Penerangan
Melaksanakan penyegerakan berkelajuan tinggi setempat dan komunikasi rangkaian industri, Omron NX1P2-9024DT1 bertindak sebagai pemproses pusat untuk sistem automatik berasaskan Sysmac. Unit ini menyepadukan input dan output fizikal terus pada badan pengawal utama, dengan menyediakan 14 input dan 10 output PNP. Direka untuk menyatukan gerakan, logik dan rangkaian dalam satu platform, modul ini menyokong sehingga 8 nod EtherCAT (termasuk 2 paksi gerakan disegerakkan dan 4 paksi dikawal kedudukan) serta kesalinghubungan EtherNet/IP khusus bagi komunikasi lancar di lantai kilang. Sesuai untuk mesin kecil hingga sederhana, unit ini memastikan kelajuan pelaksanaan tinggi dengan masa kitaran tugas berkala utama serendah 2 ms, menggunakan 1.5 MB memori program dan 2 MB memori pemboleh ubah.
Ciri Teknikal Utama
-
Kawalan Gerakan Disegerakkan: Menyokong 2 paksi gerakan disegerakkan dan 4 paksi kedudukan melalui kawalan induk EtherCAT.
-
Konfigurasi I/O Terbina Dalam: Dilengkapi 24 titik I/O terbina dalam (14 input, 10 output PNP/Sumber) untuk menghapuskan keperluan modul pengembangan yang tidak perlu.
-
Dwi Protokol Rangkaian: Port terbina dalam untuk EtherCAT (bagi rangkaian gerakan/peranti masa nyata) dan EtherNet/IP (bagi pertukaran data hos dan rakan ke rakan).
-
Pengembangan Fleksibel: Pilihan untuk memasang sehingga dua papan pilihan siri NX terus pada panel hadapan CPU bagi komunikasi bersiri RS-232C/RS-422A/485 atau I/O analog.
-
Operasi Tanpa Bateri: Menggunakan sandaran memori tidak meruap untuk program pengguna dan pemboleh ubah sistem, sekali gus mengurangkan penyelenggaraan perkakasan berjadual.
Aplikasi Industri
-
Sistem Pengendalian Bahan: Kawalan tepat terhadap pengisih, penghantar pintar dan pemasangan ambil-dan-letak gantri.
-
Peralatan Pembungkusan: Mesin bentuk-isi-kedap, mesin pembungkus menegak dan jentera pembalut yang memerlukan pemasaan sesondol elektronik yang disegerakkan.
-
Pemprosesan Semikonduktor: Lengan pengendalian bilik bersih dan talian pengangkutan wafer yang memerlukan rangkaian deterministik berkelajuan tinggi.
-
Pemasangan & pemeriksaan: Peringkat kedudukan berbilang paksi dan meja indeks berputar yang disepadukan dengan sistem penglihatan mesin.
Jadual Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Omron |
| Kod Model |
NX1P2-9024DT1 |
| Siri Produk |
Sysmac NX1P |
| Voltan Bekalan |
24 VDC (Julat yang boleh diterima: 20.4 hingga 28.8 VDC) |
| Kapasiti Memori Program |
1.5 MB |
| Kapasiti Memori Pemboleh Ubah |
2 MB (untuk pemboleh ubah yang tidak dikekalkan) |
| Masa Kitaran Tugas Utama |
Minimum 2 ms (boleh dikonfigurasikan) |
| Input Terbina Dalam |
14 titik (24 VDC, serasi dengan sensor 2 wayar/3 wayar) |
| Output Terbina Dalam |
10 titik (output transistor PNP/Source, berkadar 0.1 A setiap saluran) |
| Nod Master EtherCAT |
Sehingga 8 nod fizikal |
| Paksi Kawalan Gerakan |
2 paksi disegerakkan, 4 paksi penentududukan tunggal |
| Protokol Fieldbus yang Disokong |
EtherCAT, EtherNet/IP, TCP/IP, UDP/IP, klien/pelayan FTP |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC (tanpa pemeluwapan) |
| Dimensi (W x T x D) |
124 mm x 100 mm x 71 mm |
| Berat Bersih |
0.59 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
2.00 kg |
| Dimensi Pembungkusan (Dikira) |
18.0 cm x 15.0 cm x 12.0 cm |
Sambungan dan Antara Muka
| Port / Terminal |
Jenis Antara Muka & Penetapan Fungsi |
| Terminal Kuasa |
Input kuasa 24 VDC + / - serta terminal skru pembumian bumi pelindung (PE) khusus. |
| Port EtherCAT |
1 x penyambung RJ45 berperisai, berfungsi sebagai Master EtherCAT. Untuk sambungan hiliran kepada pemacu servo, sistem terminal I/O jauh dan pemacu frekuensi boleh ubah. |
| Port EtherNet/IP |
