Penerangan
Direka bentuk untuk menyampaikan logik dan kawalan gerakan yang disegerakkan dalam platform Sysmac, Omron NJ301-1200 berfungsi sebagai hab pemprosesan pusat untuk seni bina automasi julat pertengahan yang mencabar. Dengan mengintegrasikan kawalan gerakan, logik PLC dan kesalinghubungan rangkaian ke dalam satu enjin bersepadu, pengawal ini menghapuskan kependaman yang berkaitan dengan seni bina berbilang pemproses. Ia menyokong sehingga 8 paksi kawalan gerakan dan menawarkan komunikasi Ethernet industri terbina dalam, yang memudahkan integrasi menegak lancar daripada peranti medan fizikal hingga sistem penyeliaan peringkat perusahaan.
Ciri-ciri
-
Pelaksanaan Disegerakkan: Melaksanakan arahan kawalan gerakan, komunikasi rangkaian dan tugas logik dalam satu kitaran imbasan yang deterministik.
-
Kapasiti I/O Boleh Skala: Menyokong sehingga 2,560 titik I/O tempatan dan jauh merentasi maksimum 40 unit konfigurasi fizikal (sehingga 3 rak pengembangan).
-
Seni Bina Memori Kukuh: Menampilkan kapasiti program 5 MB, disokong oleh memori tidak meruap dikekalkan sebanyak 0.5 MB dan memori pemboleh ubah meruap tidak dikekalkan sebanyak 2 MB.
-
Kawalan Gerakan Terbina Dalam: Mengendalikan sehingga 8 paksi gerakan yang disegerakkan sepenuhnya, sesuai untuk kedudukan tepat, kawalan kelajuan dan penggearan elektronik.
-
Pematuhan Piawaian: Mematuhi piawaian industri global termasuk garis panduan cULus, NK, LR, CE, RCM dan KC.
Aplikasi
- Mesin pembungkusan berbilang paksi segerak dan barisan pengkotakan.
- Integrasi robotik ambil-dan-letak berkelajuan tinggi.
- Sistem pengasingan dan pengendalian bahan yang memerlukan masa tindak balas pantas.
- Sistem pemasangan berketepatan tinggi dengan rangkaian penderia dan penggerak bersepadu.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Omron |
| Model / Nombor Bahagian |
NJ301-1200 |
| Siri |
Sysmac NJ |
| Paksi Gerakan Dikawal |
8 paksi (kawalan paksi tunggal) |
| Kapasiti I/O |
Maksimum 2,560 titik / 40 unit fizikal (3 rak pengembangan) |
| Kapasiti Program |
5 MB |
| Memori Pemboleh Ubah Dikekalkan |
0.5 MB (dikekalkan semasa gangguan kuasa) |
| Memori Pemboleh Ubah Tidak Dikekalkan |
2 MB |
| Penggunaan Arus |
1.90 A pada 5 VDC (termasuk kad SD dan penutup hujung) |
| Kaedah Pembumian |
Rintangan pembumian kurang daripada 100 Ohm |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 °C (tiada pemeluwapan) |
| Suhu Penyimpanan |
-20 hingga 75 °C (tidak termasuk bateri) |
| Ketahanan Getaran |
5 hingga 8.4 Hz dengan amplitud 3.5 mm, 8.4 hingga 150 Hz dengan pecutan 9.8 m/s2 (mematuhi IEC 60068-2-6) |
| Ketahanan Hentakan |
147 m/s2, 3 kali dalam arah X, Y dan Z (mematuhi IEC 60068-2-27) |
| Darjah Pencemaran |
Darjah Pencemaran 2 (mematuhi IEC 61131-2 dan JIS B3502) |
| Dimensi Fizikal |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Berat Bersih |
550 g (termasuk penutup hujung) |
| Berat Penghantaran |
2.0 kg |
| Jangka Hayat Bateri |
5 tahun biasa pada 25 °C |
Sambungan dan Antara Muka
| Antara Muka / Port |
Penetapan Fungsi |
| Port EtherCAT |
Rangkaian gerakan disegerakkan masa nyata; menyokong sambungan kepada pemacu servo, pemacu frekuensi boleh ubah dan pengganding I/O jauh. |
| Port EtherNet/IP |
Komunikasi Ethernet standard untuk integrasi HMI, komunikasi pengawal rakan ke rakan dan ketersambungan pangkalan data. |
| Port USB |
Pengaturcaraan, diagnostik dan pemantauan setempat secara langsung melalui perisian Sysmac Studio. |
| Slot Kad SD |
Sandaran, pemulihan, pengelogan dan pemindahan program aplikasi sistem. |
Model Alternatif & Keserasian
Untuk pemasangan yang lebih besar, laluan peningkatan skala siri NJ301 merangkumi siri NJ501, yang meningkatkan bilangan paksi gerakan (sehingga 64 paksi) dan memori program. Struktur program dan pemboleh ubah kekal serasi sepenuhnya dalam persekitaran pembangunan bersepadu Sysmac Studio, membolehkan logik kawalan yang sama digunakan dengan lancar pada perkakasan lebih tinggi dengan hanya pengubahsuaian kecil pada sasaran perkakasan.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Bagi mengekalkan tingkah laku terma yang betul dalam panel industri tertutup, sentiasa kekalkan kelegaan minimum 20 mm di atas dan di bawah unit pengawal. Enjin EtherCAT berkelajuan tinggi terbina dalam sangat sensitif terhadap hingar; pastikan kabel STP Cat5e dwilapisan atau lebih tinggi digunakan untuk semua antara muka rangkaian, dan asingkan talian komunikasi daripada pendawaian pemacu motor voltan tinggi sekurang-kurangnya 100 mm.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Pastikan terminal pembumian fizikal (GR) dibumikan terus ke titik pembumian khusus dengan rintangan kurang daripada 100 Ohm bagi mencegah ralat komunikasi akibat gangguan hingar. Semasa pentauliahan, konfigurasikan topologi gelang/garisan EtherCAT secara eksplisit dalam Sysmac Studio sebelum memulakan pengawal bagi mencegah kerosakan komunikasi rangkaian (ralat E001/E002) semasa kitaran penghidupan awal.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Nyahdayakan semua sistem kuasa utama dan tambahan sebelum memulakan kerja pemasangan atau penamatan. Kegagalan menyahcas sepenuhnya cas baki sistem boleh menyebabkan kerosakan perkakasan yang dahsyat, arka setempat atau kerosakan operasi kekal pada mikropemproses.
1
Pasang modul NJ301-1200 dengan kukuh pada rel DIN 35 mm standard di dalam kepungan IP54/NEMA 12 terlindung.
2
Pasang Penutup Hujung sebelah kanan (disediakan bersama CPU) untuk mengukuhkan struktur bas dalaman dan mengasingkan sesentuh penamatan.
3
Sambungkan terminal pembumian berfungsi kepada bar pembumian berimpedans rendah menggunakan konduktor tembaga minimum 2.0 mm².
4
Masukkan kad SD standard atau media sandaran luaran ke dalam slot hadapan yang selamat sebelum menghidupkan unit bagi memudahkan pengesahan perisian tegar awal dan pemuatan parameter.