Penerangan
Direka untuk menyatukan pemprosesan jujukan, gerakan dan maklumat dalam satu persekitaran masa jalan, pengawal Omron NX102-1000 ini menyediakan kawalan automasi deterministik untuk aplikasi kilang yang mencabar. Platform ini mengintegrasikan kesambungan pangkalan data, protokol pelayan OPC-UA dan penyegerakan berbilang paksi secara langsung pada peringkat pengawal, sekali gus menghapuskan keperluan PC get laluan khusus. Direka untuk beroperasi menggunakan seni bina Bas I/O NX, platform ini menyokong pengembangan setempat yang boleh diskalakan dan komunikasi segerak berkelajuan tinggi merentas rangkaian medan yang luas.
Ciri-ciri
-
Kawalan Paksi Segerak: Penyelarasan masa nyata sehingga 2 paksi segerak dan 4 paksi titik ke titik (PTP) untuk kedudukan mekanikal yang tepat.
-
Protokol Terbuka Terbenam: Fungsi pelayan OPC-UA natif membolehkan komunikasi langsung dan selamat daripada peranti peringkat medan ke sistem SCADA, MES atau ERP.
-
Seni Bina Memori Mantap: Dilengkapi memori program tidak meruap 5 MB dan memori pemboleh ubah 33.5 MB untuk mengendalikan algoritma automasi yang kompleks serta pengelogan data.
-
Pelaksanaan Deterministik: Mempunyai masa kitaran tugas utama yang sangat stabil, iaitu 1 ms, untuk memastikan operasi mesin yang boleh diulang dan bebas daripada gegaran masa.
-
Antara Muka Rangkaian Dwi: Port EtherCAT Master dan EtherNet/IP bebas membolehkan pengasingan struktur antara kawalan mesin berkelajuan tinggi dengan sistem maklumat seluruh kilang.
Aplikasi
- Barisan pembungkusan berkelajuan tinggi untuk operasi ambil dan letak yang memerlukan gerakan berbilang paksi yang disegerakkan.
- Subsistem pemasangan automotif yang memerlukan pengelogan data secara langsung ke dalam pangkalan data SQL pusat.
- Jentera pemprosesan farmaseutikal yang memerlukan penghantaran data OPC-UA yang selamat dan disulitkan.
- Peralatan pembuatan semikonduktor yang menggunakan topologi I/O teragih EtherCAT deterministik.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai Spesifikasi |
| Pengilang |
Omron Industrial Automation |
| Nombor Model |
NX102-1000 |
| Siri |
Sysmac NX1 |
| Jenis Kawalan |
Kawalan Gerakan, Jujukan dan Maklumat |
| Masa Kitaran Tugas Utama |
1 ms |
| Kapasiti Memori Program |
5 MB |
| Kapasiti Memori Pemboleh Ubah |
33.5 MB |
| Bil. Maks. Paksi Gerakan Segerak |
2 Paksi |
| Bil. Maks. Paksi Titik ke Titik (PTP) |
4 Paksi |
| Bil. Maks. Paksi (Termasuk Maya) |
15 Paksi |
| Sistem Bas I/O Setempat |
Bas I/O NX (Sehingga 32 unit pengembangan) |
| Bil. Maks. Nod Teragih |
64 Nod EtherCAT Jauh |
| Antara Muka Bersepadu |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, TCP/IP, USB 2.0 |
| Protokol Pilihan |
Siri RS-232C, RS-422, RS-485 melalui papan pilihan |
| Negara Asal |
Jepun |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
1.20 kg |
| Dimensi Pakej (Dikira) |
18.0cm x 15.0cm x 12.0cm |
Sambungan dan Antara Muka
| Port / Antara Muka |
Piawaian Fizikal |
Peranan Fungsi |
| Port 1 EtherNet/IP |
RJ45 (100Base-TX) |
Rangkaian maklumat, sambungan Sysmac Studio, OPC-UA dan komunikasi hos. |
| Port 2 EtherNet/IP |
RJ45 (100Base-TX) |
Penghalaan rangkaian sekunder bebas (mengekalkan subnet IP yang berasingan). |