1 x penyambung RJ45 berperisai. Menyokong rangkaian industri standard, komunikasi hos (pengaturcaraan Sysmac Studio), dan Ethernet TCP/IP terbuka. |
| Blok Terminal |
Blok terminal Plus jenis tekan masuk yang boleh ditanggalkan. Bahagian atas: 14 input (0 hingga 13). Bahagian bawah: 10 output transistor (0 hingga 9) dengan pin biasa yang berasingan. |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman
Model Alternatif & Keserasian
Model ini menggunakan akhiran DT1, yang mengenal pastinya sebagai modul output transistor PNP/Source. Berhati-hatilah semasa naik taraf sistem: menggantikan NX1P2-9024DT (yang menggunakan output NPN/Sink) dengan versi DT1 memerlukan pendawaian semula terminal biasa penggerak medan bagi mengelakkan litar pintas langsung. Pemindahan program lengkap daripada perkakasan siri CJ atau CP yang lebih lama disokong sepenuhnya melalui wizard penukaran Sysmac Studio standard, tetapi pemetaan I/O fizikal secara langsung perlu dinilai semula kerana perubahan penandaan terminal.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Semasa mengkonfigurasi topologi EtherCAT yang kompleks, elakkan melebihi had fizikal 8 unit nod. Jika lebih banyak nod diperlukan, CPU NX102 atau NJ daripada peringkat lebih tinggi diperlukan. Selain itu, pastikan jumlah arus yang digunakan oleh sensor tambahan yang dikuasakan daripada blok terminal CPU tidak melebihi had terkadar. Pengendalian berhampiran had terma 55 degC di dalam kabinet IP54 tertutup memerlukan orientasi menegak pada rel DIN serta jarak lapang minimum 30 mm di bahagian atas dan bawah bagi memastikan penyejukan perolakan semula jadi.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Sentiasa gunakan kabel STP (Pasangan Terpiuh Berperisai) Cat5e atau lebih tinggi untuk rangkaian EtherCAT bagi mengelakkan gangguan elektromagnet frekuensi tinggi yang dijana oleh pemacu frekuensi berubah (VFD) bersebelahan daripada menyebabkan paket sambungan terputus. Pastikan perisai kabel rangkaian ditamatkan dengan betul pada bar bas pembumian sistem. Semasa pentauliahan, penyegerakan perisian tegar diperiksa dengan ketat oleh Sysmac Studio; pastikan tetapan projek perisian tegar benar-benar sepadan dengan tahap semakan CPU fizikal sebelum cuba memuat turun projek.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Asingkan semua bekalan kuasa luaran sebelum menjalankan pemasangan, pemasangan mekanikal atau penyambungan blok terminal I/O. Kegagalan menyahdayakan sepenuhnya bekalan masuk 24 VDC boleh menyebabkan kerosakan lonjakan dalaman pada litar logik CPU atau mencetuskan pergerakan mesin yang tidak dijangka melalui pengaktifan separa transistor.
1
Pemasangan Rel DIN: Pasang pemproses NX1P2 pada rel DIN standard 35 mm (seperti TH35-7.5). Condongkan unit ke hadapan, kaitkan cangkuk rel DIN bahagian atas, kemudian tekan bahagian bawah ke bawah sehingga mekanisme pengunci gelangsar berbunyi klik dan terkunci.
2
Pemasangan Wayar Pembumian: Lalukan konduktor pembumian kuprum khusus (minimum 2.0 mm persegi / 14 AWG) dengan kukuh dari terminal bumi perlindungan CPU ke bar bas pembumian kabinet elektrik utama. Pastikan wayar pembumian sependek mungkin.
3
Pendawaian Terminal: Tanggalkan penebat konduktor medan sensor/penggerak fizikal sepanjang 10 mm. Masukkan terus wayar kuprum teras padu atau yang ditamatkan dengan ferul ke dalam titik blok terminal push-in Plus. Untuk mengeluarkan wayar, tekan pin pelepas berwarna jingga ke bawah menggunakan pemutar skru mata rata.
4
Pengkabelan Rangkaian: Sambungkan talian kabel EtherCAT khusus ke port komunikasi sebelah kanan. Masukkan pautan sistem hos EtherNet/IP ke port komunikasi sebelah kiri. Kunci kedua-dua pengunci RJ45 dengan kemas untuk mengesahkan kestabilan mekanikal.