Perihalan
Dengan mengintegrasikan kawalan gerakan berkelajuan tinggi dan kawalan jujukan ke dalam enjin pangkalan data bersepadu, Omron NJ301-1100 berfungsi sebagai unit pemprosesan pusat berprestasi tinggi dalam platform automasi Sysmac NJ. Pengawal ini direka untuk mengurus sehingga 4 paksi terselaras dan sehingga 15 jumlah paksi (termasuk paksi maya), menjadikannya sangat sesuai untuk projek automasi mesin bersaiz kompak hingga sederhana. Dengan masa kitaran tugas utama 0.5 ms yang pantas dan memori pemboleh ubah sebanyak 2.5 MB, unit ini memastikan pelaksanaan logik kompleks dan profil gerakan yang responsif serta pasti. Antara muka komunikasi terbina dalam standard termasuk EtherCAT Master, EtherNet/IP dan USB, yang memudahkan integrasi menegak tanpa gangguan serta komunikasi peranti aras lapangan yang mantap.
Ciri-ciri
-
Enjin Kawalan Bersepadu: Mengintegrasikan kawalan logik, gerakan dan penglihatan dalam satu pemproses terselaras.
-
Pengurusan Berbilang Paksi: Menyokong kawalan tepat bagi 4 paksi fizikal terselaras dan sehingga 15 jumlah paksi.
-
Pelaksanaan Berkelajuan Tinggi: Memberikan masa kitaran tugas utama 0.5 ms yang konsisten dan pasti.
-
Pengembangan Fleksibel: Bersambung terus ke modul I/O siri CJ melalui Bas I/O CJ terbina dalam, yang menyokong sehingga 40 unit pengembangan.
-
Ketersambungan Mantap: Dilengkapi port EtherCAT dan EtherNet/IP terbina dalam untuk rangkaian peranti terselaras dan integrasi kilang peringkat perusahaan.
Aplikasi
- Sistem pembungkusan primer dan pengkotakan yang memerlukan gerakan berbilang paksi yang diselaraskan.
- Stesen pemasangan pilih-dan-letak yang menggunakan robot delta atau SCARA.
- Pengendalian bahan automatik, sistem pengisihan dan kawalan talian penghantar.
- Tapak ujian berkelajuan tinggi yang memerlukan kependaman penderia-ke-penggerak yang pasti.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengeluar |
Omron |
| Model / SKU |
NJ301-1100 |
| Siri Pengawal |
Sysmac NJ3 |
| Keupayaan Fungsian |
Kawalan Gerakan, Kawalan Jujukan |
| Paksi Segerak (Maks.) |
4 |
| Jumlah Paksi (Maks., termasuk Maya) |
15 |
| Masa Kitaran Tugas Utama |
0.5 ms |
| Kapasiti Memori Pemboleh Ubah |
2.5 MB |
| Port Komunikasi Terbina Dalam |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, USB (Jenis-B) |
| Sistem Bas Pengembangan Setempat |
Bas I/O CJ (Menyokong sehingga 40 unit pengembangan) |
| Kapasiti Nod I/O Jauh |
Sehingga 192 nod |
| Dimensi Unit (L x W x T) |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Berat Unit |
530 g (0.53 kg) |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
2.00 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Port / Antara Muka |
Penyambung Fizikal |
Fungsi / Tugasan |
| Port EtherCAT |
RJ45 (Terlindung) |
Pengawal utama rangkaian masa nyata untuk pemacu servo, pemacu kelajuan berubah dan modul terminal I/O jauh. |
| Port EtherNet/IP |
RJ45 (Terlindung) |
Komunikasi hos, pengaturcaraan, HMI, pertukaran data PLC antara rakan setara dan sambungan pautan data tag. |
| Port USB |
USB 2.0 Jenis-B |
Titik sambungan setempat terus untuk perisian kejuruteraan Sysmac Studio. |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
CPU NJ301-1100 menggabungkan faktor bentuk fizikal siri CJ terdahulu sambil menjalankan seni bina perisian tegar Sysmac NJ moden. Ambil perhatian bahawa walaupun modul I/O siri CJ serasi dari segi fizikal dan boleh dipasang terus pada bas setempat, modul tersebut mesti didaftarkan dalam alat konfigurasi Sysmac Studio dan bukannya CX-Programmer terdahulu. Program yang dibangunkan untuk PLC CJ1/CJ2 tidak boleh dimuat turun terus dan mesti ditukar dalam Sysmac Studio sebelum dijalankan.
Perkara yang Perlu Dielakkan & Nota Kejuruteraan
Apabila menggunakan unit pengembangan Bas I/O CJ bersama modul komunikasi berketumpatan tinggi atau unit analog arus tinggi, kira jumlah penggunaan arus merentasi rel dalaman 5 VDC dan 24 VDC dengan teliti. Pastikan Unit Bekalan Kuasa (PSU) yang dipilih mampu membekalkan arus yang telah dikira. Selain itu, kekalkan ruang kelegaan minimum 20 mm di atas dan di bawah pemasangan rak untuk membolehkan penyejukan perolakan yang mencukupi; ruang haba yang tidak mencukupi boleh menyebabkan pengumpulan haba setempat serta kerosakan memori atau ralat pengawas.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa gunakan kabel Pasangan Terpiuh Berperisai Dua (STP) Kategori 5e (atau lebih baik) untuk sambungan EtherCAT dan EtherNet/IP. Untuk mencegah hingar gelung bumi pada talian komunikasi, bumikan terminal bumi fungsi (FG) unit bekalan kuasa dan rak CPU menggunakan konduktor tolok berat yang disambungkan kepada blok pembumian khusus berintangan rendah (kurang daripada 100 ohm). Pastikan perisai kabel EtherCAT bersentuhan sepenuhnya dan berterusan dengan penyambung cangkerang logam RJ45.
Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Putuskan semua sumber bekalan elektrik sebelum memasang secara fizikal, membuat pendawaian atau menukar mana-mana komponen. Jangan sekali-kali memasukkan atau mengeluarkan modul I/O siri CJ daripada bas sistem semasa CPU dihidupkan. Kegagalan mematuhi arahan ini boleh merosakkan pemacu bas dalaman CPU dan modul pengembangan bersebelahan.
1
Pasang unit CPU dan modul bekalan kuasa bersebelahan dengan kukuh pada rel DIN standard 35 mm atau terus pada panel plat belakang menggunakan pendakap pemasangan bersepadu.
2
Luncurkan penyambung sisi bersama-sama sehingga kuncinya berbunyi klik, lalu kukuhkan modul CPU pada unit bekalan kuasa di sebelah kirinya dan mana-mana modul siri CJ di sebelah kanannya.
3
Tamatkan kabel rangkaian komunikasi industri pada port RJ45 khususnya (EtherCAT dan EtherNet/IP), dengan memastikan konfigurasi pelepas tegangan dan perisai yang sesuai.
4
Sambungkan bumi fungsi utama ke terminal bumi rak khusus, kemudian bekalkan voltan bekalan primer dan sahkan urutan but yang berjaya melalui diagnostik LED pada panel hadapan.