ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) to wysokoprecyzyjny serwopęd AC z flagowej serii ASDA-A2 firmy Delta, zaprojektowany specjalnie do wymagających zastosowań związanych z zaawansowanym sterowaniem ruchem, wymagających najwyższej dokładności i szybkości. Serwopęd zapewnia znamionową moc wyjściową 400 W i działa z jednofazowym zasilaniem 220 V. Model typu „U” to wysokowydajny wariant obsługujący sterowanie napięciem analogowym i wejście ciągu impulsów, wyróżniający się dodatkowo rozszerzoną obsługą funkcji E-CAM (krzywka elektroniczna) oraz sterowaniem w pełnej pętli sprzężenia zwrotnego. Jest kluczowym komponentem kompaktowych, szybkich maszyn, takich jak urządzenia do montażu podzespołów elektronicznych, transportu płytek półprzewodnikowych oraz precyzyjnego pakowania wyrobów medycznych, w których dokładność submikronowa stanowi podstawowy wymóg.
Architektura sprzętowa modelu ASD-A2-0421-U opiera się na szybkim procesorze sygnałowym, który obsługuje układ sprzężenia zwrotnego o rozdzielczości 20 bitów (1 280 000 impulsów/obr.). Model „U” doskonale sprawdza się przy złożonych trajektoriach ruchu dzięki wbudowanej funkcji E-CAM, umożliwiającej tworzenie profili krzywek z 720 punktami dla nożyc obrotowych lub cięcia w locie. Ponadto wyposażono go w dedykowany interfejs dla drugiego enkodera, umożliwiający sterowanie w pełnej pętli sprzężenia zwrotnego. Dzięki temu serwopęd może odczytywać dane o położeniu bezpośrednio z liniału maszyny lub zewnętrznego enkodera, automatycznie kompensując luz mechaniczny, rozszerzalność cieplną lub rozciągnięcie pasa. Serwopęd zawiera również zintegrowane filtry tłumienia drgań, stabilizujące układ przy stosowaniu ustawień wysokiego wzmocnienia w celu uzyskania szybkiej reakcji.
| Parametr | Szczegóły specyfikacji |
| Model | ASD-A2-0421-U |
| Marka | DELTA |
| Seria | ASDA-A2 Series |
| Znamionowa moc wyjściowa | 400 W |
| Napięcie wejściowe | 200 to 230 VAC, 1-Phase |
| Typ modelu | U (Extension Port for Full-Closed Loop) |
| Sprzężenie zwrotne enkodera | 20-bit (1,280,000 p/rev) |
| Tryb sterowania | Położenie / Prędkość / Moment obrotowy |
| Komunikacja | RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Wejście impulsowe | Up to 4 Mbps (Line Driver) |
| Wejście analogowe | -10 V to +10 V |
| Wymiary | 60 mm x 162 mm x 156 mm |
| Masa | 1.5 kg |
| Masa wysyłkowa | 3.0 kg |
Jaką korzyść zapewnia obsługa „pełnej pętli sprzężenia zwrotnego” w modelu typu U?
W standardowych systemach serwo enkoder znajduje się na silniku, dlatego serwopęd „uważa”, że obciążenie znajduje się w zadanym położeniu, nawet jeśli doszło do poślizgu sprzęgła lub pasa. Model ASD-A2-0421-U można podłączyć do liniału zamontowanego na rzeczywistym suwaku maszyny. Jeśli wystąpi błąd 0,05 mm spowodowany luzem mechanicznym, serwopęd wykryje go za pomocą drugiego enkodera i skoryguje położenie silnika, aby zapewnić osiągnięcie przez rzeczywiste obciążenie dokładnego położenia docelowego.
Jak działa funkcja E-CAM w tym serwopędzie?
Funkcja E-CAM umożliwia programową symulację ruchu krzywki mechanicznej. Zamiast używać złożonego kodu PLC do obliczania zsynchronizowanych położeń co milisekundę, do serwopędu wgrywana jest tabela krzywki. Następnie serwopęd śledzi sygnał nadrzędny (z impulsu lub innego silnika) i realizuje krzywą wewnętrznie, zapewniając znacznie płynniejszy ruch i szybszą reakcję niż sterowanie oparte na sieci.
Czy ten serwopęd jest kompatybilny z silnikami serii ASDA-B2?
Chociaż serwopęd może fizycznie współpracować z wieloma silnikami serii ECMA, został zoptymalizowany pod kątem silników serii A2, aby wykorzystać sprzężenie zwrotne enkodera o rozdzielczości 20 bitów. Stosowanie go z silnikami o niższej rozdzielczości może ograniczyć skuteczność zaawansowanego tłumienia drgań i funkcji wysokiego wzmocnienia.
