Omron NJ301-1100 Modul CPU Sysmac NJ3

Penerangan

Dengan mengintegrasikan kawalan gerakan berkelajuan tinggi dan kawalan jujukan ke dalam enjin pangkalan data bersatu, Omron NJ301-1100 berfungsi sebagai unit pemprosesan pusat berprestasi tinggi dalam platform automasi Sysmac NJ. Pengawal ini direka untuk mengurus sehingga 4 paksi disegerakkan dan sehingga 15 jumlah paksi (termasuk paksi maya), menjadikannya amat sesuai untuk projek automasi mesin bersaiz kecil hingga sederhana. Dengan masa kitaran tugas utama 0.5 ms yang pantas serta memori pemboleh ubah 2.5 MB, unit ini memastikan pelaksanaan profil logik dan gerakan yang kompleks secara responsif dan pasti. Antara muka komunikasi terbina dalam standard termasuk Induk EtherCAT, EtherNet/IP dan USB, yang memudahkan penyepaduan menegak yang lancar serta komunikasi peranti peringkat medan yang kukuh.

Ciri-ciri

• Enjin Kawalan Bersepadu: Mengintegrasikan kawalan logik, gerakan dan penglihatan ke dalam satu pemproses yang disegerakkan.
• Pengurusan Berbilang Paksi: Menyokong kawalan tepat terhadap 4 paksi fizikal yang disegerakkan dan sehingga 15 jumlah paksi.
• Pelaksanaan Berkelajuan Tinggi: Menyediakan masa kitaran tugas utama 0.5 ms yang konsisten dan pasti.
• Pengembangan Fleksibel: Bersambung terus kepada modul I/O siri CJ melalui Bas I/O CJ terbina dalam, dengan sokongan sehingga 40 unit pengembangan.
• Ketersambungan Kukuh: Dilengkapi port EtherCAT dan EtherNet/IP terbina dalam untuk rangkaian peranti yang disegerakkan serta penyepaduan kilang peringkat perusahaan.

Aplikasi

• Sistem pembungkusan utama dan pengkotakan yang memerlukan gerakan berbilang paksi yang diselaraskan.
• Stesen pemasangan ambil dan letak yang menggunakan robot delta atau SCARA.
• Pengendalian bahan automatik, sistem pengisihan dan kawalan talian penghantar.
• Pendirian ujian berkelajuan tinggi yang memerlukan kependaman sensor kepada penggerak yang pasti.

Spesifikasi Teknikal

Sambungan dan Antara Muka

Pandangan Kejuruteraan Empirik

Model Alternatif & Keserasian

CPU NJ301-1100 mengintegrasikan faktor bentuk fizikal siri CJ lama sambil menjalankan seni bina perisian tegar Sysmac NJ moden. Ambil perhatian bahawa walaupun modul I/O siri CJ serasi secara fizikal dan dipasang terus pada bas setempat, modul tersebut mesti didaftarkan dalam alat konfigurasi Sysmac Studio dan bukannya CX-Programmer lama. Program yang dibangunkan untuk PLC CJ1/CJ2 tidak boleh dimuat turun secara langsung dan mesti menjalani penukaran dalam Sysmac Studio sebelum dilaksanakan.

Kesilapan Lazim Aplikasi & Nota Kejuruteraan

Apabila menggunakan unit pengembangan Bas I/O CJ bersama modul komunikasi berketumpatan tinggi atau unit analog arus tinggi, kirakan jumlah penggunaan arus merentasi rel dalaman 5 VDC dan 24 VDC dengan teliti. Pastikan Unit Bekalan Kuasa (PSU) yang dipilih dapat membekalkan arus yang dikira. Selain itu, kekalkan kelegaan minimum 20 mm di atas dan di bawah pemasangan rak untuk membolehkan penyejukan perolakan yang mencukupi; kegagalan menyediakan ruang terma yang mencukupi boleh menyebabkan pengumpulan haba setempat serta kerosakan memori atau ralat pengawas.

Petua Pentauliahan & Pendawaian

Sentiasa gunakan kabel Pasangan Terpiuh Berperisaian Berganda (STP) Kategori 5e (atau lebih tinggi) untuk sambungan EtherCAT dan EtherNet/IP. Untuk mengelakkan hingar gelung bumi pada talian komunikasi, bumikan terminal pembumian berfungsi (FG) unit bekalan kuasa dan rak CPU menggunakan konduktor berkeratan besar yang disambungkan kepada blok pembumian rintangan rendah khusus (kurang daripada 100 ohm). Sahkan bahawa perisaian kabel EtherCAT membuat sentuhan lengkap dan berterusan dengan penyambung cangkerang logam RJ45.

Garis Panduan Pemasangan