Penerangan
Direka bentuk untuk menyampaikan logik dan kawalan gerakan yang disegerakkan dalam platform Sysmac, Omron NJ301-1200 berfungsi sebagai hab pemprosesan pusat untuk seni bina automasi julat pertengahan yang mencabar. Dengan mengintegrasikan kawalan gerakan, logik PLC dan ketersambungan rangkaian ke dalam satu enjin bersatu, pengawal ini menghapuskan kependaman yang berkaitan dengan seni bina berbilang pemproses. Ia menyokong sehingga 8 paksi kawalan gerakan dan menawarkan komunikasi Ethernet industri terbina dalam, yang memudahkan integrasi menegak yang lancar daripada peranti medan fizikal hingga sistem penyeliaan peringkat perusahaan.
Ciri-ciri
-
Pelaksanaan Disegerakkan: Melaksanakan arahan kawalan gerakan, komunikasi rangkaian dan tugas logik dalam satu kitaran imbasan yang tunggal dan bermasa tentu.
-
Kapasiti I/O Boleh Skala: Menyokong sehingga 2,560 titik I/O tempatan dan jauh merentasi maksimum 40 unit konfigurasi fizikal (sehingga 3 rak pengembangan).
-
Seni Bina Memori Kukuh: Menyediakan kapasiti program 5 MB, disokong oleh memori dikekalkan tidak meruap 0.5 MB dan memori pemboleh ubah tidak dikekalkan meruap 2 MB.
-
Kawalan Gerakan Terbina Dalam: Mengendalikan sehingga 8 paksi gerakan yang disegerakkan sepenuhnya, sesuai untuk penentududukan tepat, kawalan kelajuan dan penggearan elektronik.
-
Pematuhan Piawaian: Mematuhi piawaian industri global termasuk garis panduan cULus, NK, LR, CE, RCM dan KC.
Aplikasi
- Jentera pembungkusan berbilang paksi segerak dan barisan pengkartonan.
- Integrasi robot pengambilan dan peletakan berkelajuan tinggi.
- Sistem pengisihan pengendalian bahan yang memerlukan masa tindak balas pantas.
- Sistem pemasangan berketepatan tinggi dengan rangkaian penderia dan penggerak bersepadu.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Omron |
| Model / Nombor Bahagian |
NJ301-1200 |
| Siri |
Sysmac NJ |
| Paksi Gerakan Terkawal |
8 paksi (kawalan paksi tunggal) |
| Kapasiti I/O |
Maksimum 2,560 titik / 40 unit fizikal (3 rak pengembangan) |
| Kapasiti Program |
5 MB |
| Memori Pemboleh Ubah Dikekalkan |
0.5 MB (dikekalkan semasa gangguan kuasa) |
| Memori Pemboleh Ubah Tidak Dikekalkan |
2 MB |
| Penggunaan Arus |
1.90 A pada 5 VDC (termasuk kad SD dan penutup hujung) |
| Kaedah Pembumian |
Rintangan pembumian kurang daripada 100 Ohm |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 °C (tiada pemeluwapan) |
| Suhu Penyimpanan |
-20 hingga 75 °C (tidak termasuk bateri) |
| Ketahanan Getaran |
5 hingga 8.4 Hz dengan amplitud 3.5 mm, 8.4 hingga 150 Hz dengan pecutan 9.8 m/s2 (mematuhi IEC 60068-2-6) |
| Ketahanan Hentakan |
147 m/s2, 3 kali dalam arah X, Y dan Z (mematuhi IEC 60068-2-27) |
| Darjah Pencemaran |
Darjah Pencemaran 2 (mematuhi IEC 61131-2 dan JIS B3502) |
| Dimensi Fizikal |
90 mm x 90 mm x 90 mm |
| Berat Bersih |
550 g (termasuk penutup hujung) |
| Berat Penghantaran |
2.0 kg |
| Hayat Bateri |
5 tahun biasa pada 25 °C |
Sambungan dan Antara Muka
| Antara Muka / Port |
Tugasan Fungsian |
| Port EtherCAT |
Rangkaian gerakan disegerakkan masa nyata; menyokong sambungan kepada pemacu servo, pemacu frekuensi boleh ubah dan pengganding I/O jauh. |
| Port EtherNet/IP |
Komunikasi Ethernet standard untuk integrasi HMI, komunikasi pengawal rakan ke rakan dan sambungan pangkalan data. |
| Port USB |
Pengaturcaraan, diagnostik dan pemantauan setempat secara langsung melalui perisian Sysmac Studio. |
| Slot Kad SD |
Sandaran, pemulihan, pengelogan dan pemindahan program aplikasi sistem. |
Model Alternatif & Keserasian
Untuk pemasangan yang lebih besar, laluan peningkatan skala siri NJ301 merangkumi siri NJ501, yang meningkatkan bilangan paksi gerakan (sehingga 64 paksi) dan memori program. Struktur program dan pemboleh ubah kekal serasi sepenuhnya dalam persekitaran pembangunan bersepadu Sysmac Studio, membolehkan penggunaan lancar logik kawalan yang sama pada perkakasan lebih tinggi dengan pengubahsuaian sasaran perkakasan yang minimum.
Kesilapan Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Untuk mengekalkan tingkah laku terma yang betul dalam panel industri tertutup, sentiasa kekalkan jarak minimum 20 mm di atas dan di bawah unit pengawal. Enjin EtherCAT berkelajuan tinggi bersepadu sangat sensitif terhadap hingar; pastikan kabel STP Cat5e berperisai dua atau lebih tinggi digunakan untuk semua antara muka rangkaian, dan asingkan talian komunikasi daripada kabel pemacu motor voltan tinggi sekurang-kurangnya 100 mm.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Pastikan terminal bumi fizikal (GR) dibumikan terus ke titik pembumian khusus dengan rintangan kurang daripada 100 Ohm untuk mengelakkan ralat komunikasi akibat hingar. Semasa pentauliahan, konfigurasikan topologi gelang/garisan EtherCAT secara jelas dalam Sysmac Studio sebelum memulakan pengawal bagi mengelakkan kerosakan komunikasi rangkaian (ralat E001/E002) semasa kitaran penghidupan awal.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Nyahbekalkan semua sistem kuasa utama dan tambahan sebelum memulakan aktiviti pemasangan atau penamatan. Kegagalan menyahcas sepenuhnya cas baki sistem boleh menyebabkan kerosakan perkakasan yang dahsyat, arka setempat atau kerosakan operasi kekal pada mikropemproses.
1
Pasang modul NJ301-1200 dengan kukuh pada rel DIN standard 35 mm di dalam kepungan IP54/NEMA 12 yang terlindung.
2
Pasang Penutup Hujung sebelah kanan (dibekalkan bersama CPU) untuk mengukuhkan struktur bas dalaman dan mengasingkan sesentuh penamatan.
3
Sambungkan terminal bumi fungsian kepada bar pembumian berimpedans rendah menggunakan konduktor kuprum minimum 2.0 mm².
4
Masukkan kad SD standard atau media sandaran luaran ke dalam slot hadapan yang selamat sebelum menghidupkan unit untuk memudahkan pengesahan perisian tegar dan pemuatan parameter awal.