Okablowanie drugiego enkodera: Podczas wdrażania sterowania w pełnej pętli sprzężenia zwrotnego należy upewnić się, że sygnał zewnętrznego liniału lub enkodera jest ekranowany i oddzielony od przewodów zasilających silnik. Do podłączenia drugiego enkodera należy użyć portu CN6. Jeśli sygnał jest niestabilny, należy sprawdzić, czy stosowany jest sygnał różnicowy (A, /A, B, /B), zapewniający wysoką odporność na zakłócenia.
Sygnał wejścia impulsowego: W przypadku pozycjonowania z dużą prędkością należy użyć wyjścia Line Driver ze sterownika i podłączyć je do interfejsu CN1 serwopędu. Umożliwia to obsługę częstotliwości impulsów do 4 MHz, co jest niezbędne do pełnego wykorzystania rozdzielczości silnika wynoszącej 20 bitów bez ograniczania prędkości.
Odprowadzanie ciepła: Serwopęd o mocy 400 W jest kompaktowy (szerokość 60 mm). W przypadku montażu kilku urządzeń w rzędzie należy pozostawić co najmniej 10 mm poziomej przestrzeni między serwopędami lub zastosować wentylator chłodzący, aby zapobiec błędom „Overheat” (AL006), szczególnie gdy serwopędy pracują przy wysokim cyklu pracy w temperaturze otoczenia 45 Celsius.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: Delta Electronics
Product No.: ASD-A2-0421-U
Country of origin:Stany Zjednoczone
Product Type: Serwonapęd AC serii ASDA-A2
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) to wysokoprecyzyjny serwopęd AC z flagowej serii ASDA-A2 firmy Delta, zaprojektowany specjalnie do wymagających zastosowań związanych z zaawansowanym sterowaniem ruchem, wymagających najwyższej dokładności i szybkości. Serwopęd zapewnia znamionową moc wyjściową 400 W i działa z jednofazowym zasilaniem 220 V. Model typu „U” to wysokowydajny wariant obsługujący sterowanie napięciem analogowym i wejście ciągu impulsów, wyróżniający się dodatkowo rozszerzoną obsługą funkcji E-CAM (krzywka elektroniczna) oraz sterowaniem w pełnej pętli sprzężenia zwrotnego. Jest kluczowym komponentem kompaktowych, szybkich maszyn, takich jak urządzenia do montażu podzespołów elektronicznych, transportu płytek półprzewodnikowych oraz precyzyjnego pakowania wyrobów medycznych, w których dokładność submikronowa stanowi podstawowy wymóg.
Architektura sprzętowa modelu ASD-A2-0421-U opiera się na szybkim procesorze sygnałowym, który obsługuje układ sprzężenia zwrotnego o rozdzielczości 20 bitów (1 280 000 impulsów/obr.). Model „U” doskonale sprawdza się przy złożonych trajektoriach ruchu dzięki wbudowanej funkcji E-CAM, umożliwiającej tworzenie profili krzywek z 720 punktami dla nożyc obrotowych lub cięcia w locie. Ponadto wyposażono go w dedykowany interfejs dla drugiego enkodera, umożliwiający sterowanie w pełnej pętli sprzężenia zwrotnego. Dzięki temu serwopęd może odczytywać dane o położeniu bezpośrednio z liniału maszyny lub zewnętrznego enkodera, automatycznie kompensując luz mechaniczny, rozszerzalność cieplną lub rozciągnięcie pasa. Serwopęd zawiera również zintegrowane filtry tłumienia drgań, stabilizujące układ przy stosowaniu ustawień wysokiego wzmocnienia w celu uzyskania szybkiej reakcji.
| Parametr | Szczegóły specyfikacji |
| Model | ASD-A2-0421-U |
| Marka | DELTA |
| Seria | ASDA-A2 Series |
| Znamionowa moc wyjściowa | 400 W |
| Napięcie wejściowe | 200 to 230 VAC, 1-Phase |
| Typ modelu | U (Extension Port for Full-Closed Loop) |
| Sprzężenie zwrotne enkodera | 20-bit (1,280,000 p/rev) |
| Tryb sterowania | Położenie / Prędkość / Moment obrotowy |
| Komunikacja | RS-232 / RS-485 (Modbus) |
| Wejście impulsowe | Up to 4 Mbps (Line Driver) |
| Wejście analogowe | -10 V to +10 V |
| Wymiary | 60 mm x 162 mm x 156 mm |
| Masa | 1.5 kg |
| Masa wysyłkowa | 3.0 kg |
Jaką korzyść zapewnia obsługa „pełnej pętli sprzężenia zwrotnego” w modelu typu U?
