Penerangan
Direka khusus untuk aplikasi pembuatan semikonduktor berkelajuan tinggi, CPU Sysmac NJ-Series ini mengintegrasikan logik berjujukan, kawalan gerakan dan komunikasi SECS/GEM ke dalam satu enjin bersatu. Omron NJ501-1340 berfungsi sebagai pengawal teras dalam sel automasi yang mencabar, menyelaras sehingga 16 paksi dengan penyegerakan yang sangat tepat. Dengan melaksanakan piawaian komunikasi peralatan SEMI secara natif pada peringkat pengawal, ia menghapuskan keperluan untuk PC get laluan luaran atau penukar protokol, sekali gus mengurangkan kerumitan integrasi dan kependaman sistem.
Ciri-ciri
-
Pematuhan SECS/GEM: Fungsi protokol SECS/GEM terbina dalam secara natif membolehkan pematuhan terus kepada piawaian SEMI (E5, E30, E37) untuk komunikasi MES peringkat hos.
-
Gerakan Berbilang Paksi: Mengawal sehingga 16 paksi fizikal, memudahkan profil gerakan segerak, penggearan elektronik dan operasi CAM berketepatan tinggi.
-
Komunikasi Industri: Menampilkan antara muka rangkaian terbina dalam berganda yang menyokong fungsi EtherCAT master untuk gerakan masa nyata dan EtherNet/IP untuk integrasi rangkaian perusahaan terbuka.
-
Keserasian Bas I/O Siri CJ: Memanfaatkan faktor bentuk yang sangat modular dengan bas satah belakang legasi, membolehkan sambungan terus kepada modul pengembangan siri CJ digital, analog dan khusus.
-
Pelaksanaan Berkelajuan Tinggi: Mencapai masa kitaran tugas utama 0.5 ms, menstabilkan gelung gerakan dan meningkatkan daya pemprosesan keseluruhan proses.
Aplikasi
- Pemprosesan wafer semikonduktor, pemendapan wap kimia (CVD) dan automasi pengangkutan bilik bersih.
- Sistem pemasangan elektronik automatik yang memerlukan operasi ambil dan letak berkelajuan tinggi serta penyegerakan kamera.
- Jentera pembungkusan berketepatan tinggi dengan paksi servo terselaras dan gerakan laluan berterusan.
- Sistem pengendalian bahan yang memerlukan pengelogan data SECS/GEM serta integrasi penjejakan dan pengesanan.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter Spesifikasi |
Nilai / Penarafan |
| Pengilang |
Omron |
| Nombor Model |
NJ501-1340 |
| Siri |
Sysmac NJ5 |
| Integrasi Fungsi |
Komunikasi Urutan, Gerakan dan SECS/GEM |
| Paksi Dikawal Segerak |
Sehingga 16 paksi |
| Jumlah Paksi Dikawal |
16 paksi (termasuk paksi maya) |
| Masa Kitaran Tugas Utama |
0.5 ms |
| Kapasiti Memori Program |
20 MB |
| Memori Pemboleh Ubah |
6 MB (termasuk kawasan retentif dan bukan retentif) |
| Port Komunikasi |
1 x EtherCAT Master, 1 x EtherNet/IP, 1 x USB 2.0 (Jenis-B) |
| Keserasian Sistem I/O |
Bas I/O siri CJ |
| Bahasa Pengaturcaraan |
Mematuhi IEC 61131-3 (Ladder, Teks Berstruktur, SFC) |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 Celsius |
| Berat Produk |
0.55 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.20 kg |
| Negara Asal |
Jepun |
Sambungan dan Antara Muka
| Port/Terminal |
Penetapan Fungsi / Spesifikasi Kabel |
| Port EtherCAT |
Antara muka RJ45 untuk rangkaian gerakan dan servo masa nyata. Memerlukan pendawaian pasangan berpilin berperisai dua (STP) Kategori 5e atau lebih tinggi. |
| Port EtherNet/IP |
