Penerangan
Direka bentuk untuk kawalan mesin berkelajuan tinggi dan penyepaduan IT/OT yang lancar, pengawal Omron NX102-1100 membawa gerakan segerak, kawalan jujukan dan ketersambungan industri OPC-UA asli kepada platform Sysmac NX1. CPU modular ini memudahkan seni bina automasi dengan melaksanakan logik dan kawalan gerakan dalam satu kitaran tugas, sekali gus membolehkan operasi berketepatan tinggi dalam persekitaran pembuatan yang kompleks.
Ciri Utama
-
Kawalan Gerakan Lanjutan: Menyokong sehingga 4 paksi segerak dan 4 paksi PTP, serta mengendalikan sehingga 15 jumlah paksi termasuk paksi maya.
-
Ketersambungan Industri: Port EtherCAT master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP dan USB terbina dalam untuk rangkaian kilang yang menyeluruh.
-
Pelaksanaan Berkelajuan Tinggi: Masa kitaran tugas utama 1 ms memastikan tindak balas masa nyata untuk aplikasi yang mencabar.
-
Seni Bina Boleh Dikembangkan: Menyokong sehingga 32 unit pengembangan pada Bas I/O NX tempatan dan sehingga 64 nod I/O jauh.
-
Memori Mantap: Dilengkapi memori program 5 MB dan memori pemboleh ubah 33.5 MB untuk menampung kod aplikasi yang kompleks.
Aplikasi Lazim
- Jentera pembungkusan dan pengisihan berkelajuan tinggi
- Sistem robotik ambil-dan-letak berbilang paksi
- Sistem pemasangan automatik dan pengendalian bahan
- Pengumpulan data masa nyata dan sambungan awan melalui OPC-UA
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Omron |
| Model / SKU |
NX102-1100 |
| Fungsi Pengawal |
Kawalan gerakan, OPC-UA, Kawalan kedudukan, Kawalan jujukan |
| Bil. Maksimum Paksi Segerak |
4 |
| Bil. Maksimum Paksi PTP |
4 |
| Jumlah Maksimum Paksi (termasuk maya) |
15 |
| Masa Kitaran Tugas Utama |
1 ms |
| Memori Program |
5 MB |
| Memori Pemboleh Ubah |
33.5 MB |
| Port Komunikasi Terbina Dalam |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| Antara Muka Komunikasi Pilihan |
Siri RS-232C, Siri RS-422, Siri RS-485 |
| Keserasian Sistem I/O |
Bas I/O NX |
| Bil. Maksimum Unit Pengembangan |
32 |
| Bil. Maksimum Nod I/O Jauh |
64 |
| Dimensi (L x W x T) |
10.0 cm x 6.6 cm x 10.0 cm |
| Berat Penghantaran |
2.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Port Antara Muka |
Butiran Fungsi |
| Port EtherCAT Master |
Kawalan masa nyata segerak untuk sehingga 4 paksi dan modul terminal I/O jauh. |
| Port EtherNet/IP |
Konfigurasi hab Ethernet dwiport yang menyokong pautan data tag, komunikasi mesej dan OPC-UA. |
| Port USB |
Port USB Jenis-B untuk konfigurasi setempat, penyelenggaraan dan sambungan dengan Sysmac Studio. |
| Slot Papan Pilihan |
Menyokong papan pilihan Serial (RS-232C, RS-422 atau RS-485) untuk integrasi perkakasan legasi. |
Wawasan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman
Model Alternatif & Keserasian
CPU modular ini sesuai sebagai peningkatan daripada siri NX1P2 apabila bilangan penyegerakan paksi yang lebih tinggi dan fungsi pelayan OPC-UA asli diperlukan. Pastikan projek anda diprogramkan menggunakan Sysmac Studio versi 1.22 atau lebih baharu; versi perisian yang lebih lama tidak menyokong ciri perkakasan CPU ini.
Perkara yang Perlu Dielakkan & Nota Kejuruteraan
Semasa mereka bentuk topologi rangkaian, ambil maklum bahawa rangkaian EtherNet/IP dan EtherCAT beroperasi pada lapisan fizikal yang berasingan. Elakkan menghubungkan rangkaian ini melalui suis tanpa pengurusan, kerana tindakan itu boleh menjejaskan prestasi deterministik 1 ms bagi gelung induk EtherCAT.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk mengelakkan gangguan elektrik daripada merebak, pastikan terminal pembumian fungsian pada unit NX102-1100 disambungkan terus ke plat pembumian tembaga khusus. Apabila menambah modul pengembangan siri NX, semak semula bahawa jumlah penggunaan arus tidak melebihi output kuasa bas dalaman maksimum; pasang modul bekalan kuasa tambahan (NX-PF) jika perlu.
Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: UTAMAKAN KESELAMATAN
Sentiasa matikan bekalan kuasa pada seluruh panel kawalan sebelum memasang atau menanggalkan unit CPU dan modul pengembangan bersebelahan. Jangan sentuh blok terminal semasa kuasa DIHIDUPKAN untuk mengelakkan kejutan elektrik atau kerosakan sistem.
1
Pasang unit CPU dengan kukuh pada rel DIN standard 35 mm menggunakan mekanisme penguncian terbina dalam.
2
Sejajarkan dan sambungkan modul pengembangan I/O Sysmac NX pada bahagian kanan CPU, serta pastikan kunci gelangsar terkunci sepenuhnya.
3
Sambungkan kabel Ethernet industri ke port EtherCAT dan EtherNet/IP khusus, dengan memastikan talian isyarat diasingkan daripada talian kuasa voltan tinggi.