Wydajny serwonapęd DELTA serii ASDA-A2 ASD-A2-0421-U, 400 W

Opis produktu

ASD-A2-0421-U (ASDA20421U) to wysokoprecyzyjny serwowzmacniacz AC z najwyższej klasy serii ASDA-A2 firmy Delta, przeznaczony specjalnie do zaawansowanych zastosowań sterowania ruchem, wymagających najwyższej dokładności i szybkości. Zapewnia moc znamionową 400 W i działa z jednofazowym zasilaniem 220 V. Model typu „U” to wysokowydajny wariant obsługujący sterowanie napięciem analogowym i wejście sygnału impulsowego, wyróżniający się jednak rozszerzoną obsługą funkcji E-CAM (krzywka elektroniczna) oraz pełnopętlowego sterowania. Jest kluczowym komponentem kompaktowych, szybkich maszyn, takich jak urządzenia do montażu komponentów elektronicznych, obsługi wafli półprzewodnikowych i precyzyjnego pakowania medycznego, w których dokładność poniżej mikrometra stanowi wymaganie podstawowe.

Konfiguracja techniczna

Architektura sprzętowa modelu ASD-A2-0421-U opiera się na szybkim procesorze sygnałowym, który obsługuje system sprzężenia zwrotnego o rozdzielczości 20 bitów (1 280 000 impulsów/obr.). Model „U” doskonale sprawdza się w przypadku złożonych trajektorii ruchu dzięki wbudowanej funkcji E-CAM, umożliwiającej tworzenie profili krzywki zawierających 720 punktów na potrzeby nożyc obrotowych lub cięcia w locie. Ponadto wyposażono go w dedykowany interfejs dla drugiego enkodera, umożliwiający sterowanie w pełnej pętli sprzężenia zwrotnego. Dzięki temu napęd może odczytywać dane o położeniu bezpośrednio z liniału maszyny lub zewnętrznego enkodera, automatycznie kompensując luz mechaniczny, rozszerzalność cieplną lub rozciągnięcie pasa. Napęd zawiera również zintegrowane filtry tłumienia drgań, stabilizujące system przy użyciu ustawień wysokiego wzmocnienia w celu uzyskania szybkiej reakcji.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jaką korzyść zapewnia obsługa „pełnej pętli sprzężenia zwrotnego” w modelu typu U?

W standardowych systemach serwonapędowych enkoder znajduje się na silniku, dlatego napęd „uznaje”, że obciążenie znajduje się we właściwym położeniu, nawet jeśli sprzęgło lub pas się poluzował. Model ASD-A2-0421-U można podłączyć do liniału zamontowanego na rzeczywistym suwaku maszyny. Jeśli wystąpi błąd o wartości 0,05 mm spowodowany luzem mechanicznym, napęd wykryje go za pomocą drugiego enkodera i skoryguje położenie silnika, aby rzeczywiste obciążenie osiągnęło dokładnie położenie docelowe.

Jak działa funkcja E-CAM w tym napędzie?

Funkcja E-CAM umożliwia programową symulację ruchu krzywki mechanicznej. Zamiast używać złożonego kodu PLC do obliczania zsynchronizowanych położeń co milisekundę, do napędu wgrywa się tabelę krzywki. Następnie napęd podąża za sygnałem nadrzędnym (z impulsu lub innego silnika) i wewnętrznie wykonuje krzywą, zapewniając znacznie płynniejszy ruch i szybszą reakcję niż sterowanie oparte na sieci.

Czy ten napęd jest kompatybilny z silnikami z serii ASDA-B2?

Chociaż napęd może fizycznie współpracować z wieloma silnikami serii ECMA, został zoptymalizowany pod kątem silników serii A2, aby wykorzystać sprzężenie zwrotne enkodera 20-bitowego. Użycie go z silnikami o niższej rozdzielczości może ograniczyć skuteczność zaawansowanego tłumienia drgań i funkcji wysokiego wzmocnienia.

Przewodnik inżynieryjny i instalacyjny

• Okablowanie drugiego enkodera: Podczas wdrażania sterowania w pełnej pętli sprzężenia zwrotnego należy upewnić się, że sygnał zewnętrznego liniału lub enkodera jest ekranowany i oddzielony od przewodów zasilających silnik. Do podłączenia drugiego enkodera należy użyć portu CN6. Jeśli sygnał jest niestabilny, należy sprawdzić, czy używany jest sygnał różnicowy (A, /A, B, /B), aby zapewnić wysoką odporność na zakłócenia.

• Sygnał wejścia impulsowego: W przypadku pozycjonowania z dużą prędkością należy użyć wyjścia Line Driver ze sterownika do interfejsu CN1 napędu. Umożliwia to obsługę częstotliwości impulsów do 4 MHz, co jest niezbędne do pełnego wykorzystania 20-bitowej rozdzielczości silnika bez utraty prędkości.

• Odprowadzanie ciepła: Napęd o mocy 400 W jest kompaktowy (szerokość 60 mm). Podczas montażu kilku jednostek w rzędzie należy pozostawić co najmniej 10 mm odstępu w poziomie między napędami lub zastosować wentylator chłodzący, aby zapobiec wystąpieniu błędów „Overheat” (AL006), zwłaszcza gdy napędy pracują przy wysokim cyklu pracy w temperaturze otoczenia 45 stopni Celsjusza.