Perihalan
Direka untuk kawalan gerakan berprestasi tinggi, Omron R88D-1SN08H-ECT berfungsi sebagai pemacu servo jenis komunikasi teras dalam platform automasi Sysmac. Beroperasi menggunakan seni bina Siri 1S, pemacu kompak ini menawarkan ruang pemasangan yang dioptimumkan serta parameter persediaan yang dipermudah. Ia menyediakan kawalan kedudukan, kelajuan dan tork yang sangat tepat dengan menggunakan komunikasi masa nyata melalui rangkaian industri.
Unit ini direka bentuk untuk dipadankan dengan lancar dengan siri motor servo R88M-1M75030(H/T), lalu menghasilkan gelung penghantaran elektrik yang bersepadu. Dengan menggabungkan pemprosesan pengekod resolusi tinggi dan kitaran kawalan berkelajuan tinggi, sistem ini memastikan profil pergerakan yang stabil dan dinamik dalam reka bentuk mesin berbilang paksi yang kompleks. Mekanisme keselamatan berfungsi terbina dalam turut melindungi mesin hiliran dan persekitaran pengendali daripada keadaan operasi yang berbahaya.
Ciri-ciri
- Antara muka komunikasi EtherCAT bersepadu yang menyokong protokol aplikasi CAN melalui EtherCAT (CoE).
- Kapasiti output 750 W yang dioptimumkan untuk tugas penentududukan industri dengan inersia sederhana.
- Keserasian dengan voltan input fasa tunggal atau tiga fasa 200 hingga 240 VAC.
- Algoritma kawalan lanjutan untuk penindasan getaran dan penjejakan penentududukan yang tepat.
- Sokongan untuk protokol keselamatan berfungsi, sekali gus mengurangkan keperluan pendawaian luaran dan geganti keselamatan.
- Integrasi terus dengan perisian Sysmac Studio untuk konfigurasi, pengaturcaraan dan diagnostik bersepadu.
Aplikasi
- Mesin pembungkusan dan pengedap.
- Sistem pengendalian dan pengisihan bahan berkelajuan tinggi.
- Robotik pemasangan ambil dan letak.
- Peralatan fabrikasi dan pemasangan semikonduktor.
- Peralatan pemprosesan dan penggulungan tekstil.
Spesifikasi Teknikal
| Pengilang |
Omron |
| Nombor Model |
R88D-1SN08H-ECT |
| Siri |
Siri 1S |
| Jenis Pemacu |
Jenis komunikasi (EtherCAT) |
| Kapasiti |
750 W |
| Voltan Input |
200 hingga 240 VAC |
| Protokol Komunikasi |
EtherCAT |
| Motor Servo yang Berkenaan |
R88M-1M75030(H/T) |
| Berat |
2.0 kg |
| Suhu Operasi |
0 hingga 55 degC |
Sambungan dan Antara Muka
| Antara Muka/Penyambung |
Perihalan Fungsi |
| CN1 |
Isyarat input/output kawalan |
| CN2 |
Sambungan pengekod maklum balas |
| CN4 |
Sambungan keselamatan berwayar tetap (STO) |
| ECAT IN |
Port RJ45 input rangkaian EtherCAT |
| ECAT OUT |
Port RJ45 output rangkaian EtherCAT/rantaian daisy |
| L1, L2, L3 |
Blok terminal bekalan kuasa litar utama |
| U, V, W |
Terminal kuasa output motor |
Garis Panduan Pemasangan
-
Pemasangan: Pasang pemacu secara menegak di dalam kabinet kawalan logam tertutup untuk memudahkan perolakan semula jadi.
-
Kelegaan: Kekalkan sekurang-kurangnya 10 mm ruang kosong di sisi dan 50 mm ruang kosong di atas serta di bawah unit bagi penyejukan yang betul.
-
Perlindungan: Gunakan kabel berperisai untuk semua talian kuasa motor, pengekod dan isyarat kawalan. Bumikan perisai pada panel kabinet untuk mencegah gangguan elektromagnet (EMI).
-
Pembumian: Sambungkan terminal bumi perlindungan (PE) pemacu ke bar bas bumi utama kabinet menggunakan sambungan impedans rendah.
Pematuhan dan Pensijilan
- Ditanda CE
- Disenaraikan cULus
- KC (Pensijilan Korea)
- Mematuhi RoHS