Penerangan
Direka untuk kawalan bersepadu bagi aplikasi gerakan dan jujukan berskala kecil, platform pelaksanaan Omron NX1P2-1140DT1 menawarkan pemprosesan canggih dalam seni bina automasi Sysmac. Dengan menggabungkan I/O terbina dalam, kawalan rangkaian EtherCAT dan komunikasi EtherNet/IP dalam perumah kompak, pengawal ini berfungsi sebagai hab automasi yang sangat deterministik. Direka untuk respons masa nyata, pengawal ini melaksanakan kitaran tugas utamanya dalam 2 ms, menggunakan memori program sebanyak 1.5 MB dan memori pemboleh ubah sebanyak 2 MB untuk melaksanakan algoritma kawalan canggih tanpa lengah. Konfigurasi I/O bersepadu mempunyai 40 titik terminal dengan logik output source PNP, yang memudahkan sambungan terus kepada peranti medan industri moden.
Ciri-ciri
-
Kawalan Gerakan Segerak: Menyokong pemacuan elektronik, pemprofilan sesondol dan interpolasi berbilang paksi masa nyata.
-
Seni Bina I/O Terbina Dalam: Merangkumi 40 titik keadaan pepejal (24 input, 16 output source/PNP) secara langsung pada modul.
-
Keupayaan Rangkaian Dwi: Port terbina dalam untuk EtherCAT (Master) dan EtherNet/IP membolehkan penyegerakan gerakan berkelajuan tinggi serta integrasi kilang peringkat perusahaan secara serentak.
-
Integrasi Sysmac Studio: Dikonfigurasi dan diprogram melalui satu platform perisian bersepadu.
-
Kebolehkembangan: Mudah disambungkan kepada modul I/O siri NX dan papan pilihan untuk peluasan komunikasi bersiri dan analog.
Aplikasi
- Mesin pembungkusan dan pelabelan berkelajuan tinggi.
- Sistem gantri ambil-dan-letak berbilang paksi.
- Sistem pengisian, penyukatan dan pembotolan berketepatan tinggi.
- Pengendalian bahan masuk/keluar dan penjejakan penghantar.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Omron |
| Nombor Model |
NX1P2-1140DT1 |
| Siri Kawalan |
Sysmac NX1P |
| Masa Kitaran Tugas Utama |
2 ms |
| Memori Program |
1.5 MB |
| Memori Pemboleh Ubah |
2 MB |
| Antara Muka Komunikasi |
EtherCAT Master, EtherNet/IP, Ethernet TCP/IP |
| Konfigurasi I/O Terbina Dalam |
40 Titik: 24 Input, 16 Output (Transistor, PNP Source) |
| Julat Voltan Bekalan |
20.4 hingga 28.8 VDC |
| Berat Bersih |
0.66 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
3.00 kg |
| Dimensi (L x W x H) |
7.1 cm x 14.8 cm x 10.0 cm |
| Negara Asal |
Jepun |
Sambungan dan Antara Muka
| Kumpulan Port / Terminal |
Penetapan Fungsi |
| Port EtherCAT |
Sambungan RJ45 kepada pemacu servo, pengganding I/O jauh dan penderia penglihatan. |
| Port EtherNet/IP |
Sambungan RJ45 untuk HMI, SCADA, ketersambungan pangkalan data dan konfigurasi. |
| Terminal Bekalan Kuasa |
Sambungan terus untuk kuasa sistem pengawal utama 24 VDC. |
| Terminal Input |
24 titik, serasi dengan penderia sink atau sumber 24 VDC standard. |
| Terminal Output |
16 titik, konfigurasi transistor sumber PNP yang memerlukan terminal biasa luaran. |
Model Alternatif & Keserasian
Akhiran "DT1" menunjukkan bahawa pengawal ini menggunakan output transistor sumber PNP. Untuk aplikasi yang memerlukan output sink NPN, anda mesti memilih model alternatif "DT". Naik taraf daripada pengawal siri CP yang lebih lama memerlukan migrasi penuh dalam Sysmac Studio. Pastikan IDE anda dikemas kini kepada versi 1.17 atau lebih tinggi bagi menjamin pengecaman katalog peranti dan pengaturcaraan parameter yang lancar untuk semakan perkakasan ini.
Perkara yang Perlu Dielakkan & Nota Kejuruteraan
Untuk mengekalkan kebolehpercayaan operasi yang tinggi, patuhi keperluan ruang kelegaan terma di dalam kabinet elektrik. Pastikan terdapat ruang udara sekurang-kurangnya 30 mm di atas dan di bawah perumah modul apabila beroperasi berhampiran julat suhu ambien tertinggi. Jangan lalukan kabel AC voltan tinggi selari dengan talian DC voltan rendah yang membekalkan kuasa kepada I/O terbina dalam untuk mengelakkan gangguan elektromagnet dan peralihan palsu pada gangguan input berkelajuan tinggi.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sebelum mentauliahkan unit, pastikan voltan bekalan kuasa I/O luaran dikawal selia mengikut parameter VDC standard dan sepadan dengan rujukan biasa terminal output. Sentiasa gunakan kabel STP Cat5e berperisai ganda untuk gelang EtherCAT bagi menjamin integriti isyarat dalam keadaan hingar elektromagnet frekuensi tinggi. Jika menggunakan input pengekod terbina dalam, lalukan talian isyarat pembeza melalui saluran berasingan terus ke terminal.
Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL: Pastikan semua litar kuasa sumber AC dan DC dikunci keluar serta dinyahcas sepenuhnya sebelum memasang, mendawai atau memasukkan papan pengembangan. Kegagalan mengasingkan potensi voltan tinggi sepenuhnya boleh mengakibatkan kerosakan kekal pada semikonduktor dalam papan pemprosesan CPU.
1
Pasang modul secara menegak pada rel DIN 35 mm piawai yang bersih, dan pastikan tab pengunci terpasang kukuh pada tempatnya.
2
Sambungkan terminal bumi pelindung utama ke palang bumi pusat pada panel kawalan menggunakan konduktor berimpedans rendah.
3
Sambungkan pendawaian bekalan kuasa 24 VDC terus ke terminal kuasa yang ditetapkan, dan sahkan kekutuban konduktor positif dan biasa.
4
Masukkan kabel komunikasi EtherCAT dan EtherNet/IP yang telah dikonfigurasi ke antara muka RJ45 masing-masing, dan pastikan anda merasakan bunyi klik yang jelas.