Penerangan
Dengan melaksanakan logik berkelajuan tinggi dan kawalan gerakan bersepadu dalam rangka kompak, unit pemprosesan pusat Omron CJ1M-CPU21 menyediakan penyelesaian automasi standard untuk seni bina industri kecil hingga sederhana. Sebagai komponen teras SYSMAC CJ Series, CPU ini menggabungkan keupayaan pemprosesan berkelajuan tinggi dengan I/O pelbagai fungsi terbina dalam yang serba boleh, membolehkan pembina mesin melaksanakan fungsi penentududukan kompleks, output denyutan dan gangguan tanpa memerlukan pemproses bersama luaran atau modul pengembangan khusus. Direka untuk kebolehpercayaan tinggi dalam konfigurasi panel yang terhad, struktur modular tanpa papan belakangnya memudahkan pemasangan perkakasan dan mempercepat kitaran pentauliahan.
Ciri-ciri
-
Kapasiti Program Cekap: Dilengkapi memori program 5 Ksteps serta 32 Kwords Memori Data (kawasan DM) khusus untuk pengelogan data tempatan dan pengurusan resipi.
-
Pelaksanaan Arahan Berkelajuan Tinggi: Beroperasi pada kelajuan pelaksanaan 100 ns untuk arahan LD asas dan 0.3 mikrosaat untuk arahan MOV kompleks, bagi memastikan masa tindak balas yang pantas.
-
Antara Muka I/O Terbina Dalam Secara Langsung: Dilengkapi 10 input (termasuk input gangguan respons pantas dan input pembilang berkelajuan tinggi) serta 6 output (menyokong dua output denyutan 100 kHz dan satu output PWM).
-
Kapasiti Pengembangan Fleksibel: Menyokong pemasangan sehingga 10 unit I/O dan fungsi CJ Series tempatan terus pada rak CPU untuk pilihan konfigurasi tersuai.
-
Komunikasi Terbenam: Port persisian terbina dalam dan antara muka bersiri RS-232C standard membolehkan sambungan serentak kepada terminal pengaturcaraan, HMI atau peranti bersiri pihak ketiga.
-
Sokongan Storan Boleh Tanggal: Dilengkapi slot kad Compact Flash bersepadu untuk sandaran program, pengelogan data dan penyelenggaraan perisian tegar yang lancar.
Aplikasi
-
Pelabelan dan Pembungkusan Berkelajuan Tinggi: Mengawal sistem stepper atau servo menggunakan output denyutan berkelajuan tinggi terbina dalam.
-
Sistem Penghantar dan Pengisihan: Mengurus penderia fotoelektrik dan pintu pengalih melalui gangguan berkelajuan tinggi bersepadu.
-
Pemasangan dan Pengendalian Bahan: Menjalankan tugas automasi teragih dengan master bas medan tempatan pada rak yang sama.
-
Jentera OEM Khusus: Berfungsi sebagai pengawal induk kendiri dalam rangka mesin kompak yang memerlukan kawalan tempatan berketumpatan tinggi.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengeluar |
Omron |
| Model |
CJ1M-CPU21 |
| Siri |
SYSMAC CJ1M |
| Kapasiti Program |
5 Klangkah |
| Kapasiti Memori Data |
32 Kperkataan (Kawasan DM sahaja) |
| Kelajuan Arahan LD |
100 ns |
| Input Terbina Dalam |
10 titik (termasuk 4 input gangguan/tindak balas pantas) |
| Pembilang Berkelajuan Tinggi |
2 saluran (perbezaan fasa 50-kHz atau fasa tunggal 100-kHz) |
| Output Terbina Dalam |
6 titik (termasuk 2 output denyut dan 1 output PWM) |
| Frekuensi Output Denyut |
100 kHz (2 saluran) |
| Unit Maksimum yang Boleh Disambungkan |
10 unit (rak CPU tempatan sahaja) |
| Sokongan Rak Pengembangan |
Tidak disokong |
| Port Komunikasi |
1x port periferal, 1x port RS-232C |
| Penggunaan Kuasa Dalaman |
0.58 A pada 5 VDC |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
0.35 kg |
| Negara Asal |
Jepun |
Sambungan dan Antara Muka
| Port / Penyambung |
Jenis Antara Muka |
