Penerangan
Direka bentuk untuk menyatukan pemprosesan urutan, gerakan dan maklumat dalam satu persekitaran masa jalan, pengawal Omron NX102-1000 ini menyediakan kawalan automasi deterministik untuk aplikasi kilang yang mencabar. Platform ini mengintegrasikan kesambungan pangkalan data, protokol pelayan OPC-UA dan penyegerakan berbilang paksi dengan lancar terus pada peringkat pengawal, sekali gus menghapuskan keperluan untuk PC get laluan khusus. Direka untuk beroperasi pada seni bina Bas I/O NX, ia menyokong pengembangan tempatan berskala serta komunikasi disegerakkan berkelajuan tinggi merentasi rangkaian lapangan yang luas.
Ciri-ciri
-
Kawalan Paksi Disegerakkan: Penyelarasan masa nyata sehingga 2 paksi segerak dan 4 paksi titik ke titik (PTP) untuk penentududukan mekanikal yang tepat.
-
Protokol Terbuka Terbenam: Fungsi pelayan OPC-UA asli membolehkan komunikasi terus dan selamat daripada peranti peringkat lapangan ke sistem SCADA, MES atau ERP.
-
Struktur Seni Bina Memori Kukuh: Dilengkapi memori program tidak meruap 5 MB dan memori pemboleh ubah 33.5 MB untuk mengendalikan algoritma automasi kompleks serta pengelogan data.
-
Pelaksanaan Deterministik: Menampilkan masa kitaran tugas utama yang sangat stabil, iaitu 1 ms, untuk memastikan operasi mesin yang boleh diulang dan bebas daripada gegaran masa.
-
Antara Muka Rangkaian Dwi: Port EtherCAT Master dan EtherNet/IP berasingan membolehkan pengasingan berstruktur antara kawalan mesin berkelajuan tinggi dan sistem maklumat seluruh loji.
Aplikasi
- Barisan pembungkusan ambil dan letak berkelajuan tinggi yang memerlukan gerakan berbilang paksi yang disegerakkan.
- Subsistem pemasangan automotif yang memerlukan pengelogan data terus ke pangkalan data SQL pusat.
- Jentera pemprosesan farmaseutikal yang memerlukan penghantaran data OPC-UA yang selamat dan disulitkan.
- Alat pembuatan semikonduktor yang menggunakan topologi I/O teragih EtherCAT deterministik.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Omron Industrial Automation |
| Nombor Model |
NX102-1000 |
| Siri |
Sysmac NX1 |
| Jenis Kawalan |
Kawalan Gerakan, Urutan dan Maklumat |
| Masa Kitaran Tugas Utama |
1 ms |
| Kapasiti Memori Program |
5 MB |
| Kapasiti Memori Pemboleh Ubah |
33.5 MB |
| Paksi Gerakan Segerak Maksimum |
2 Paksi |
| Paksi Titik ke Titik (PTP) Maksimum |
4 Paksi |
| Paksi Maksimum (Termasuk Maya) |
15 Paksi |
| Sistem Bas I/O Tempatan |
Bas I/O NX (Sehingga 32 unit pengembangan) |
| Nod Teragih Maksimum |
64 Nod EtherCAT Jauh |
| Antara Muka Bersepadu |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0 |
| Protokol Pilihan |
RS-232C bersiri, RS-422, RS-485 melalui papan pilihan |
| Negara Asal |
Jepun |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.20 kg |
| Dimensi Bungkusan (Dikira) |
18.0cm x 15.0cm x 12.0cm |
Sambungan dan Antara Muka
| Port / Antara Muka |
Piawaian Fizikal |
Peranan Fungsian |
| Port EtherNet/IP 1 |
RJ45 (100Base-TX) |
Rangkaian maklumat, sambungan Sysmac Studio, OPC-UA dan komunikasi hos. |
| Port EtherNet/IP 2 |
RJ45 (100Base-TX) |
Penghalaan rangkaian bebas sekunder (mengekalkan subnet IP berasingan). |
| Port EtherCAT |
