Opis

Allen-Bradley 5069-L330ERMS3 to sterownik bezpieczeństwa Compact GuardLogix 5380 zaprojektowany do zapewniania wysokowydajnego sterowania standardowego i bezpieczeństwa w wymagających zastosowaniach przemysłowych. Dzięki architekturze opartej na procesorze czterordzeniowym sterownik integruje dedykowaną pamięć systemową i pamięć bezpieczeństwa, umożliwiając wykonywanie złożonej logiki, zintegrowane sterowanie ruchem przez EtherNet/IP oraz funkcje bezpieczeństwa w ramach jednej, ujednoliconej platformy. Zapewnia funkcje bezpieczeństwa funkcjonalnego do poziomu SIL 3 (IEC 62061) i poziomu wydajności e (PL e, ISO 13849-1), dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań maszynowych i procesowych wymagających rygorystycznych standardów bezpieczeństwa.

Sterownik jest wyposażony w 3,0 MB standardowej pamięci użytkownika oraz 1,5 MB dedykowanej pamięci bezpieczeństwa. Obsługuje rozbudowę systemu obejmującą do 31 lokalnych modułów Compact 5000 I/O, do 60 węzłów EtherNet/IP oraz do 16 osi ruchu. Wbudowane dwa porty Gigabit EtherNet/IP oferują elastyczne konfiguracje sieciowe, obsługując tryb Dual-IP dla oddzielnej segmentacji sieci lub topologie liniowe/DLR (Device Level Ring) zapewniające odporność sieci na awarie. Konfigurację systemu i programowanie funkcji bezpieczeństwa wykonuje się za pomocą aplikacji Studio 5000 Logix Designer (wersja 32 lub nowsza).

Dystrybucja zasilania w systemie 5069-L330ERMS3 opiera się na dwóch odrębnych połączeniach zewnętrznych: zasilaniu modułu (MOD), które zasila procesor sterownika i elektronikę lokalnych modułów I/O, oraz zasilaniu czujników/elementów wykonawczych (SA), które dostarcza energię do urządzeń obiektowych. W celu zapewnienia zgodności z wymaganiami bezpieczeństwa funkcjonalnego oba obwody zasilania MOD i SA wymagają certyfikowanych zasilaczy SELV/PELV. Montaż fizyczny ułatwia instalacja na szynie DIN, zapewniająca zintegrowane uziemienie obudowy bezpośrednio przez ocynkowaną, chromianowaną szynę DIN.

Funkcje

• Bezpieczeństwo funkcjonalne o wysokim poziomie integralności: Certyfikowany do poziomów SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508) oraz Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) w zakresie wykonywania funkcji bezpieczeństwa.
• Wysokowydajna architektura pamięci: Oferuje 3,0 MB standardowej pamięci oraz 1,5 MB dedykowanej pamięci bezpieczeństwa, obsługiwanych przez procesor czterordzeniowy.
• Zintegrowane funkcje sterowania ruchem: Obsługuje sterowanie ruchem nawet 16 osi przez EtherNet/IP równolegle ze standardowym wykonywaniem logiki i logiką bezpieczeństwa.
• Elastyczny podwójny Gigabit Ethernet: Dwa porty EtherNet/IP 1 Gb obsługują adresowanie Dual-IP dla oddzielnych segmentów sieci lub topologii liniowych/DLR.
• Lokalna pojemność wejść/wyjść: Bezpośrednie lokalne rozszerzenie obsługujące do 31 modułów Compact 5000 I/O po prawej stronie sterownika.
• Podwójna izolowana struktura zasilania: Oddzielne przyłącza zasilania MOD (po stronie systemu) i SA (po stronie obiektowej) izolują elektronikę sterującą od stanów przejściowych urządzeń obiektowych.
• Wbudowany wyświetlacz diagnostyczny: Wyposażony w 4-znakowy wizualny wyświetlacz stanu i wiele wskaźników LED zapewniających natychmiastową diagnostykę stanu systemu, zasilania i sieci.
• Standardowy port USB do konserwacji: Obejmuje port USB na panelu przednim do tymczasowego programowania lokalnego, wgrywania oprogramowania sprzętowego i początkowej konfiguracji adresu IP.

Zastosowania

• Montaż samochodów i cele zrobotyzowane: Realizacja funkcjonalnego bezpieczeństwa SIL 3, blokad, monitorowania zatrzymania awaryjnego i zsynchronizowanego sterowania napędami wieloosiowymi.
• Obsługa materiałów i pakowanie z dużą prędkością: Zarządzanie złożonym sortowaniem, transportem, zintegrowanym sterowaniem ruchem i kurtynami świetlnymi bezpieczeństwa za pośrednictwem sieci EtherNet/IP.
• Systemy bezpieczeństwa maszyn procesowych: Koordynowanie funkcji bezpiecznego wyłączenia momentu (STO), sterowania strefami bezpieczeństwa i standardowej logiki procesu w zautomatyzowanych liniach produkcyjnych.
• Urządzenia do produkcji dyskretnej: Zapewnianie segmentacji dwóch sieci i zintegrowanego sterowania ruchem dla samodzielnych lub sieciowych obrabiarek OEM.