Antara muka RJ45 untuk rangkaian loji, komunikasi hos dan pemesejan protokol SECS/GEM. Pendawaian Kategori 5 atau lebih tinggi. |
| Port USB |
Penyambung USB 2.0 Jenis-B. Digunakan khusus untuk sambungan PC setempat dan pengaturcaraan melalui Sysmac Studio. |
| Antara Muka Bas CJ |
Sambungan satah belakang berbilang pin proprietari untuk memadankan dan memacu modul pengembangan dan I/O CJ1W. |
Model Alternatif & Keserasian
Pengawal ini ialah versi khusus CPU NJ501-1300 standard yang dipertingkatkan perisian. Walaupun berkongsi faktor bentuk dan susun atur bas satah belakang siri CJ yang sama, tindanan SECS/GEM terbina dalam adalah unik kepada NJ501-1340. Penggantian terus memerlukan Sysmac Studio dikonfigurasikan untuk menyasarkan varian 1340, kerana fail konfigurasi 1300 standard tidak menyokong jadual pemboleh ubah atau pautan pangkalan data SECS/GEM.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Apabila membina sistem menggunakan berbilang modul pengembangan khusus atau berketumpatan tinggi siri CJ pada rak setempat, adalah penting untuk mengira penggunaan arus terkumpul 5VDC dan 24VDC dalaman. Pastikan bekalan kuasa sistem utama (seperti NJ-PA3001) tidak terlebih beban, kerana tekanan terma atau penurunan voltan pada bas CJ akan mencetuskan ralat CPU seluruh sistem atau menyebabkan modul terputus secara tidak menentu. Kekalkan jarak kelegaan pemasangan mendatar yang betul, sekurang-kurangnya 20mm di atas dan di bawah rak modul, bagi memudahkan penyejukan perolakan semula jadi dalam penutup industri.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Disebabkan kadar penghantaran paket berfrekuensi tinggi protokol EtherCAT, rangkaian ini sensitif terhadap gangguan elektromagnet (EMI) yang dijana oleh pemacu motor berdekatan. Pastikan semua sambungan EtherCAT dibuat menggunakan palam RJ45 berperisai berkualiti tinggi dengan perisai dibumikan pada pengawal. Terminal bumi berfungsi bagi bekalan kuasa yang berkaitan dengan CPU mesti disambungkan terus ke plat bumi utama panel menggunakan wayar kuprum berkeratan besar dan impedans rendah.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Putuskan bekalan kuasa kepada semua blok pengagihan kuasa yang menuju ke pemasangan rel DIN sebelum memulakan operasi pemasangan perkakasan, penguncian bas atau pendawaian. Kegagalan memutuskan kuasa talian sebelum pemasangan fizikal boleh menyebabkan arka elektrik yang merosakkan, kerosakan cip CPU atau kejutan elektrik berbahaya. Pastikan bateri sandaran CJ1W-BAT01 dipasang dengan betul sebelum memasang pemasangan tersebut.
1
Pasang unit bekalan kuasa Sysmac pada rel DIN, kemudian letakkan CPU NJ501-1340 betul-betul di sebelah kanannya dan luncurkan kedua-duanya bersama sehingga penyambung bas sisi bercantum dengan kukuh.
2
Kunci mekanisme pelungsur kuning yang terletak di bahagian atas dan bawah unit untuk mengikatnya dengan kemas pada rel DIN serta mengekalkan sentuhan elektrik merentasi bas.
3
Pasang penutup hujung CJ1W-TER01 pada unit paling kanan rak pemasangan. Bas sistem akan gagal dimulakan tanpa elemen penamatan fizikal ini.
4
Masukkan kabel RJ45 EtherCAT dan EtherNet/IP ke soket khusus masing-masing, lalu pastikan kabel terkunci dengan bunyi klik yang boleh dirasai.