Sterownik bezpieczeństwa Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 Compact GuardLogix 5380 SIL3

Opis

Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 to sterownik bezpieczeństwa Compact GuardLogix 5380 zaprojektowany do zapewnienia wysokowydajnego sterowania standardowego i bezpieczeństwa w wymagających zastosowaniach przemysłowych. Oparty na architekturze procesora czterordzeniowego sterownik bezpieczeństwa integruje dedykowaną pamięć systemową i pamięć bezpieczeństwa, umożliwiając wykonywanie złożonej logiki, zintegrowanego sterowania ruchem przez EtherNet/IP oraz funkcji bezpieczeństwa na jednej zunifikowanej platformie. Zapewnia funkcje bezpieczeństwa funkcjonalnego do poziomu SIL 3 (IEC 62061) i Performance Level e (PL e, ISO 13849-1), dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań maszynowych i procesowych wymagających rygorystycznych standardów bezpieczeństwa.

Sterownik jest wyposażony w 3,0 MB standardowej pamięci użytkownika oraz 1,5 MB dedykowanej pamięci bezpieczeństwa. Obsługuje rozbudowę systemu o maksymalnie 31 lokalnych modułów Compact 5000 I/O, maksymalnie 60 węzłów EtherNet/IP i maksymalnie 16 osi ruchu. Wbudowane podwójne porty gigabitowego EtherNet/IP oferują elastyczne konfiguracje sieciowe, obsługując tryb Dual-IP dla oddzielnej segmentacji sieci lub topologie liniowe/DLR (Device Level Ring) zapewniające odporność sieci na awarie. Konfigurację systemu i programowanie funkcji bezpieczeństwa wykonuje się za pomocą aplikacji Studio 5000 Logix Designer (wersja 32 lub nowsza).

Dystrybucja zasilania w systemie 5069-L330ERMS3 opiera się na dwóch oddzielnych zewnętrznych przyłączach: Module Power (MOD), które zasila procesor sterownika i elektronikę lokalnych modułów I/O, oraz Sensor/Actuator Power (SA), które dostarcza zasilanie do urządzeń obiektowych. W celu zapewnienia zgodności z wymaganiami bezpieczeństwa funkcjonalnego oba obwody zasilania MOD i SA wymagają certyfikowanych zasilaczy SELV/PELV. Montaż fizyczny jest uproszczony dzięki mocowaniu na szynie DIN, z wbudowanym uziemieniem obudowy realizowanym bezpośrednio przez ocynkowaną, chromianowaną szynę DIN.

Funkcje

• Bezpieczeństwo funkcjonalne o wysokiej niezawodności: Certyfikowany dla SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) oraz kat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) w zakresie wykonywania funkcji bezpieczeństwa.
• Wysokowydajna architektura pamięci: Wyposażony w 3,0 MB standardowej pamięci i 1,5 MB dedykowanej pamięci bezpieczeństwa, zarządzanych przez procesor czterordzeniowy.
• Zintegrowane możliwości sterowania ruchem: Obsługuje sterowanie ruchem maksymalnie 16 osiami przez EtherNet/IP, równolegle ze standardowym wykonywaniem logiki i logiki bezpieczeństwa.
• Elastyczny podwójny Gigabit Ethernet: Dwa porty EtherNet/IP 1 Gb obsługują adresowanie Dual-IP dla oddzielnych segmentów sieci lub topologii liniowych/DLR.
• Lokalna liczba wejść/wyjść: Bezpośrednia lokalna rozbudowa obsługująca do 31 modułów Compact 5000 I/O po prawej stronie sterownika.
• Podwójna izolowana struktura zasilania: Oddzielne przyłącza zasilania MOD (po stronie systemu) i SA (po stronie obiektowej) izolują elektronikę sterującą od stanów przejściowych urządzeń obiektowych.
• Wbudowany wyświetlacz diagnostyczny: Wyposażony w 4-znakowy wizualny wyświetlacz stanu oraz wiele wskaźników LED zapewniających natychmiastową diagnostykę stanu systemu, zasilania i sieci.
• Standardowy port USB do konserwacji: Obejmuje port USB na panelu przednim do tymczasowego programowania lokalnego, wgrywania oprogramowania układowego i początkowej konfiguracji adresu IP.

Zastosowania

• Montaż samochodowy i stanowiska zrobotyzowane: Realizuje bezpieczeństwo funkcjonalne SIL 3, blokady, monitorowanie zatrzymania awaryjnego oraz zsynchronizowane sterowanie napędami wieloosiowymi.
• Obsługa materiałów i szybkie pakowanie: Zarządza złożonym sortowaniem, transportem, zintegrowanym ruchem i kurtynami świetlnymi bezpieczeństwa w sieciach EtherNet/IP.
• Systemy bezpieczeństwa maszyn procesowych: Koordynuje funkcję bezpiecznego wyłączenia momentu (STO), sterowanie strefami bezpieczeństwa i standardową logikę procesu w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych.
• Urządzenia do produkcji dyskretnej: Zapewnia podział na dwie sieci i zintegrowane sterowanie ruchem dla samodzielnych lub sieciowych obrabiarek OEM.

