Penerangan
Melaksanakan profil gerakan kompleks dan tugas kawalan mesin dengan ketepatan deterministik, Omron NX1P2-9024DT berfungsi sebagai pengawal automasi Sysmac yang padat dan kendiri. Unit ini menggabungkan pemproses berkuasa, I/O digital terbina dalam dan port komunikasi industri khusus dalam satu reka bentuk untuk mengurus sehingga 8 nod EtherCAT. Direka untuk seni bina berasaskan tag moden, unit ini menggunakan platform perisian Sysmac Studio bersepadu untuk menggabungkan logik, gerakan dan rangkaian, sekali gus mengurangkan beban kejuruteraan dalam aplikasi berdaya pemprosesan tinggi.
Ciri Teknikal Utama
-
Enjin Pelaksanaan Bersepadu: Masa kitaran tugas utama 2.0 ms yang pantas untuk gerakan terselaras dan pemprosesan logik.
-
Struktur Memori: Kapasiti program 1.5 MB yang besar, dipadankan dengan memori pemboleh ubah 2 MB untuk pengendalian data kompleks dan penyimpanan resipi.
-
Rangkaian Ethernet Dwi: Menampilkan port khusus untuk penyegerakan EtherCAT master dan rangkaian kilang EtherNet/IP atau TCP/IP standard.
-
I/O Digital Terbina: Dilengkapi 24 titik pelaksanaan terbina dalam, terdiri daripada 14 input dan 10 output transistor NPN jenis sink.
-
Pengembangan Setempat: Menyokong sehingga 8 unit pengembangan kawalan digital, analog atau suhu siri NX setempat pada rel DIN yang sama.
Aplikasi Perindustrian
-
Pembungkusan Berkelajuan Tinggi: Menggerakkan mesin bentuk-isi-kedap, sistem pelabelan berbilang lorong dan penghantar pengindeksan.
-
Pemasangan Jitu: Menyelaras robot gantri ambil-dan-letak dan meja pemasangan dail berputar menggunakan paksi gerakan terselaras.
-
Pengendalian Bahan: Mengawal penghantar pengisihan, kereta pemindahan automatik dan stesen pengangkat dengan maklum balas bas medan masa nyata.
-
Sistem Pemeriksaan Dalam Talian: Mencetuskan kamera penglihatan berkelajuan tinggi dan memproses tatasusunan pemeriksaan kualiti berbilang sensor.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Spesifikasi |
| Pengilang |
Omron Industrial Automation |
| Rujukan Model |
NX1P2-9024DT |
| Barisan Produk |
Siri Sysmac NX1P |
| Voltan Bekalan |
24 VDC (Julat yang dibenarkan: 20.4 hingga 28.8 VDC) |
| Penggunaan Kuasa |
Maksimum 10 Watt (unit CPU sahaja) |
| Memori Program |
1.5 MB |
| Memori Pemboleh Ubah |
2 MB |
| Input Terbina Dalam |
14 titik (24 VDC, jenis sink/source) |
| Output Terbina Dalam |
10 titik (Transistor NPN, jenis sink) |
| Antara Muka Bersepadu |
1x EtherCAT Master, 1x EtherNet/IP (TCP/IP) |
| Kapasiti Nod EtherCAT |
Sehingga 16 nod (termasuk sehingga 8 paksi terselaras) |
| Kitaran Tugas Utama |
2.0 ms minimum |
| Berat Bersih |
0.59 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
3.00 kg (termasuk pembungkusan pelindung) |
| Dimensi (W x T x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
Cerapan Kejuruteraan Empirikal
Model Alternatif & Keserasian
Apabila memindahkan sistem lama, ambil maklum bahawa Sysmac NX1P2 tidak menyokong kod CX-Programmer secara langsung. Program daripada pengawal siri CP atau siri CJ mesti dipindahkan secara manual ke Sysmac Studio (versi 1.13 atau lebih tinggi). Jika topologi medan anda memerlukan output PNP yang membekalkan arus dan bukannya output NPN yang menyerap arus, anda mesti memilih model pendamping NX1P2-9024DT1 dan bukannya unit jenis serapan arus ini.
Perkara yang Perlu Dielakkan dalam Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Beri perhatian khusus kepada Kapasiti Bekalan Kuasa Unit NX. Kapasiti bekalan kuasa bas dalaman CPU ini terhad kepada 1.6 Amps. Jika anda memasang unit pengembangan analog atau pembilang berkelajuan tinggi yang menggunakan banyak kuasa terus pada bas setempat, kira jumlah penggunaan kuasa. Penggunaan kuasa bas yang berlebihan akan mengakibatkan kerosakan "Arus Lebih Kuasa Bas Unit" dan sistem terhenti. Jika had arus dilebihi, unit bekalan kuasa tambahan NX-PD1000 mesti dipasang.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Blok terminal Push-In Plus bersepadu memerlukan panjang ferul berkelim tepat 8 mm atau 10 mm. Elakkan penggunaan wayar tembaga terkandas tanpa ferul secara terus untuk mengelakkan sambungan terputus-putus akibat getaran. Bagi komunikasi yang kritikal terhadap hingar melalui port EtherCAT utama, gunakan kabel STP Cat5e berperisai ganda (atau lebih tinggi) dengan penyambung RJ45 bersarung logam yang dibumikan untuk mengelakkan gangguan elektromagnet industri daripada merosakkan paket rangkaian masa nyata.
Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING:
Sebelum memasang, menanggalkan atau menyambungkan wayar pada mana-mana modul, nyahbekalkan kuasa sepenuhnya pada panel utama. Kegagalan memutuskan sumber kuasa input 24 VDC sebelum kerja terminal boleh menyebabkan kerosakan kekal pada litar logik CPU dan merosakkan sekatan memori flash dalaman.
1
Pasangkan modul CPU pada rel DIN simetri standard 35 mm. Pastikan mekanisme kunci gelangsar di bahagian bawah perumah terpasang dengan kukuh dan berbunyi klik.
2
Sambungkan wayar Ground Fungsian khusus (keratan rentas minimum 2.0 mm2) secara terus dari blok terminal pembumian CPU ke bar bas pembumian tembaga panel utama.
3
Sambungkan kabel rangkaian EtherCAT ke port komunikasi terbina dalam, dengan memastikan laluan kabel terpisah daripada pemacu motor AC voltan tinggi.
4
Sahkan semua modul pengembangan setempat NX di bahagian hiliran terkunci dengan kukuh antara satu sama lain dan plat hujung bas dipasang dengan selamat pada unit paling kanan.