Penerangan
Bagi memenuhi keperluan automasi moden yang berteraskan Ethernet, Omron CJ2M-CPU31 berfungsi sebagai unit pemprosesan pusat berkelajuan tinggi dalam platform Sysmac CJ-Series. Modul ini mengintegrasikan port EtherNet/IP khusus dan port pengaturcaraan USB khusus terus pada badan pengawal, sekali gus menghapuskan keperluan modul rangkaian tambahan. Beroperasi pada satah belakang sistem CJ modular, unit ini memproses arahan asas pada kadar 0.04 mikro saat, menyediakan daya pemprosesan yang diperlukan untuk aplikasi pembungkusan, pemasangan dan pengendalian bahan segerak yang tepat. Dengan sokongan untuk pautan data berasaskan tag dan slot papan pilihan modular, modul ini merupakan teras kawalan serba boleh untuk seni bina mesin teragih.
Ciri-ciri
- Port EtherNet/IP terbina dalam yang menyokong pautan data tag, komunikasi mesej FINS dan sambungan perisian terus.
- Pemprosesan berkelajuan tinggi sehingga 0.04 mikro saat untuk arahan logik asas.
- Port persisian USB 2.0 terbina dalam untuk pengaturcaraan dan diagnostik terus berkelajuan tinggi dengan CX-Programmer.
- Kapasiti program 5K langkah dan Memori Data (DM) 64K perkataan untuk menampung logik berstruktur yang komprehensif.
- Satu slot pilihan yang tersedia untuk komunikasi bersiri (RS-232C/RS-485) atau papan pengembangan I/O analog.
- Seni bina boleh skala yang menyokong sehingga 40 unit pengembangan merentasi tiga rak satah belakang.
Aplikasi
-
Sistem I/O Teragih: Mengurus nod jauh dan peranti medan pintar melalui EtherNet/IP.
-
Jentera Pembungkusan dan Pembalutan: Melaksanakan kawalan jujukan berkelajuan tinggi dengan margin pemasaan yang ketat.
-
Pemasangan & pemeriksaan: Berantara muka dengan penderia penglihatan, sistem RFID dan penderia pintar.
-
Nod Automasi Sekunder: Berfungsi sebagai subpengawal dalam kilang pemasangan automotif dan operasi rawatan air.
Jadual Spesifikasi Teknikal
| Parameter Spesifikasi |
Nilai / Kadaran |
| Pengilang |
Omron |
| Nombor Model |
CJ2M-CPU31 |
| Siri Produk |
SYSMAC CJ2M |
| Kapasiti Program |
5K langkah |
| Kapasiti Memori Data |
64K perkataan (DM: 32K perkataan, EM: 32K perkataan x 1 bank) |
| Masa Pelaksanaan Arahan LD |
0.04 mikro saat |
| Kapasiti I/O Maks. |
2,500 titik (menggunakan rak pengembangan CJ) |
| Port Antara Muka Terbina Dalam |
1x EtherNet/IP (RJ45), 1x USB 2.0 (Jenis-B) |
| Slot Papan Pilihan |
1 slot (menyokong CJ2M-MD21x/CIFxx) |
| Penggunaan Arus |
0.70 A pada 5 VDC |
| Piawaian dan Pensijilan |
cULus (Kelas I Div 2), CE, Lloyd's Register, NK |
| Dimensi (T x L x D) |
90 mm x 62 mm x 84.5 mm |
| Berat Bersih Produk |
0.19 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.50 kg (termasuk kotak perlindungan industri) |
Sambungan dan Antara Muka
| Port Antara Muka |
Jenis Sambungan Fizikal |
Penetapan Fungsi |
| Port EtherNet/IP |
Bicu RJ45 berperisai |
Komunikasi fieldbus 100Base-TX/10Base-T, pautan data tag dan pengaturcaraan dalam talian. |
| Port USB |
USB 2.0 Jenis-B Betina |
Titik sambungan setempat untuk perisian kejuruteraan CX-One / CX-Programmer. |
| Slot Pilihan |
Penyambung Papan Dalaman |
Slot antara muka khusus untuk memasang papan pilihan komunikasi bersiri atau kad I/O denyut. |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Apabila berpindah daripada CPU siri CJ1M lama (seperti CJ1M-CPU11 atau CPU21) kepada CJ2M-CPU31, semak semula peruntukan memori pengguna anda. Platform CJ2M menggunakan struktur memori bersatu yang memudahkan akses kepada pemboleh ubah, tetapi sesetengah alamat memori yang dikhaskan sistem (perkataan A) adalah berbeza. Walaupun CX-Programmer mengemas kini kebanyakan peta memori secara automatik semasa penukaran program, pemacu kad komunikasi fizikal dan struktur pemesejan FINS tersuai hendaklah disahkan selepas penukaran.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Walaupun port EtherNet/IP bersepadu sangat cekap untuk pautan data berasaskan tag, trafik data kitaran yang berat boleh mempengaruhi masa kitaran keseluruhan CPU. Jika beban komunikasi melebihi 50% kapasiti kad rangkaian, konfigurasikan "Masa Perkhidmatan Port EtherNet/IP" dalam tetapan PLC untuk memperuntukkan hirisan masa pelaksanaan tetap. Ini mengehadkan overhed komunikasi dan mengelakkan ralat lanjutan masa kitaran PLC yang tidak dijangka.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk mengelakkan gangguan komunikasi yang disebabkan oleh gangguan elektromagnet, sentiasa gunakan kabel Ethernet industri STP Cat5e berperisai dua (atau lebih baik). Bumikan terminal bumi berfungsi (GR) pada modul bekalan kuasa bersebelahan kepada bumi elektrik berkualiti tinggi menggunakan kabel tembaga dengan keratan rentas sekurang-kurangnya 2 milimeter persegi. Jangan lalukan kabel Ethernet di dalam salur pendawaian yang sama dengan fasa keluaran motor voltan tinggi.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL:
Sebelum memasang, menanggalkan atau melakukan pendawaian pada mana-mana modul dalam rak SYSMAC, anda mesti mengasingkan dan mematikan bekalan kuasa AC atau DC utama yang masuk ke unit bekalan kuasa sistem. Kegagalan menyahaktifkan sepenuhnya tenaga pada pemasangan boleh menyebabkan lonjakan voltan satah belakang yang memusnahkan seni bina silikon dalaman CPU secara kekal atau menyebabkan pergerakan penggerak industri yang tidak dijangka.
1
Sejajarkan penyambung padanan pada sisi modul CPU dan modul bekalan kuasa, kemudian tekan kedua-dua unit bersama-sama dengan kukuh.
2
Kunci modul bersama-sama dengan mengunci gelangsar kunci kuning yang terletak di bahagian atas dan bawah perumah modul sehingga berbunyi klik.
3
Pasang pemasangan pengawal yang dikunci pada rel DIN simetri 35 mm standard dan sahkan bahawa kedua-dua selak rel DIN telah terpasang.
4
Sambungkan terminal bumi berfungsi modul bekalan kuasa bersebelahan kepada titik bumi kabinet sistem anda.
5
Masukkan talian komunikasi Ethernet RJ45 dan kabel diagnostik USB sebelum menghidupkan peranti.