Penerangan
Direka bentuk untuk menyampaikan logik terselaras dan kawalan gerakan dalam platform Sysmac, Omron NJ301-1200 berfungsi sebagai hab pemprosesan pusat bagi seni bina automasi kelas pertengahan yang mencabar. Dengan mengintegrasikan kawalan gerakan, logik PLC dan sambungan rangkaian ke dalam satu enjin bersepadu, pengawal ini menghapuskan kependaman yang dikaitkan dengan seni bina berbilang pemproses. Pengawal ini menyokong sehingga 8 paksi kawalan gerakan dan menawarkan komunikasi Ethernet industri terbina dalam, membolehkan integrasi menegak yang lancar daripada peranti medan fizikal hingga sistem penyeliaan peringkat perusahaan.
Ciri-ciri
-
Pelaksanaan Terselaras: Melaksanakan arahan kawalan gerakan, komunikasi rangkaian dan tugas logik dalam satu kitaran imbasan deterministik.
-
Kapasiti I/O Boleh Skala: Menyokong sehingga 2,560 titik I/O setempat dan jauh merentasi maksimum 40 unit konfigurasi fizikal (sehingga 3 rak pengembangan).
-
Seni Bina Memori Kukuh: Menawarkan kapasiti program 5 MB, disokong oleh memori kekal tidak meruap 0.5 MB dan memori pemboleh ubah tidak kekal meruap 2 MB.
-
Kawalan Gerakan Terbina Dalam: Mengendalikan sehingga 8 paksi gerakan yang disegerakkan sepenuhnya, sesuai untuk penentududukan tepat, kawalan kelajuan dan penggearan elektronik.
-
Pematuhan Piawaian: Mematuhi piawaian industri global termasuk garis panduan cULus, NK, LR, CE, RCM dan KC.
Aplikasi
- Mesin pembungkusan berbilang paksi yang disegerakkan dan barisan pengisian kotak.
- Integrasi robotik ambil dan letak berkelajuan tinggi.
- Sistem pengisihan pengendalian bahan yang memerlukan masa tindak balas pantas.
- Sistem pemasangan tepat dengan rangkaian sensor dan penggerak bersepadu.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Omron |
| Model / Nombor Bahagian |
NJ301-1200 |
| Siri |
Sysmac NJ |
| Paksi Gerakan Terkawal |
8 paksi (kawalan paksi tunggal) |
| Kapasiti I/O |
Maksimum 2,560 titik / 40 unit fizikal (3 rak pengembangan) |
| Kapasiti Program |
5 MB |
| Memori Pemboleh Ubah Kekal |
0.5 MB (dikekalkan semasa gangguan kuasa) |
| Memori Pemboleh Ubah Tidak Kekal |
2 MB |
| Penggunaan Arus |
1.90 A pada 5 VDC (termasuk kad SD dan penutup hujung) |
| Kaedah Pembumian |
Rintangan bumi kurang daripada 100 Ohm |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC (tiada pemeluwapan) |
| Suhu Penyimpanan |
-20 hingga 75 degC (tidak termasuk bateri) |
| Rintangan Getaran |
5 hingga 8.4 Hz dengan amplitud 3.5-mm, 8.4 hingga 150 Hz dengan pecutan 9.8 m/s2 (mematuhi IEC 60068-2-6) |
| Rintangan Hentakan |
147 m/s2, 3 kali dalam arah X, Y dan Z (mematuhi IEC 60068-2-27) |
| Tahap Pencemaran |
Tahap Pencemaran 2 (mematuhi IEC 61131-2 dan JIS B3502) |
| Dimensi Fizikal |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Berat Bersih |
550 g (termasuk penutup hujung) |
| Berat Penghantaran |
2.0 kg |
| Jangka Hayat Bateri |
5 tahun biasanya pada 25 degC |
Sambungan dan Antara Muka
| Antara Muka / Port |
Penetapan Fungsi |
| Port EtherCAT |
Rangkaian gerakan terselaras masa nyata; menyokong sambungan kepada pemacu servo, pemacu frekuensi boleh ubah dan pengganding I/O jauh. |
| Port EtherNet/IP |
Komunikasi Ethernet standard untuk penyepaduan HMI, komunikasi pengawal rakan setara dan sambungan pangkalan data. |
| Port USB |
Pengaturcaraan setempat secara langsung, diagnostik dan pemantauan melalui perisian Sysmac Studio. |
| Slot Kad SD |
Sandaran, pemulihan, pengelogan sistem dan pemindahan program aplikasi. |
Model Alternatif & Keserasian
Bagi pemasangan yang lebih besar, laluan peningkatan skala siri NJ301 merangkumi siri NJ501, yang menambah bilangan paksi gerakan (sehingga 64 paksi) dan memori program. Struktur program dan pemboleh ubah kekal serasi sepenuhnya dalam persekitaran pembangunan bersepadu Sysmac Studio, membolehkan logik kawalan yang sama digunakan dengan lancar pada perkakasan lebih canggih dengan sedikit pengubahsuaian sasaran perkakasan.
Perkara yang Perlu Dielakkan dalam Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Untuk mengekalkan tingkah laku terma yang betul dalam panel industri tertutup, sentiasa pastikan jarak lega minimum 20 mm di atas dan di bawah unit pengawal. Enjin EtherCAT berkelajuan tinggi terbina dalam sangat sensitif terhadap hingar; pastikan kabel STP Cat5e berperisai dua atau lebih tinggi digunakan untuk semua antara muka rangkaian, dan asingkan talian komunikasi daripada pendawaian pemacu motor voltan tinggi sekurang-kurangnya 100 mm.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Pastikan terminal bumi fizikal (GR) dibumikan terus ke titik pembumian khusus dengan rintangan kurang daripada 100 Ohm bagi mencegah ralat komunikasi akibat hingar. Semasa pentauliahan, tetapkan topologi gelang/garisan EtherCAT secara khusus dalam Sysmac Studio sebelum memulakan pengawal untuk mencegah kerosakan komunikasi rangkaian (ralat E001/E002) semasa kitaran penghidupan awal.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Nyahkuasakan semua sistem kuasa utama dan tambahan sebelum memulakan kerja pemasangan atau penamatan. Kegagalan menyahcas sepenuhnya cas baki sistem boleh mengakibatkan kegagalan perkakasan yang dahsyat, arka elektrik setempat atau kerosakan operasi kekal pada mikropemproses.
1
Pasang modul NJ301-1200 dengan kukuh pada rel DIN 35 mm piawai di dalam kepungan IP54/NEMA 12 terlindung.
2
Pasangkan Penutup Hujung sebelah kanan (disertakan bersama CPU) untuk mengukuhkan struktur bas dalaman dan mengasingkan sesentuh penamatan.
3
Sambungkan terminal pembumian berfungsi kepada bar bumi berimpedans rendah menggunakan konduktor tembaga minimum 2.0 mm².
4
Masukkan kad SD standard atau media sandaran luaran ke dalam slot hadapan yang selamat sebelum menghidupkan unit untuk memudahkan pengesahan perisian tegar awal dan pemuatan parameter.