Penugasan Utama / Fungsi |
| Port Periferal |
Penyambung Periferal Omron Tersuai |
Muat naik, muat turun dan pemantauan dalam talian perisian CX-Programmer |
| Port RS-232C |
D-Sub 9-pin Betina |
Modbus RTU Master/Slave, protokol Host Link, NT Link untuk HMI atau get laluan bersiri |
| Penyambung I/O Terbina Dalam |
Penyambung MIL 40-pin |
10 input berkelajuan tinggi/gangguan, 6 output denyut berkelajuan tinggi/PWM dan bumi rujukan |
| Slot Kad Memori |
Compact Flash (CF) Jenis I |
Sandaran sistem luaran, pemuatan automatik parameter dan log pengumpulan data |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
CJ1M-CPU21 ialah produk klasik dalam keluarga SYSMAC. Bagi pemasangan moden yang memerlukan kadar komunikasi lebih pantas atau EtherNet/IP bersepadu, CJ2M-CPU31 ialah calon pengganti fizikal, walaupun ia menggunakan papan pilihan untuk antara muka komunikasi tambahan dan bukannya konfigurasi tetap terbina dalam. Semasa memindahkan kod daripada CJ1M kepada CJ2M, sahkan bahawa pemetaan alamat dalam kawasan CIO dan DM adalah sepadan, kerana sesetengah daftar I/O terbina dalam mempunyai lokasi lalai yang berbeza.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Oleh sebab CPU ini tidak menyokong rak pengembangan (tiada pemancar bas dalaman yang diperlukan untuk kabel pengembangan), anda dihadkan dengan ketat kepada 10 slot pada rak CPU setempat. Menambah modul arus tinggi, seperti beberapa kad input analog atau induk bas medan, boleh membebankan bekalan kuasa rak CPU standard seperti CJ1W-PA201 dengan cepat. Sentiasa kira jumlah penggunaan kuasa 5V/24V semasa fasa reka bentuk untuk mengelakkan CPU terputus secara tidak menentu atau ralat pemasa pengawas diagnostik.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk menjamin pelaksanaan bersih output denyutan 100-kHz dan pembilang berkelajuan tinggi 50-kHz, lindungi semua kabel penyambung MIL 40-pin. Bumikan pelindung pada plat bumi kabinet, dan jangan halakan talian isyarat ini selari dengan talian voltan tinggi atau kabel motor AC bagi mengelakkan hingar aruhan yang boleh menyebabkan hanyutan kedudukan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Sentiasa asingkan semua sistem kuasa elektrik sebelum memasang atau menanggalkan sebarang modul pada rak siri CJ. Menanggalkan atau menambah modul ketika plat belakang berkuasa akan mencetuskan kerosakan komunikasi plat belakang yang teruk, boleh merosakkan memori data tidak meruap dengan serta-merta, dan berisiko memusnahkan litar pemacu CMOS bersepadu dalam CPU.
1
Pemasangan Rel DIN Plat Belakang: Luncurkan CJ1M-CPU21 ke atas rel DIN dari hadapan. Kukuhkan modul pada plat belakang dengan mencangkukkan penahan atas dan menekannya ke bawah sehingga kunci bawah berbunyi klik dan terpasang kukuh.
2
Pendawaian Terminal I/O: Sambungkan kabel penyambung MIL 40-pin dengan kukuh pada bahagian hadapan modul CPU, dan pastikan tab pengunci terpasang pada kedua-dua sisi bagi mengelakkan masalah sentuhan semasa getaran.
3
Pemeriksaan Bateri dan Kad CF: Buka pintu ruang hadapan, pastikan palam bateri sandaran disambungkan kukuh pada soketnya, dan pasangkan kad Compact Flash pada slot panduan jika memuatkan parameter.
4
Pembumian Sistem: Sambungkan konduktor bumi berimpedans rendah (minimum 2 mm persegi) ke terminal bumi berfungsi pada unit bekalan kuasa bersebelahan untuk meminimumkan gangguan elektromagnet frekuensi tinggi.