Penerangan
Direka bentuk untuk kawalan mesin berkelajuan tinggi dan integrasi IT/OT yang lancar, pengawal Omron NX102-1100 menghadirkan gerakan segerak, kawalan jujukan dan ketersambungan industri OPC-UA asli kepada platform Sysmac NX1. CPU modular ini memudahkan seni bina automasi dengan melaksanakan logik dan kawalan gerakan dalam satu kitaran tugas, sekali gus membolehkan operasi berketepatan tinggi dalam persekitaran pembuatan yang kompleks.
Ciri Utama
-
Kawalan Gerakan Lanjutan: Menyokong sehingga 4 paksi segerak dan 4 paksi PTP, serta mengendalikan sehingga 15 jumlah paksi termasuk paksi maya.
-
Ketersambungan Industri: Port master EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP dan USB terbina dalam untuk rangkaian kilang yang menyeluruh.
-
Pelaksanaan Berkelajuan Tinggi: Masa kitaran tugas utama selama 1 ms memastikan tindak balas masa nyata untuk aplikasi yang mencabar.
-
Seni Bina Boleh Dikembangkan: Menyokong sehingga 32 unit pengembangan pada Bas I/O NX tempatan dan sehingga 64 nod I/O jauh.
-
Memori Kukuh: Dilengkapi memori program 5 MB dan memori pemboleh ubah 33.5 MB untuk menampung kod aplikasi yang kompleks.
Aplikasi Lazim
- Jentera pembungkusan dan pengisihan berkelajuan tinggi
- Sistem robotik ambil dan letak berbilang paksi
- Sistem pemasangan automatik dan pengendalian bahan
- Pengumpulan data masa nyata dan ketersambungan awan melalui OPC-UA
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Omron |
| Model / SKU |
NX102-1100 |
| Fungsi Pengawal |
Kawalan gerakan, OPC-UA, kawalan kedudukan, kawalan jujukan |
| Maks. Paksi Segerak |
4 |
| Maks. Paksi PTP |
4 |
| Maks. Jumlah Paksi (termasuk maya) |
15 |
| Masa Kitaran Tugas Utama |
1 ms |
| Memori Program |
5 MB |
| Memori Pemboleh Ubah |
33.5 MB |
| Port Komunikasi Terbina Dalam |
Master EtherCAT, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP, USB |
| Antara Muka Komunikasi Pilihan |
Bersiri RS-232C, Bersiri RS-422, Bersiri RS-485 |
| Keserasian Sistem I/O |
Bas I/O NX |
| Maks. Unit Pengembangan |
32 |
| Maks. Nod I/O Jauh |
64 |
| Dimensi (L x W x H) |
10.0 cm x 6.6 cm x 10.0 cm |
| Berat Penghantaran |
2.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Port Antara Muka |
Butiran Fungsi |
| Port Master EtherCAT |
Kawalan masa nyata segerak sehingga 4 paksi dan modul terminal I/O jauh. |
| Port EtherNet/IP |
Konfigurasi hab Ethernet dwiport yang menyokong pautan data tag, komunikasi mesej dan OPC-UA. |
| Port USB |
Port USB Jenis-B untuk konfigurasi setempat, penyelenggaraan dan sambungan dengan Sysmac Studio. |
| Slot Papan Pilihan |
Menyokong papan pilihan bersiri (RS-232C, RS-422 atau RS-485) untuk integrasi perkakasan legasi. |
Pandangan Kejuruteraan Empirikal
Model Alternatif & Keserasian
CPU modular ini merupakan pilihan peningkatan yang ideal daripada siri NX1P2 apabila bilangan penyegerakan paksi yang lebih tinggi dan fungsi pelayan OPC-UA natif diperlukan. Pastikan projek anda diprogramkan menggunakan Sysmac Studio versi 1.22 atau lebih baharu; versi perisian yang lebih lama tidak menyokong ciri perkakasan CPU ini.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Semasa mereka bentuk topologi rangkaian, ambil perhatian bahawa rangkaian EtherNet/IP dan EtherCAT beroperasi pada lapisan fizikal yang berasingan. Elakkan merapatkan rangkaian ini melalui suis tidak terurus, kerana tindakan tersebut boleh menjejaskan prestasi deterministik 1 ms bagi gelung induk EtherCAT.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Untuk mengelakkan penyebaran hingar elektrik, pastikan terminal pembumian berfungsi pada unit NX102-1100 disambungkan terus kepada plat pembumian kuprum khusus. Apabila menambah modul pengembangan siri NX, semak semula bahawa jumlah penggunaan arus tidak melebihi output kuasa bas dalaman maksimum; pasang modul bekalan kuasa tambahan (NX-PF) jika diperlukan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: UTAMAKAN KESELAMATAN
Sentiasa nyahbekalkan kuasa pada seluruh panel kawalan sebelum memasang atau menanggalkan unit CPU dan modul pengembangan bersebelahan. Jangan sentuh blok terminal apabila kuasa HIDUP bagi mengelakkan kejutan elektrik atau kerosakan sistem.
1
Pasang unit CPU dengan kukuh pada rel DIN 35 mm standard menggunakan mekanisme penguncian terbina dalam.
2
Selaraskan dan sambungkan modul pengembangan I/O Sysmac NX ke sebelah kanan CPU, serta pastikan kunci gelangsar terpasang sepenuhnya.
3
Sambungkan kabel Ethernet industri ke port EtherCAT dan EtherNet/IP khusus, dengan memastikan talian isyarat diasingkan daripada talian kuasa voltan tinggi.