Specyfikacje techniczne

Ogólne

Dystrybucja energii elektrycznej i zasilania

Komunikacja i łączność

Parametry mechaniczne i środowiskowe

Izolacja

Połączenia / interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Weryfikacja warunków środowiskowych: Upewnij się, że obudowa montażowa ma klasę obudowy typu otwartego odpowiednią do środowisk o stopniu zanieczyszczenia 2 oraz pracy w temperaturze otoczenia od 0 degC do 60 degC.
2. Montaż na szynie DIN: Zamontuj poziomo ocynkowaną, chromianowaną stalową szynę DIN. Sprawdź, czy szyna DIN jest prawidłowo uziemiona do tylnej płyty ramy obudowy.
3. Umiejscowienie sterownika: Umieść 5069-L330ERMS3 jako skrajny lewy moduł na szynie DIN. Mocno dociśnij go do szyny DIN, aż zatrzaski zablokują się na miejscu.
4. Lokalne moduły I/O i zaślepka końcowa: Zainstaluj wszystkie lokalne moduły Compact 5000 I/O po prawej stronie sterownika. Upewnij się, że skrajny prawy moduł jest wyposażony w zaślepkę końcową 5069, aby chronić odsłonięte złącza magistrali modułów.
5. Okablowanie zasilania: Podłącz wyjmowane listwy zaciskowe 5069-RTB4 (MOD) i 5069-RTB6 (SA) do zasilaczy SELV/PELV. Dokręć zaciski śrubowe momentem 0,4 Nm. Przed włożeniem listew zaciskowych do sterownika upewnij się, że zasilacze są wyłączone.
6. Łączność sieciowa: Podłącz standardowe ekranowane kable Ethernet RJ45 do gigabitowych portów Ethernet.

Wytyczne dotyczące konfiguracji i uruchomienia

1. Początkowe przypisanie adresu IP: Podłącz komputer do sterownika przez przedni port USB lub użyj narzędzia serwerowego EtherNet/IP BOOTP-DHCP (wersja 3.02.00 lub nowsza) / programu RSLinx Classic (wersja 4.10.00 lub nowsza), aby przydzielić początkowy adres IP.
2. Wybór trybu: W programie RSLinx Classic lub Studio 5000 Logix Designer wybierz tryb Dual-IP (niezależne adresy IP dla każdego portu w celu odizolowania warstwy przedsiębiorstwa od warstwy sterowania) albo tryb liniowy/DLR.
3. Programowanie logiki bezpieczeństwa: Otwórz Studio 5000 Logix Designer (wersja 32 lub nowsza). Utwórz projekt, wybierając model 5069-L330ERMS3. Skonfiguruj sygnatury zadań bezpieczeństwa, numery sieci bezpieczeństwa (SNN) oraz profile bezpiecznego ruchu zgodnie z wymaganiami bezpieczeństwa funkcjonalnego.
4. Weryfikacja i kopia zapasowa systemu bezpieczeństwa: Wykonaj obowiązkowe kontrole walidacyjne systemu bezpieczeństwa. Po uruchomieniu przenieś zweryfikowany plik binarny aplikacji i sygnaturę bezpieczeństwa na przemysłową kartę SD w celu przechowywania nieulotnego.

Zalecenia dotyczące wymiany

1. Odłączenie zasilania: Przed rozpoczęciem wymiany wyłącz zewnętrzne zasilacze MOD i SA. Przestroga: Sterownik nie obsługuje wyjmowania i wkładania pod napięciem (RIUP). Wyjęcie sterownika pod napięciem spowoduje zagrożenie łukiem elektrycznym i przerwanie lokalnej magistrali modułów.
2. Odłączenie zacisków: Zwolnij uchwyty na wyjmowanych listwach zaciskowych 5069-RTB4 i 5069-RTB6, a następnie wyciągnij je bez naruszania przewodów obiektowych.
3. Wymiana sprzętu: Odłącz kable Ethernet, pociągnij mechanizmy zatrzaskowe w dół i wyjmij oryginalną jednostkę z szyny DIN. Zamontuj sterownik zamienny 5069-L330ERMS3.
4. Przywracanie: Ponownie podłącz listwy zaciskowe i kable sieciowe. Włącz zasilanie MOD i SA. Przywróć logikę projektu i parametry bezpieczeństwa za pomocą programu Studio 5000 Logix Designer lub automatycznie wczytaj projekt z wcześniej zainstalowanej karty pamięci SD.

Zgodność i certyfikaty

• Bezpieczeństwo funkcjonalne: Certyfikat kat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) oraz SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Europejska dyrektywa maszynowa: Zgodność z 2006/42/WE
• Strefy zagrożone:
  • Ameryka Północna: Klasa I, dział 2, grupy A, B, C, D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Zgodność z CE: Zgodność z dyrektywami europejskimi