W standardowych systemach serwo enkoder znajduje się na silniku, dlatego serwopęd „uważa”, że obciążenie znajduje się w zadanym położeniu, nawet jeśli doszło do poślizgu sprzęgła lub pasa. Model ASD-A2-0421-U można podłączyć do liniału zamontowanego na rzeczywistym suwaku maszyny. Jeśli wystąpi błąd 0,05 mm spowodowany luzem mechanicznym, serwopęd wykryje go za pomocą drugiego enkodera i skoryguje położenie silnika, aby zapewnić osiągnięcie przez rzeczywiste obciążenie dokładnego położenia docelowego.
Jak działa funkcja E-CAM w tym serwopędzie?
Funkcja E-CAM umożliwia programową symulację ruchu krzywki mechanicznej. Zamiast używać złożonego kodu PLC do obliczania zsynchronizowanych położeń co milisekundę, do serwopędu wgrywana jest tabela krzywki. Następnie serwopęd śledzi sygnał nadrzędny (z impulsu lub innego silnika) i realizuje krzywą wewnętrznie, zapewniając znacznie płynniejszy ruch i szybszą reakcję niż sterowanie oparte na sieci.
Czy ten serwopęd jest kompatybilny z silnikami serii ASDA-B2?
Chociaż serwopęd może fizycznie współpracować z wieloma silnikami serii ECMA, został zoptymalizowany pod kątem silników serii A2, aby wykorzystać sprzężenie zwrotne enkodera o rozdzielczości 20 bitów. Stosowanie go z silnikami o niższej rozdzielczości może ograniczyć skuteczność zaawansowanego tłumienia drgań i funkcji wysokiego wzmocnienia.
Okablowanie drugiego enkodera: Podczas wdrażania sterowania w pełnej pętli sprzężenia zwrotnego należy upewnić się, że sygnał zewnętrznego liniału lub enkodera jest ekranowany i oddzielony od przewodów zasilających silnik. Do podłączenia drugiego enkodera należy użyć portu CN6. Jeśli sygnał jest niestabilny, należy sprawdzić, czy stosowany jest sygnał różnicowy (A, /A, B, /B), zapewniający wysoką odporność na zakłócenia.
Sygnał wejścia impulsowego: W przypadku pozycjonowania z dużą prędkością należy użyć wyjścia Line Driver ze sterownika i podłączyć je do interfejsu CN1 serwopędu. Umożliwia to obsługę częstotliwości impulsów do 4 MHz, co jest niezbędne do pełnego wykorzystania rozdzielczości silnika wynoszącej 20 bitów bez ograniczania prędkości.
Odprowadzanie ciepła: Serwopęd o mocy 400 W jest kompaktowy (szerokość 60 mm). W przypadku montażu kilku urządzeń w rzędzie należy pozostawić co najmniej 10 mm poziomej przestrzeni między serwopędami lub zastosować wentylator chłodzący, aby zapobiec błędom „Overheat” (AL006), szczególnie gdy serwopędy pracują przy wysokim cyklu pracy w temperaturze otoczenia 45 Celsius.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Color pattern |
Szaro-biały
|
| Country of origin |
Stany Zjednoczone
|
Oś liniową należy najpierw sprawdzić mechanicznie, zanim rozpocznie się intensywne strojenie. Ten proces uruchomieniowy obejmuje skalowanie, kierunek ruchu, ograniczenia, bazowanie, STO, testy przy...
Przekaźniki pośredniczące chronią interfejsy PLC i DCS, oddzielając domeny napięciowe, dopasowując wydajność wyjścia do obciążeń obiektowych oraz ułatwiając lokalizowanie usterek. Niniejszy poradnik...
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM w różny sposób sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego. Przed wyborem sterownika porównaj tętnienia prądu, moment obrotowy przy niskiej prędkości, regulację pola magnetycznego,...
Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego, ale niezawodna praca zależy od PWM, sterowania silnikiem, wpływu kabli, energii hamowania, ograniczeń termicznych,...
Sterowanie siłą robota dostosowuje procesy kontaktowe do rzeczywistych różnic. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru i tryby sterowania, a następnie wyjaśnia strojenie, granice bezpieczeństwa,...