| Port EtherCAT |
RJ45 (100Base-TX) |
Rangkaian medan masa nyata untuk pemacu servo, pemacu frekuensi boleh ubah dan I/O teragih. |
| Port Peranti |
USB 2.0 Jenis B |
Sambungan kejuruteraan setempat secara langsung untuk pentauliahan dan pemantauan pengawal. |
| Slot Papan Pilihan |
Antara Muka Proprietari Dalaman |
Menyokong papan komunikasi bersiri RS-232C, RS-422 atau RS-485 pilihan. |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman
Model Alternatif & Keserasian
Pengawal ini menyediakan laluan migrasi perkakasan langsung daripada siri NX1P2 peringkat permulaan. Program yang ditulis dalam Sysmac Studio serasi merentas platform; namun, pemetaan pemboleh ubah mesti disahkan kerana sumber gerakan yang lebih banyak. Jika menaik taraf daripada PLC siri CJ lama, penukaran pemetaan rangkaian standard diperlukan kerana platform NX menggunakan model penandaan EtherCAT/EtherNet/IP bersatu dan bukannya pemetaan alamat memori (kawasan CIO/D).
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Untuk mengelakkan ralat gelung penghalaan dalaman dan perlanggaran paket, kedua-dua port EtherNet/IP bersepadu tidak boleh dikonfigurasikan pada subnet IP logik yang sama. Contohnya, jika Port 1 ditetapkan kepada 192.168.1.X, Port 2 mesti berada pada subnet lain seperti 192.168.2.X. Selain itu, apabila menggunakan unit pengembangan I/O NX setempat, sahkan bahawa jumlah penggunaan kuasa bas tidak melebihi kadaran bekalan kuasa terbina dalam sebanyak 1.6 A; jika tidak, modul bekalan kuasa NX-PD1000 tambahan mesti dipasang pada segmen bas.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa pastikan terminal bumi fungsi fizikal disambungkan terus ke titik bumi elektrik berkualiti tinggi menggunakan wayar berkeratan rentas 2 mm persegi atau lebih tebal. Hingar elektrik frekuensi tinggi daripada pemacu frekuensi boleh ubah yang berdekatan boleh menjejaskan prestasi bas NX setempat dan mencetuskan kerosakan penyegerakan EtherCAT palsu. Gunakan kabel pasangan terpiuh berperisai dua (STP Cat 5e atau lebih baik) dengan palam RJ45 berperisai untuk semua sambungan rangkaian bas medan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Asingkan dan nyahdayakan sepenuhnya bekalan kuasa kepada seluruh penutup kawalan sebelum memulakan pemasangan fizikal atau pendawaian tambahan. Kegagalan mengesahkan keadaan tenaga sifar sepenuhnya boleh mengakibatkan kerosakan perkakasan struktur atau bahaya renjatan voltan tinggi. Pastikan penutup pelindung terminal sentiasa tertutup semasa pengendalian sistem biasa untuk mengelakkan pengumpulan habuk dan sentuhan secara tidak sengaja.
1
Pasang modul CPU pada rel DIN standard 35 mm (mematuhi IEC 60715) dengan cangkuk panduan dalam kedudukan tidak berkunci, kemudian gelongsorkan mekanisme pengunci rel ke atas untuk mengukuhkan unit.
2
Pastikan ruang kelegaan sekurang-kurangnya 20 mm di bahagian atas, bawah dan sisi penutup pengawal bagi memastikan penyejukan perolakan semula jadi yang mencukupi. Elakkan memasang sumber haba berdekatan tepat di bawah modul.
3
Sambungkan kabel bekalan kuasa luaran 24 VDC dengan kukuh terus ke blok terminal tekan masuk unit. Pastikan semua konduktor dikupas tepat 10 mm sebelum dimasukkan untuk mengelakkan tembaga terdedah.