ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 Szeregowa płytka pomiarowa

Opis

ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 to płytka szeregowego pomiaru, stosowana w systemach robotycznych ABB do pomiaru osi i obsługi sprzężenia zwrotnego.

ABB określa dokładny identyfikator produktu jako 3HAC059122-001, a opis katalogowy jako SMB DSQC3026. Płytka jest używana jako część zamienna robota i zapewnia interfejs pomiarowy między urządzeniami sprzężenia zwrotnego osi robota a systemem sterowania robotem.

Dokumentacja elektryczna robotów ABB określa DSQC3026 SMB jako płytkę szeregowego pomiaru i pokazuje dedykowane połączenia pomiarowe dla osi robota, sygnałów wzbudzenia oraz pakietu akumulatorów.

Ta kompaktowa płytka ma wymiary 100 x 60 x 15 mm i waży 0.04 kg. ABB podaje Indonezję jako kraj pochodzenia.

Funkcje

• Szeregowa płytka pomiarowa robota ABB
• Identyfikator produktu 3HAC059122-001
• Oznaczenie sprzętowe DSQC3026
• Interfejs pomiaru osi i sprzężenia zwrotnego
• Interfejsy dla wielu kanałów pomiarowych osi robota
• Połączenia sygnałów wzbudzenia dla obwodów sprzężenia zwrotnego osi
• Architektura pomiarowa z podtrzymaniem bateryjnym
• Kompaktowa elektroniczna płytka montowana w robocie
• Sprzętowa część zamienna do robotyki ABB
• Klasyfikacja nowej części w danych produktu ABB

Zastosowania

• Pomiar położenia osi robota
• Przetwarzanie sygnałów sprzężenia zwrotnego silnika
• Systemy pomiarowe ramienia robota
• Architektura szeregowego pomiaru w robotach ABB
• Konserwacja systemów sprzężenia zwrotnego osi robotów ABB
• Wymiana zainstalowanych płyt DSQC3026 SMB

Specyfikacja techniczna

Rekord produktu ABB podaje dokładną identyfikację, pochodzenie, masę, wymiary, klasyfikację celną oraz status nowej części dla 3HAC059122-001.

Interfejs pomiarowy

Dokumentacja elektryczna ABB dotycząca DSQC3026 pokazuje połączenia pomiarowe osi dla wielu osi robota.

Interfejs SMB obejmuje ścieżki sygnałowe określone dla:

• Sygnałów pomiarowych osi X
• Sygnałów pomiarowych osi Y
• Sygnałów wzbudzenia
• Powrotów sygnałów pomiarowych
• Połączenia pakietu akumulatorów
• Szeregowego interfejsu pomiarowego

Dokumentacja obwodów ABB wyraźnie oznacza DSQC3026 jako płytkę szeregowego pomiaru.

Rola w systemie

DSQC3026 stanowi część architektury sprzężenia zwrotnego osi robota.

Sygnały z resolverów lub sygnały pomiarowe z osi robota są prowadzone przez SMB. Płytka umożliwia sterownikowi robota utrzymywanie informacji o położeniu wymaganych do skoordynowanej pracy osi.

Ponieważ sprzęt SMB jest bezpośrednio zaangażowany w sprzężenie zwrotne położenia robota, podczas wymiany należy zachować dokładny identyfikator produktu i oznaczenie sprzętowe DSQC.

Wskazówki dotyczące instalacji

• Przed wymianą sprawdź kompletny identyfikator produktu 3HAC059122-001.
• Potwierdź, że zainstalowana płytka jest oznaczona jako DSQC3026.
• Przed demontażem zapisz wszystkie połączenia SMB i sprzężenia zwrotnego osi.
• Przed wymianą sprzętu pomiarowego wykonaj kopię zapasową danych kalibracji i konfiguracji robota.
• Odłącz zasilanie robota przed odłączeniem SMB.
• Podczas obsługi płytki przestrzegaj zasad ochrony przed wyładowaniami elektrostatycznymi.
• Przed zainstalowaniem części zamiennej sprawdź złącza sprzężenia zwrotnego i okablowanie.
• Po instalacji sprawdź położenie osi i stan kalibracji robota.

Uwagi dotyczące wymiany

• Podczas wyszukiwania części zamiennej dopasuj zarówno 3HAC059122-001, jak i DSQC3026.
• Nie wybieraj innej płytki SMB ABB wyłącznie na podstawie wymiarów fizycznych.
• Przed wymianą zachowaj dane kalibracji osi robota i dane pomiarowe.
• Przed uruchomieniem nowej płytki potwierdź konfigurację zainstalowanego sprzętu robota.