai.
-
Komunikasi Terbenam: Port persisian terbina dalam dan antara muka bersiri RS-232C standard membolehkan sambungan serentak kepada terminal pengaturcaraan, HMI atau peranti bersiri pihak ketiga.
-
Sokongan Storan Boleh Alih: Dilengkapi slot kad Compact Flash bersepadu untuk sandaran program, pembalakan data dan penyelenggaraan perisian tegar yang lancar.
Aplikasi
-
Pelebelan dan Pembungkusan Berkelajuan Tinggi: Mengawal sistem motor langkah atau servo menggunakan output denyut berkelajuan tinggi terbina dalam.
-
Sistem Penghantar dan Pengisihan: Mengendalikan penderia fotoelektrik dan pintu pengalih melalui gangguan berkelajuan tinggi bersepadu.
-
Pemasangan dan Pengendalian Bahan: Menjalankan tugas automasi teragih dengan induk bas medan setempat pada rak yang sama.
-
Jentera OEM Khusus: Berfungsi sebagai pengawal induk kendiri dalam rangka mesin kompak yang memerlukan kawalan setempat berketumpatan tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Omron |
| Model |
CJ1M-CPU21 |
| Siri |
SYSMAC CJ1M |
| Kapasiti Program |
5 Klangkah |
| Kapasiti Memori Data |
32 Kperkataan (Kawasan DM sahaja) |
| Kelajuan Arahan LD |
100 ns |
| Input Terbina Dalam |
10 titik (termasuk 4 input gangguan/tindak balas pantas) |
| Pembilang Berkelajuan Tinggi |
2 saluran (beza fasa 50-kHz atau satu fasa 100-kHz) |
| Output Terbina Dalam |
6 titik (termasuk 2 output denyut dan 1 output PWM) |
| Frekuensi Output Denyut |
100 kHz (2 saluran) |
| Bilangan Maksimum Unit yang Boleh Disambungkan |
10 unit (rak CPU setempat sahaja) |
| Sokongan Rak Pengembangan |
Tidak disokong |
| Port Komunikasi |
1x port Periferal, 1x port RS-232C |
| Penggunaan Kuasa Dalaman |
0.58 A pada 5 VDC |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
0.35 kg |
| Negara Asal |
Jepun |
Sambungan dan Antara Muka
| Port / Penyambung |
Jenis Antara Muka |
Penetapan Utama / Fungsi |
| Port Periferal |
Penyambung Periferal Omron Khusus |
Muat naik perisian CX-Programmer, muat turun dan pemantauan dalam talian |
| Port RS-232C |
D-Sub 9 pin Betina |
Modbus RTU Master/Slave, protokol Host Link, NT Link untuk HMI atau gerbang bersiri |
| Penyambung I/O Terbina Dalam |
Penyambung MIL 40 pin |
10 input berkelajuan tinggi/gangguan, 6 output denyut/PWM berkelajuan tinggi dan bumi rujukan |
| Slot Kad Memori |
Kad Compact Flash (CF) Jenis I |
Sandaran sistem luaran, pemuatan automatik parameter dan log pengumpulan data |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman
Model Alternatif & Keserasian
CJ1M-CPU21 ialah model klasik dalam keluarga SYSMAC. Untuk pemasangan moden yang memerlukan kadar komunikasi lebih pantas atau EtherNet/IP bersepadu, CJ2M-CPU31 boleh dipertimbangkan sebagai pengganti fizikal, walaupun ia menggunakan papan pilihan untuk antara muka komunikasi tambahan dan bukannya konfigurasi terbina dalam yang tetap. Apabila memindahkan kod daripada CJ1M kepada CJ2M, pastikan pemetaan alamat dalam kawasan CIO dan DM sepadan, kerana sesetengah daftar I/O terbina dalam mempunyai lokasi lalai yang berbeza.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Oleh sebab CPU ini tidak menyokong rak pengembangan (tiada pemancar bas dalaman yang diperlukan untuk kabel pengembangan), anda terhad kepada 10 slot pada rak CPU setempat sahaja. Penambahan modul arus tinggi, seperti beberapa kad input analog atau pengawal induk fieldbus, boleh membebankan bekalan kuasa rak CPU standard seperti CJ1W-PA201 dengan cepat. Sentiasa kira jumlah penggunaan kuasa 5V/24V semasa fasa reka bentuk untuk mengelakkan CPU terhenti secara tidak menentu atau ralat pemasa pengawas diagnostik.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk memastikan output denyut 100 kHz dan pembilang berkelajuan tinggi 50 kHz berfungsi dengan lancar, gunakan kabel berperisai untuk semua kabel penyambung MIL 40 pin. Bumikan perisai pada plat bumi kabinet dan jangan sekali-kali merutekan talian isyarat ini selari dengan talian voltan tinggi atau kabel motor AC untuk mengelakkan hingar induksi yang boleh menyebabkan hanyutan kedudukan.
Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Sentiasa asingkan semua sistem bekalan kuasa elektrik sebelum memasang atau menanggalkan mana-mana modul pada rak siri CJ. Menanggalkan atau menambah modul semasa plat belakang masih bertenaga akan mencetuskan kerosakan komunikasi plat belakang yang serius, boleh merosakkan data dalam memori meruap serta-merta dan berisiko memusnahkan litar pemacu CMOS terbina dalam CPU.
1
Pemasangan Rel DIN Plat Belakang: Gelongsorkan CJ1M-CPU21 ke atas rel DIN dari hadapan. Kukuhkan modul pada plat belakang dengan mencangkukkan pengait atas dan menekan ke bawah sehingga kunci bawah terkunci kemas pada tempatnya.
2
Pendawaian Terminal I/O: Pasangkan kabel penyambung MIL 40 pin dengan kukuh pada bahagian hadapan modul CPU, dan pastikan tab pengunci terkunci pada kedua-dua belah untuk mengelakkan masalah sentuhan semasa berlaku getaran.
3
Pemeriksaan Bateri dan Kad CF: Buka pintu petak hadapan, pastikan palam bateri sandaran disambungkan kukuh pada soketnya, dan masukkan kad Compact Flash ke dalam slot panduan sehingga terpasang jika memuatkan parameter.
4
Pembumian Sistem: Sambungkan konduktor bumi berimpedans rendah (minimum 2 mm persegi) kepada terminal bumi fungsian pada unit bekalan kuasa bersebelahan untuk meminimumkan gangguan elektromagnet frekuensi tinggi.