Specyfikacje techniczne

Ogólne

Dystrybucja energii elektrycznej i zasilania

Komunikacja i łączność

Parametry mechaniczne i środowiskowe

Izolacja

Połączenia / interfejsy

Wytyczne instalacji

1. Weryfikacja warunków środowiskowych: Upewnij się, że obudowa montażowa ma stopień ochrony typu otwartego, odpowiedni do środowisk o stopniu zanieczyszczenia 2, oraz pracy w temperaturze otoczenia od 0°C do 60°C.
2. Montaż na szynie DIN: Zamontuj poziomo ocynkowaną chromianowaną stalową szynę DIN. Sprawdź, czy szyna DIN jest prawidłowo uziemiona do tylnej płyty ramy obudowy.
3. Umiejscowienie sterownika: Umieść 5069-L330ERMS3 jako skrajny lewy moduł na szynie DIN. Mocno dociśnij go do szyny DIN, aż zatrzaski zaskoczą na miejsce.
4. Lokalne moduły wejść/wyjść i zaślepka końcowa: Zainstaluj wszystkie lokalne moduły Compact 5000 I/O po prawej stronie sterownika. Upewnij się, że najbardziej prawy moduł jest wyposażony w zaślepkę końcową 5069, aby chronić odsłonięte złącza magistrali modułów.
5. Okablowanie zasilania: Podłącz rozłączalne listwy zaciskowe 5069-RTB4 (MOD) i 5069-RTB6 (SA), używając zasilaczy SELV/PELV. Dokręć zaciski śrubowe momentem 0,4 Nm. Przed włożeniem listew zaciskowych do sterownika upewnij się, że zasilacze są wyłączone.
6. Łączność sieciowa: Podłącz standardowe ekranowane kable Ethernet RJ45 do gigabitowych portów Ethernet.

Wytyczne dotyczące konfiguracji i uruchomienia

1. Początkowe przypisanie adresu IP: Podłącz komputer do sterownika przez przedni port USB albo użyj narzędzia EtherNet/IP BOOTP-DHCP Server (wersja 3.02.00 lub nowsza) / RSLinx Classic (wersja 4.10.00 lub nowsza), aby przydzielić początkowy adres IP.
2. Wybór trybu: Wybierz tryb Dual-IP (niezależne adresy IP dla każdego portu w celu odizolowania warstwy przedsiębiorstwa od warstwy sterowania) albo tryb liniowy/DLR w RSLinx Classic lub Studio 5000 Logix Designer.
3. Programowanie logiki bezpieczeństwa: Otwórz Studio 5000 Logix Designer (wersja 32 lub nowsza). Utwórz projekt, wybierając model 5069-L330ERMS3. Skonfiguruj sygnatury zadań bezpieczeństwa, numery sieci bezpieczeństwa (SNN) i profile bezpiecznego ruchu zgodnie z wymaganiami bezpieczeństwa funkcjonalnego.
4. Weryfikacja bezpieczeństwa i kopia zapasowa: Wykonaj wymagane kontrole walidacyjne systemu bezpieczeństwa. Po uruchomieniu przenieś zweryfikowany plik binarny aplikacji i sygnaturę bezpieczeństwa na przemysłową kartę SD w celu zapewnienia nieulotnego przechowywania.

Zalecenia dotyczące wymiany

1. Odłączenie zasilania: Przed rozpoczęciem wymiany wyłącz zewnętrzne zasilacze MOD i SA. Uwaga: Sterownik nie obsługuje wyjmowania i wkładania pod napięciem (RIUP). Wyjęcie sterownika pod napięciem spowoduje zagrożenie łukiem elektrycznym i przerwanie lokalnej magistrali modułów.
2. Odłączanie zacisków: Zwolnij uchwyty na wyjmowanych listwach zaciskowych 5069-RTB4 i 5069-RTB6, a następnie wyciągnij je bez naruszania okablowania obiektowego.
3. Wymiana sprzętu: Odłącz kable Ethernet, pociągnij mechanizmy zatrzaskowe w dół i wyjmij oryginalne urządzenie z szyny DIN. Zainstaluj sterownik 5069-L330ERMS3 jako zamiennik.
4. Przywracanie: Ponownie podłącz listwy zaciskowe i kable sieciowe. Włącz zasilanie MOD i SA. Przywróć logikę projektu i parametry bezpieczeństwa za pomocą Studio 5000 Logix Designer lub automatycznie wczytaj projekt z wcześniej używanej karty pamięci SD.

Zgodność i certyfikaty

• Bezpieczeństwo funkcjonalne: Certyfikowany Cat. 4 / PL e (EN ISO 13849-1) oraz SIL 3 / SILCL 3 (EN 62061 / IEC 61508)
• Europejska dyrektywa maszynowa: Zgodny z dyrektywą 2006/42/WE
• Strefy zagrożone wybuchem:
  • Ameryka Północna: Klasa I, dział 2, grupy A, B, C, D
  • ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (DEMKO19ATEX2261X)
  • IECEx: Ex nA IIC T4 Gc (IECEx UL 19.0081X)
• Zgodność z CE: Zgodny z dyrektywami europejskimi