Opis

ABB 3HAC059122-001 DSQC3026 to szeregowa płyta pomiarowa używana w systemach robotów ABB do pomiaru osi i obsługi sygnałów sprzężenia zwrotnego.

Firma ABB określa dokładny identyfikator produktu jako 3HAC059122-001, a opis katalogowy jako SMB DSQC3026. Płyta jest stosowana jako część zamienna do robotów i zapewnia interfejs pomiarowy między urządzeniami sprzężenia zwrotnego osi robota a systemem sterowania robotem.

Dokumentacja elektryczna robotów ABB określa DSQC3026 SMB jako szeregową płytę pomiarową i przedstawia dedykowane połączenia pomiarowe dla osi robota, sygnałów wzbudzenia oraz pakietu akumulatorów.

Ta kompaktowa płyta ma wymiary 100 x 60 x 15 mm i waży 0.04 kg. Firma ABB podaje Indonezję jako kraj pochodzenia.

Funkcje

• Szeregowa płyta pomiarowa do robotów ABB
• Identyfikator produktu 3HAC059122-001
• Oznaczenie sprzętowe DSQC3026
• Interfejs pomiaru osi i sprzężenia zwrotnego
• Interfejsy dla wielu kanałów pomiarowych osi robota
• Połączenia sygnałów wzbudzenia dla obwodów sprzężenia zwrotnego osi
• Architektura pomiarowa z podtrzymaniem akumulatorowym
• Kompaktowa elektroniczna płyta montowana w robocie
• Sprzętowa część zamienna do robotów ABB
• Klasyfikacja jako nowa część w danych produktu ABB

Zastosowania

• Pomiar położenia osi robota
• Przetwarzanie sygnałów sprzężenia zwrotnego silnika
• Systemy pomiarowe ramienia robota
• Szeregowa architektura pomiarowa w robotach ABB
• Konserwacja systemów sprzężenia zwrotnego osi robotów ABB
• Wymiana zamontowanych płyt SMB DSQC3026

Specyfikacja techniczna

Rekord produktu ABB zawiera dokładne informacje o tożsamości, pochodzeniu, masie, wymiarach, klasyfikacji celnej oraz statusie nowej części 3HAC059122-001.

Interfejs pomiarowy

Dokumentacja elektryczna ABB dotycząca DSQC3026 przedstawia połączenia pomiarowe osi dla wielu osi robota.

Interfejs SMB obejmuje ścieżki sygnałowe oznaczone jako:

• Sygnały pomiarowe osi X
• Sygnały pomiarowe osi Y
• Sygnały wzbudzenia
• Powroty sygnałów pomiarowych
• Połączenie pakietu akumulatorów
• Szeregowy interfejs pomiarowy

Dokumentacja obwodów ABB oznacza DSQC3026 jako szeregową płytę pomiarową.

Rola w systemie

DSQC3026 stanowi część architektury sprzężenia zwrotnego osi robota.

Sygnały resolverów lub sygnały pomiarowe z osi robota są prowadzone przez SMB. Płyta umożliwia sterownikowi robota utrzymywanie informacji o położeniu wymaganych do skoordynowanej pracy osi.

Ponieważ sprzęt SMB jest bezpośrednio zaangażowany w sprzężenie zwrotne położenia robota, podczas wymiany należy zachować dokładny identyfikator produktu oraz oznaczenie sprzętowe DSQC.

Wskazówki dotyczące instalacji

• Przed wymianą sprawdź pełny identyfikator produktu 3HAC059122-001.
• Upewnij się, że zamontowana płyta jest oznaczona symbolem DSQC3026.
• Przed demontażem zanotuj wszystkie połączenia SMB i sprzężenia zwrotnego osi.
• Przed wymianą sprzętu pomiarowego wykonaj kopię zapasową danych kalibracji i konfiguracji robota.
• Odłącz zasilanie robota przed odłączeniem SMB.
• Podczas pracy z płytą przestrzegaj środków ostrożności związanych z ESD.
• Przed zamontowaniem części zamiennej sprawdź złącza i przewody sprzężenia zwrotnego.
• Po instalacji sprawdź położenie osi i stan kalibracji robota.

Uwagi dotyczące wymiany

• Podczas wyboru części zamiennej dopasuj zarówno 3HAC059122-001, jak i DSQC3026.
• Nie wybieraj innej płyty SMB firmy ABB wyłącznie na podstawie wymiarów fizycznych.
• Przed wymianą zachowaj dane kalibracji osi robota i dane pomiarowe.
• Przed uruchomieniem nowej płyty potwierdź konfigurację zamontowanego sprzętu robota.