Penerangan
Direka bentuk untuk aplikasi kawalan gerakan yang sangat dinamik, Omron R7M-A40030-BS1 berfungsi sebagai Motor Servo AC yang lasak dalam seni bina siri SmartStep. Motor silinder 400W ini menyediakan peletakan tepat dan prestasi tork tinggi dalam reka bentuk yang padat, menjadikannya ideal untuk sistem automasi titik ke titik. Dilengkapi brek pegangan elektromagnet bersepadu dan aci berkunci dengan ketikan, model ini memastikan tork pegangan yang boleh dipercayai serta gandingan mekanikal yang selamat dalam keadaan operasi yang mencabar.
Ciri-ciri
-
Prestasi Tork Tinggi: Menyediakan tork berkadar berterusan yang sepadan dengan kitaran peletakan mencabar.
-
Brek Pegangan Bersepadu: Brek elektromagnet 24 VDC terbina dalam menghalang hanyutan paksi semasa kehilangan kuasa atau keadaan dinyahaktifkan.
-
Hujung Aci Berkunci: Menampilkan konfigurasi berkunci yang kukuh dengan ketikan (spesifikasi S1) untuk penghantaran mekanikal pacuan positif.
-
Maklum Balas Resolusi Tinggi: Bersepadu dengan lancar bersama pemacu SmartStep untuk kestabilan gelung tertutup.
-
Penutup Kompak: Reka bentuk silinder berinersia rendah yang direka untuk susun atur mesin dengan ruang terhad.
Aplikasi
- Mesin pemasangan pilih-dan-letak berbilang paksi
- Tali sawat pengindeksan dan pengumpulan barisan pembungkusan
- Meja pengendalian dan peletakan wafer semikonduktor
- Sistem gantri koordinat Cartesan X-Y
Jadual Spesifikasi Teknikal
| Parameter |
Nilai |
| Pengilang |
Omron Automation |
| Nombor Model |
R7M-A40030-BS1 |
| Keluarga Produk |
Siri SmartStep |
| Kuasa Output Berkadar |
400 W |
| Kelajuan Berkadar |
3000 r/min |
| Voltan Bekalan Input |
200 VAC |
| Brek Pegangan |
Elektromagnet 24 VDC Bersepadu |
| Spesifikasi Aci |
Dikunci dengan ketikan (Akhiran S1) |
| Gred Perlindungan |
IP55 (tidak termasuk bukaan aci) |
| Negara Asal |
Jepun |
| Berat Penghantaran (Dikira) |
3.0 kg |
Sambungan dan Antara Muka
| Port Sambungan / Wayar Kabel |
Penetapan Fungsi |
| Merah (Kuasa Motor) |
Fasa U |
| Putih (Kuasa Motor) |
Fasa V |
| Biru (Kuasa Motor) |
Fasa W |
| Hijau/Kuning |
Bumi Bingkai (FG) |
| Wayar Brek (Hitam/Biru) |
Input Brek Pegangan 24 VDC (Tidak Berkutub) |
| Penyambung Pengekod |
Isyarat Maklum Balas kepada Pemacu Servo SmartStep |
Pandangan Kejuruteraan Empirik
Model Alternatif & Keserasian
Motor siri R7M direka untuk dipadankan dengan pemacu servo siri Omron SmartStep R7D yang sepadan. Apabila menggantikan model lama, pastikan perisian tegar pemacu dikemas kini bagi mengelakkan kerosakan ofset komutasi. Penggantian unit tanpa brek (R7M-A40030) dengan model brek ini (R7M-A40030-BS1) memerlukan litar kawalan geganti 24 VDC luaran untuk mengendalikan urutan pemasaan pelepasan brek.
Perangkap Aplikasi & Nota Kejuruteraan
Jangan gunakan brek elektromagnet bersepadu untuk nyahpecutan atau penghentian dinamik. Brek ini direka khusus sebagai mekanisme penahan statik untuk mengekalkan kedudukan paksi apabila motor dinyahtenagakan. Penggunaan brek dengan geseran dinamik akan menyebabkan plat geseran haus sebelum waktunya dan mengakibatkan kegagalan mekanisme penahan.
Petua Pentauliahan & Pendawaian
Pastikan kabel pengekod dan fasa motor berkuasa tinggi diasingkan sekurang-kurangnya 100 mm dalam salur pendawaian. Elakkan memasangnya selari bagi mencegah gangguan elektromagnet (EMI) daripada menghasilkan denyutan maklum balas palsu. Sentiasa bumikan wayar motor hijau/kuning pada rangka mesin atau terminal pembumian pemacu servo untuk meminimumkan arus kebocoran mod sepunya.
Garis Panduan Pemasangan
AMARAN KRITIKAL
Asingkan semua sumber kuasa elektrik sebelum memulakan pemasangan. Pastikan bas DC pemacu servo yang disambungkan dinyahcas sepenuhnya (biasanya 5 minit selepas kuasa dimatikan) sebelum mengendalikan wayar motor atau sambungan pengekod bagi mengelakkan bahaya renjatan elektrik.
1
Pemasangan Mekanikal: Ketatkan bebibir motor dengan bolt pada plat pemasangan aluminium yang tegar. Luas permukaan plat minimum disyorkan untuk memudahkan penyejukan melalui pengaliran yang mencukupi.
2
Penjajaran Aci: Jajarkan aci berkunci dengan gandingan beban. Pastikan daya beban jejarian dan paksi tidak melebihi toleransi maksimum yang ditetapkan bagi mengelakkan kerosakan galas.
3
Pendawaian & Pembumian: Sambungkan wayar fasa kuasa (U, V, W) dan wayar bumi hijau/kuning. Sepadukan talian kawalan brek 24 VDC melalui litar interlok kerosakan pemacu luaran.