Penerangan
Direka untuk kawalan bersepadu aplikasi gerakan dan jujukan berskala kecil, platform pelaksanaan Omron NX1P2-1140DT1 menyediakan pemprosesan lanjutan dalam seni bina automasi Sysmac. Dengan menggabungkan I/O terbina dalam, kawalan rangkaian EtherCAT dan komunikasi EtherNet/IP dalam perumah kompak, pengawal ini berfungsi sebagai hab automasi yang sangat deterministik. Direka bentuk untuk tindak balas masa nyata, pengawal ini melaksanakan kitaran tugas utama dalam 2 ms, menggunakan memori program sebanyak 1.5 MB dan memori pemboleh ubah sebanyak 2 MB untuk melaksanakan algoritma kawalan canggih tanpa kelewatan. Konfigurasi I/O bersepadu ini mempunyai 40 titik terminal yang dikonfigurasikan dengan logik output sumber PNP, yang membolehkan sambungan terus kepada peranti medan industri moden.
Ciri-ciri
-
Kawalan Gerakan Segerak: Menyokong penggearan elektronik masa nyata, pematrian sesondol dan interpolasi berbilang paksi.
-
Seni Bina I/O Terbina dalam: Merangkumi 40 titik keadaan pepejal (24 input, 16 output sumber/PNP) terus pada modul.
-
Keupayaan Dwi-Rangkaian: Port terbina dalam untuk EtherCAT (Master) dan EtherNet/IP membolehkan penyegerakan gerakan berkelajuan tinggi secara serentak serta integrasi peringkat perusahaan dengan kilang.
-
Integrasi Sysmac Studio: Dikonfigurasikan dan diprogramkan melalui satu platform perisian bersepadu.
-
Kebolehkembangan: Mudah disambungkan dengan modul I/O siri NX dan papan pilihan untuk pengembangan komunikasi bersiri dan analog.
Aplikasi
- Jentera pembungkusan dan pelabelan berkelajuan tinggi.
- Sistem gantri pilih dan letak berbilang paksi.
- Sistem pengisian, pendosaan dan pembotolan berketepatan tinggi.
- Pengendalian bahan masuk/keluar dan penjejakan penghantar.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Omron |
| Nombor Model |
NX1P2-1140DT1 |
| Siri Kawalan |
Sysmac NX1P |
| Masa Kitaran Tugas Utama |
2 ms |
| Memori Program |
1.5 MB |
| Memori Pemboleh Ubah |
2 MB |
| Antara Muka Komunikasi |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Konfigurasi I/O Terbina dalam |
40 Titik: 24 Input, 16 Output (Transistor, PNP Sumber) |
| Julat Voltan Bekalan |
20.4 hingga 28.8 VDC |
| Berat Bersih |
0.66 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
3.00 kg |
| Dimensi (L x W x H) |
7.1 cm x 14.8 cm x 10.0 cm |
| Negara Asal |
Jepun |
Sambungan dan Antara Muka
| Kumpulan Port / Terminal |
Penetapan Fungsi |
| Port EtherCAT |
Sambungan RJ45 kepada pemacu servo, pengganding I/O jauh dan penderia penglihatan. |
| Port EtherNet/IP |
Sambungan RJ45 untuk HMI, SCADA, ketersambungan pangkalan data dan konfigurasi. |
| Terminal Bekalan Kuasa |
Sambungan terus untuk kuasa sistem pengawal utama 24 VDC. |
| Terminal Input |
24 titik, serasi dengan sensor sinking atau sourcing 24 VDC standard. |
| Terminal Output |
16 titik, konfigurasi transistor sourcing PNP yang memerlukan common luaran. |
Model Alternatif & Keserasian
Sufiks "DT1" menunjukkan bahawa pengawal ini menggunakan output transistor sourcing PNP. Untuk aplikasi yang memerlukan output sinking NPN, anda mesti memilih model alternatif "DT". Naik taraf daripada pengawal siri CP yang lebih lama memerlukan migrasi penuh dalam Sysmac Studio. Pastikan IDE anda dikemas kini kepada versi 1.17 atau lebih tinggi bagi menjamin pengenalpastian katalog peranti dan pengaturcaraan parameter yang lancar untuk semakan perkakasan ini.
Kesilapan Lazim Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Untuk mengekalkan kebolehpercayaan operasi yang tinggi, patuhi keperluan jarak kelegaan terma di dalam kabinet elektrik. Pastikan terdapat jurang udara sekurang-kurangnya 30 mm di atas dan di bawah perumah modul apabila beroperasi berhampiran julat suhu ambien atas. Jangan halakan kabel AC voltan tinggi selari dengan talian DC voltan rendah yang membekalkan I/O terbina dalam bagi mengelakkan gangguan elektromagnet dan peralihan palsu pada gangguan input berkelajuan tinggi.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sebelum mentauliahkan unit, sahkan bahawa voltan bekalan kuasa I/O luaran dikawal selia mengikut parameter VDC standard dan sepadan dengan rujukan common terminal output. Sentiasa gunakan kabel STP Cat5e berperisai dua untuk gelang EtherCAT bagi menjamin integriti isyarat dalam keadaan hingar elektromagnet frekuensi tinggi. Jika menggunakan input pengekod terbina dalam, halakan talian isyarat pembeza melalui saluran berasingan terus ke terminal.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Sahkan bahawa semua litar kuasa sumber AC dan DC telah dikunci keluar dan dinyahkuasakan sepenuhnya sebelum memasang, mendawai atau memasukkan papan pengembangan. Kegagalan mengasingkan potensi voltan tinggi sepenuhnya boleh mengakibatkan kemusnahan kekal semikonduktor dalam papan pemprosesan CPU.
1
Pasang modul secara menegak pada rel DIN 35mm yang bersih dan distandardkan, serta pastikan tab pengunci terkunci dengan kukuh pada tempatnya.
2
Sambungkan terminal bumi pelindung utama kepada bar pembumian pusat panel kawalan menggunakan talian konduktor berimpedans rendah.
3
Sambungkan pendawaian bekalan kuasa 24 VDC terus kepada terminal kuasa yang ditetapkan, dan sahkan kekutuban konduktor positif dan common.
4
Masukkan kabel komunikasi EtherCAT dan EtherNet/IP yang telah diprakonfigurasi ke dalam antara muka RJ45 masing-masing, dan pastikan terdapat bunyi klik sentuhan yang jelas.