Penerangan
Dengan integrasi lancar ke dalam seni bina keselamatan modular, Omron G9SX-EX041-T-RT berfungsi sebagai unit pengembangan keselamatan khusus yang direka untuk menambah bilangan output keselamatan dalam sistem keselamatan mesin setempat. Modul pengembangan ini beroperasi dengan bekalan nominal 24 VDC dan mempunyai empat output keselamatan dengan kelewatan MATI serta satu output tambahan, yang menawarkan kawalan keselamatan kelewatan masa yang tepat apabila dipasangkan dengan Unit Lanjutan G9SX yang serasi.
Ciri Utama
-
Konfigurasi Output: Menyediakan empat output keselamatan dengan kelewatan MATI dan satu output tambahan bukan keselamatan.
-
Kebolehskalaan Modular: Bersambung terus kepada Unit Lanjutan siri G9SX melalui port sambungan logik khusus.
-
Sambungan Selamat: Dilengkapi terminal skru (RT) yang kukuh untuk memastikan sentuhan elektrik yang boleh dipercayai dalam persekitaran getaran tinggi.
-
Maklum Balas Diagnostik: Penunjuk status LED terbina dalam memudahkan penyelesaian masalah dan diagnostik lapangan.
Aplikasi Industri
- Kawalan kelewatan urutan henti keselamatan untuk sel kerja robotik.
- Pemantauan nyahpecutan terkawal untuk mesin berputar berat dan gelendong CNC.
- Pengembangan output keselamatan berbilang zon dalam penghantar pembungkusan dan pengendalian bahan.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Omron |
| Kod Model |
G9SX-EX041-T-RT |
| Jenis Modul |
Unit Pengembangan (Pengembangan Output Keselamatan) |
| Voltan Bekalan Terkadar |
24 VDC |
| Julat Voltan Operasi |
-15% hingga 10% daripada voltan bekalan terkadar |
| Penggunaan Kuasa |
Maksimum 2 W |
| Output Keselamatan Serta-merta |
Tiada |
| Output Keselamatan dengan Kelewatan MATI |
4 output |
| Output Tambahan |
1 output |
| Beban Terkadar |
250 VAC, 3A / 30 VDC, 3A (beban rintangan) |
| Arus Bawaan Terkadar |
3 A |
| Gaya Blok Terminal |
Terminal Skru (RT) |
| Masa Operasi (MATI ke HIDUP) |
Maksimum 30 ms |
| Masa Tindak Balas (HIDUP ke MATI) |
Maksimum 10 ms |
| Ketahanan Getaran |
10 hingga 55 hingga 10 Hz, amplitud tunggal 0.375 mm (amplitud berganda 0.75 mm) |
| Ketahanan Elektrik |
Minimum 100,000 kitaran (pada beban terkadar) |
| Ketahanan Mekanikal |
Minimum 5,000,000 kitaran |
| Berat Bersih |
0.165 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.50 kg (termasuk pembungkusan kotak pelindung tambahan) |
| Dimensi Pakej (Dikira) |
15.0 x 12.0 x 6.0 cm |
Model Alternatif & Keserasian
G9SX-EX041-T-RT direka bentuk sebagai pendamping pengembangan dan tidak boleh berfungsi sebagai geganti keselamatan bebas. Ia mesti dipasangkan dengan pengawal keselamatan G9SX-AD (Lanjutan). Ia bersambung melalui palam pengembangan logik sisi. Pastikan sambungan kabel pengembangan dikunci dengan kukuh; penyambung logik yang longgar akan mencetuskan kerosakan konfigurasi sistem, yang ditunjukkan oleh LED ralat yang berkelip pada Unit Lanjutan induk.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila memasang beberapa unit G9SX bersebelahan dalam panel bersuhu tinggi, berikan perhatian khusus kepada pelesapan haba. Jika suhu dalaman panel melebihi 45 degC, kekalkan jarak minimum 10 mm antara unit bersebelahan atau kurangkan kadar arus beban untuk mengelakkan kemerosotan geganti mekanikal dalaman akibat haba. Semua skema pengagihan kuasa mesti menggunakan bekalan kuasa SELV/PELV untuk melindungi isyarat logik unit daripada lonjakan hingar voltan tinggi sementara.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Jangan sambung atau putuskan kabel pengembangan sisi semasa sistem berkuasa. Tindakan ini akan serta-merta mengunci pengawal induk G9SX dalam keadaan ralat kritikal dan memerlukan kitaran kuasa penuh untuk ditetapkan semula. Masa tunda-OFF pada modul pengembangan ditentukan sepenuhnya oleh tetapan pada pengawal induk atau tetapan varian tertentu—pastikan konfigurasi pemasaan sepadan dengan pengiraan penilaian risiko bagi masa henti kritikal keselamatan sebelum sistem dimasukkan ke dalam pengeluaran.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Putuskan semua sumber kuasa utama sebelum memulakan pemasangan, penanggalan atau perubahan pendawaian. Pastikan cas kapasitan dalaman telah dinyahcas sepenuhnya. Kegagalan mematuhi protokol keselamatan industri boleh mengakibatkan kejutan elektrik, kerosakan peralatan yang dahsyat atau pergerakan mesin yang tidak disengajakan.
1
Pasang Unit Lanjutan induk G9SX dan G9SX-EX041-T-RT pada rel DIN standard 35 mm di dalam kepungan industri bertaraf IP54 atau lebih tinggi.
2
Tanggalkan penutup penyambung pengembangan di sisi unit induk dan sambungkan kabel reben/logik bersepadu dengan kukuh antara modul sebelum memasangnya pada rel.
3
Sambungkan terminal skru menggunakan kabel berferrul yang sesuai dengan kadar arus bawaan maksimum 3 A, dan pastikan output keselamatan disalurkan berasingan daripada talian kuasa yang bising.