RJ45 (100Base-TX) |
Rangkaian medan masa nyata untuk pemacu servo, pemacu frekuensi boleh ubah dan I/O teragih. |
| Port Peranti |
USB 2.0 Jenis B |
Sambungan kejuruteraan setempat terus untuk pentauliahan dan pemantauan pengawal. |
| Slot Papan Pilihan |
Antara Muka Proprietari Dalaman |
Menyokong papan komunikasi bersiri RS-232C, RS-422 atau RS-485 pilihan. |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Pengawal ini menyediakan laluan migrasi perkakasan terus daripada siri NX1P2 peringkat permulaan. Program yang ditulis dalam Sysmac Studio serasi silang; walau bagaimanapun, pemetaan pemboleh ubah mesti disahkan kerana sumber gerakan yang lebih banyak. Jika menaik taraf daripada PLC siri CJ legasi, penukaran pemetaan rangkaian standard diperlukan kerana platform NX menggunakan model penandaan EtherCAT/EtherNet/IP bersatu dan bukannya pemetaan alamat memori (kawasan CIO/D).
Perkara yang Perlu Dielakkan dalam Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Untuk mengelakkan ralat gelung penghalaan dalaman dan perlanggaran paket, kedua-dua port EtherNet/IP bersepadu tidak boleh dikonfigurasikan pada subnet IP logik yang sama. Contohnya, jika Port 1 ditetapkan sebagai 192.168.1.X, Port 2 mesti berada pada subnet lain seperti 192.168.2.X. Selain itu, apabila menggunakan unit pengembangan I/O NX setempat, sahkan bahawa jumlah penggunaan kuasa bas tidak melebihi kadar bekalan kuasa terbina dalam sebanyak 1.6 A; jika tidak, modul bekalan kuasa NX-PD1000 tambahan mesti dipasang pada segmen bas.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa pastikan terminal pembumian fungsi fizikal disambungkan terus ke titik bumi elektrik berkualiti tinggi menggunakan wayar berkeluasan 2 mm persegi atau lebih tebal. Bunyi elektrik frekuensi tinggi daripada pemacu frekuensi boleh ubah berdekatan boleh menjejaskan prestasi bas NX setempat dan mencetuskan gangguan penyegerakan EtherCAT palsu. Gunakan kabel pasangan berpilin berperisai dua (STP Cat 5e atau lebih baik) dengan palam RJ45 berperisai untuk semua laluan bas medan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Asingkan dan nyah-tenaga sepenuhnya seluruh kepungan kawalan sebelum memulakan pemasangan fizikal atau pendawaian tambahan. Kegagalan mengesahkan keadaan tanpa tenaga sepenuhnya boleh mengakibatkan kerosakan perkakasan struktur atau bahaya kejutan voltan tinggi. Pastikan penutup pelindung terminal tertutup semasa operasi sistem biasa untuk mengelakkan pengumpulan habuk secara tidak sengaja dan sentuhan.
1
Pasang modul CPU pada rel DIN standard 35 mm (mematuhi IEC 60715) dengan cangkuk panduan dalam kedudukan tidak berkunci, kemudian luncurkan mekanisme pengunci rel ke atas untuk mengukuhkan unit.
2
Pastikan kelegaan ruang minimum 20 mm di bahagian atas, bawah dan sisi kepungan pengawal bagi menggalakkan penyejukan perolakan semula jadi yang mencukupi. Elakkan memasang sumber haba bersebelahan tepat di bawah modul.
3
Sambungkan kabel bekalan kuasa luaran 24 VDC dengan selamat terus ke blok terminal tekan masuk unit. Pastikan semua konduktor dilucutkan penebat tepat 10 mm sebelum dimasukkan untuk mengelakkan tembaga terdedah.