Penerangan
Direka untuk memberikan kawalan gerakan yang kompak dan tepat, Omron R7D-BP04H ialah pemacu servo AC berprestasi tinggi yang beroperasi dalam rangkaian siri SmartStep. Pemacu ini memberikan kadar kuasa 400 W dengan voltan input nominal 200 VAC, menukarkan bekalan kuasa masuk fasa tunggal kepada output yang sangat stabil untuk motor servo dinamik yang serasi. Pemacu ini dilengkapi sistem kawalan semua digital yang menggunakan kaedah penyongsang PWM berasaskan IGBT 12 kHz frekuensi tinggi, bagi memastikan pengawalan halaju yang lancar dan kawalan kedudukan yang tepat dalam persekitaran automasi industri yang sangat aktif.
Ciri-ciri
- Seni bina pemprosesan semua digital untuk pelaksanaan gelung kawalan pantas dan kependaman minimum.
- Penyongsang PWM 12 kHz bersepadu yang dipacu oleh Transistor Dwikutub Pintu Bertebat (IGBT) berkecekapan tinggi.
- Sistem maklum balas kelajuan beresolusi tinggi yang memproses 10,000 denyut/pusingan daripada pengekod inkremental.
- Menyokong respons denyut arahan sehingga 500 kpps menggunakan input pemacu talian pembezaan.
- Arus output dinamik teguh sehingga 7.8 A semasa permintaan tork puncak seketika.
Aplikasi
- Gantri pengendalian bahan berkelajuan tinggi untuk aplikasi ambil dan letak.
- Mesin pemasangan elektronik berketepatan tinggi dan pemasukan komponen.
- Paksi pengindeksan untuk mesin karton dan pembungkusan automatik.
- Pemacu suapan untuk mesin pembentukan, pengisian, pengedapan dan pelabelan.
Spesifikasi Teknikal
| Parameter Spesifikasi |
Nilai / Kadar |
| Pengilang |
Omron |
| Penetapan Model |
R7D-BP04H |
| Kadar Output Kuasa |
400 W |
| Voltan Motor yang Serasi |
200 V |
| Voltan Input Litar Utama |
Fasa tunggal 200 hingga 240 VAC (Dibenarkan: 170 hingga 264 VAC) |
| Frekuensi Input |
50/60 Hz |
| Arus Output Berterusan (rms) |
2.5 A |
| Arus Maksimum Seketika (rms) |
7.8 A |
| Skema Kawalan Penyongsang |
PWM berasaskan IGBT semua digital (frekuensi pembawa 12 kHz) |
| Keserasian Jenis Maklum Balas |
Pengekod inkremental 10,000 denyut/pusingan |
| Had Respons Denyut Arahan |
Input pemacu talian sehingga 500 kpps |
| Motor Servo yang Serasi |
G020030H, GP20030H |
| Dimensi Unit (W x H x D) |
40 mm x 175 mm x 120 mm |
| Berat Bersih Unit |
0.42 kg |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
3.00 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Blok Terminal / Penyambung |
Penerangan dan Tugasan Khusus |
| Terminal L1, L2 |
Input bekalan kuasa utama fasa tunggal (200 hingga 240 VAC) |
| Terminal U, V, W |
Terminal output 3 fasa ke belitan stator motor servo |
| Penyambung CN1 |
Port kawalan I/O untuk input denyut pemacu talian dan isyarat arahan |
| Penyambung CN2 |
Port input isyarat maklum balas pengekod inkremental khusus |
| Terminal Pembumian Rangka |
Terminal pembumian sistem utama (mesti disambungkan ke bumi berimpedans rendah) |
Pandangan Kejuruteraan Berdasarkan Pengalaman
Model Alternatif & Keserasian
Pemacu R7D-BP04H direka khusus sebagai sebahagian daripada katalog SmartStep Omron. Pemacu ini tidak boleh saling menggantikan secara terus dengan unit SYSDRIVE standard melainkan konfigurasi penalaan dan parameter arahan dipindahkan secara sistematik. Apabila menggantikan unit, pastikan pengawal hos anda menyokong had output denyut pemacu talian 500 kpps yang ditetapkan untuk siri ini.
Perkara yang Perlu Dielakkan & Nota Kejuruteraan
Unit ini dioptimumkan untuk integrasi panel berketumpatan tinggi, namun profil terma dalamannya bergantung pada penyejukan perolakan. Pastikan pemacu dipasang secara menegak dalam persekitaran yang suhunya tidak melebihi 55 Celsius. Penggunaan tanpa ruang kelegaan yang ditetapkan sebanyak 50 mm di atas dan di bawah casis pemacu boleh menyebabkan titik panas setempat dan kegagalan pramatang bank kapasitor bas DC dalaman.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Frekuensi pensuisan kelajuan tinggi dalaman (12 kHz) daripada penyongsang PWM IGBT boleh menyebabkan hingar elektrik pada isyarat logik berdekatan. Semua sambungan kuasa (U, V, W) wajib diasingkan daripada talian I/O kawalan (CN1). Sentiasa lalukan wayar motor arus tinggi melalui salur logam berbumi yang berasingan untuk mengelakkan denyut palsu teraruh pada kabel sensor bersebelahan.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN PENTING: Sebelum cuba melakukan pemasangan, pengesahan pendawaian atau penggantian perkakasan, matikan sepenuhnya bekalan kuasa AC utama yang masuk. Tunggu sekurang-kurangnya 5 minit agar kapasitor bas DC dalaman dinyahcas sepenuhnya. Pastikan voltan bas telah turun di bawah 30 VDC menggunakan multimeter digital berpengasingan sebelum menyentuh terminal.
1
Pemasangan Mekanikal: Pasangkan pemacu servo dengan kukuh pada subpanel logam yang rata dan tegar di dalam kepungan industri berkadar IP54 atau lebih baik. Pastikan ruang pengudaraan yang mencukupi agar aliran udara tidak terhalang.
2
Sambungan Pembumian: Sambungkan terminal pembumian rangka utama unit terus ke plat belakang kepungan menggunakan jalur kuprum tugas berat berimpedans rendah atau konduktor pembumian.
3
Terminal Kuasa: Sambungkan talian bekalan fasa tunggal ke L1 dan L2 menggunakan wayar berkadar sekurang-kurangnya 75 Celsius, dan sambungkan output fasa yang sepadan (U, V, W) terus ke motor servo.
4
Kabel Isyarat: Sambungkan kabel maklum balas pengekod khusus ke port CN2, kemudian sambungkan kabel pengawal denyut arahan ke CN1, dengan memastikan kabel isyarat diasingkan secara fizikal daripada talian kuasa.