Penerangan
Kawalan penentududukan dalam platform automasi Sysmac dicapai dengan lancar menggunakan unit output denyutan 1 saluran Omron NX-PG0112 ini. Disepadukan secara langsung dengan unit CPU siri NX atau unit pengganding EtherCAT, modul ini menyediakan kawalan gelung terbuka yang boleh dipercayai untuk pemacu motor langkah dan sistem servo yang menerima arahan rentetan denyutan. Direka dengan antara muka NPN pengumpul terbuka, modul ini menyokong pemprosesan berkelajuan tinggi dengan penyegaran segerak untuk menjajarkan tugas penentududukan dengan tepat kepada kitaran pengawal rangkaian utama.
Ciri Utama
-
Penyegaran I/O Segerak: Menyegerakkan pemasaan output secara langsung dengan kitaran rangkaian EtherCAT untuk menghapuskan jitter dan hanyutan pemasaan dalam persediaan berbilang paksi.
-
Format Output Dwi: Boleh dikonfigurasikan untuk output denyutan Maju/Undur atau output denyutan Denyutan/Arah bagi menampung pelbagai topologi input pemacu.
-
I/O Tempatan Bersepadu: Dilengkapi dengan 2 input luaran khusus (contohnya isyarat asal, had atau selak) dan 3 output fizikal untuk mengurus keadaan pemacu tempatan.
-
Sambungan Tanpa Alat: Menggunakan blok terminal pengapit tanpa skru 16 titik, yang mempercepatkan pemasangan kabinet dengan ketara dan meminimumkan kegagalan pendawaian akibat getaran.
-
Reka Bentuk Ultra-Kompak: Lebar langsing 12 mm menjimatkan ruang berharga pada pemasangan rel DIN standard.
Aplikasi Industri
-
Jentera Pembungkusan: Pengindeksan, penyuapan dan penentududukan meja pengindeksan berputar yang tepat.
-
Pemprosesan Semikonduktor: Pengendalian wafer yang sangat boleh diulang dan penentududukan tepat dalam persediaan gantri bilik bersih.
-
Sistem Penyuap: Kawalan dinamik kelajuan dan kedudukan motor langkah dalam aplikasi pengisihan automatik dan penyuapan komponen.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Omron |
| Nombor Model |
NX-PG0112 |
| Siri |
Siri NX |
| Bilangan Saluran |
1 Saluran |
| Jenis Output |
Pengumpul Terbuka (Jenis NPN) |
| Kelajuan Denyutan Maksimum |
500 kpps |
| Julat Kawalan Kedudukan |
-2,147,483,648 hingga 2,147,483,647 denyutan |
| Julat Kawalan Halaju |
1 hingga 500,000 pps |
| Input Bersepadu |
2 Titik (isyarat input luaran) |
| Output Bersepadu |
3 Titik (denyutan Maju/Undur, serta 1 output luaran umum) |
| Kaedah Penyegaran I/O |
Penyegaran I/O segerak / Penyegaran diutamakan mengikut tempoh tugas |
| Sambungan Luaran |
Blok terminal pengapit tanpa skru (16 terminal) |
| Penggunaan Kuasa I/O |
Maksimum 20 mA |
| Panjang Kabel Maksimum |
3 meter (untuk talian output denyutan dan talian I/O) |
| Dimensi (W x T x D) |
12 mm x 100 mm x 71 mm |
| Berat Bersih |
0.07 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.00 kg (dengan pembungkusan pelindung) |
Sambungan dan Antara Muka
Susun atur terminal tekan masuk 16 titik pada bahagian hadapan NX-PG0112 mengendalikan pengagihan kuasa DC, suis input dan laluan arahan pemacu. Pastikan pengasingan yang betul antara talian denyut frekuensi tinggi dengan litar kuasa utama.
| Penetapan Terminal |
Nama Isyarat |
Fungsi / Perincian Litar |
| A1 / B1 |
I/O PWR + / - |
Sambungan bekalan kuasa input/output luaran 24 VDC |
| A2 / B2 |
IN1 / IN2 |
Titik input luaran (Pengesanan asal, kehampiran, had atau selak) |
| A3 / B3 |
OUT1 / OUT2 |
Output rentetan denyut (Maju / rentetan denyut) |
| A4 / B4 |
OUT3 / OUT4 |
Output kawalan arah (Songsang / kawalan arah) |
| A5 hingga A8 / B5 hingga B8 |
COM / NC |
Sambungan balik bumi sepunya dan pin keselamatan dalaman yang tidak disambungkan |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Tidak seperti versi pemacu talian berbezaan (seperti NX-PG0122), NX-PG0112 bergantung pada perkakasan NPN pengumpul terbuka. Pastikan pemacu pelangkah atau servo anda mempunyai pilihan tarik naik bersepadu atau luaran yang sepadan dengan gelung voltan kawalan anda, yang biasanya memerlukan laluan tarik naik 24 VDC untuk mencapai masa naik dan turun yang bersih.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Memandangkan ini ialah unit pengumpul terbuka, integriti isyarat merosot dengan cepat mengikut jarak akibat kapasitans talian. Kekalkan panjang kabel fizikal di bawah 3 meter dari terminal modul ke antara muka pemacu motor untuk mengelakkan pengecilan isyarat dan kiraan kedudukan yang terlepas pada frekuensi denyut tinggi yang menghampiri kadar maksimum 500 kpps.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Semasa mengkonfigurasi Sysmac Studio, daftarkan unit ini di bawah EtherCAT Coupler atau Rak CPU anda dan tetapkan parameter paksi di bawah tetapan Kawalan Gerakan. Semak semula bahawa pemboleh ubah paksi anda dikonfigurasikan sebagai paksi Kawalan Kedudukan Paksi Tunggal. Sentiasa gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai untuk talian output arahan, dengan pembumian perisai dipasang kukuh di pintu masuk kabinet pemacu.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Putuskan semua sumber kuasa yang membekalkan satah belakang PLC, bas I/O NX dan sistem pemacu sebelum memulakan pemasangan perkakasan atau pendawaian terminal. Penyambungan panas atau pendawaian semasa berkuasa akan menyebabkan kerosakan elektrik tidak boleh pulih pada transistor pengumpul terbuka dan membatalkan waranti pengilang.
1
Sejajarkan cangkuk pada bahagian bawah unit NX-PG0112 dengan rel panduan pada unit bas bersebelahan, kemudian tolak ke hadapan sehingga bunyi klik kunci kedengaran.
2
Buang penebat wayar isyarat sepanjang 10 mm. Masukkan wayar teras tunggal terus ke dalam lubang terminal; bagi wayar teras berbilang, tekan tab pelepas menggunakan pemutar skru kepala rata sebelum memasukkannya.
3
Sambungkan bekalan luaran 24 VDC kepada terminal A1 dan B1 untuk membekalkan kuasa kepada gelung selak input dan menggerakkan litar output, sambil memastikan kekutuban sepadan dengan tepat.
4
Bekalkan kuasa kepada rak CPU utama terlebih dahulu, sahkan urutan LED status berwarna hijau, kemudian bekalkan kuasa kepada gelung bas I/O.