ASD-A2-0721-E DELTA Seria ASDA-A2 Wydajny napęd serwo 750 W

Opis produktu

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) to wysokiej klasy serwowzmacniacz AC o mocy 750 W z wysokowydajnej serii ASDA-A2 firmy Delta. Zaprojektowany z myślą o precyzyjnym sterowaniu ruchem w środowiskach zasilanych napięciem 220 V, jednofazowym lub trójfazowym, model typu „E” jest specjalistyczną wersją wyposażoną w zintegrowany interfejs komunikacyjny EtherCAT. Umożliwia to wykorzystanie napędu jako szybkiego węzła podrzędnego w złożonych, zsynchronizowanych układach wieloosiowych sterowanych przez komputer PC lub dedykowany sterownik nadrzędny EtherCAT. Dzięki zaawansowanym funkcjom, takim jak profile krzywki elektronicznej (E-CAM), obsługa enkoderów o wysokiej rozdzielczości i sterowanie w pętli podwójnej, ASD-A2-0721-E jest standardem branżowym w szybkich maszynach pakujących, zautomatyzowanych urządzeniach montażowych i urządzeniach do obróbki półprzewodników.

Konfiguracja techniczna

ASD-A2-0721-E został zaprojektowany z myślą o wymaganiach Przemysłu 4.0. Interfejs EtherCAT obsługuje protokół CoE (CAN over EtherCAT) przy minimalnym czasie cyklu wynoszącym 250 $\mu s$, zapewniając niemal natychmiastową reakcję na polecenia sterownika nadrzędnego. Napęd obsługuje sprzężenie zwrotne o rozdzielczości 20 bitów (1 280 000 impulsów/obrót), zapewniając płynność wymaganą do uzyskania wysokiej jakości wykończenia oraz stabilną pracę przy niskich prędkościach. Wyposażono go również w dodatkowy interfejs enkodera do sterowania w pełnej pętli sprzężenia zwrotnego, który umożliwia bezpośredni odczyt danych o położeniu z liniału pomiarowego w celu eliminacji luzu mechanicznego. Wbudowane tłumienie drgań i filtry wycinające automatycznie identyfikują i neutralizują rezonans mechaniczny, zapewniając stabilną pracę nawet przy wysokich wzmocnieniach.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jakie są konkretne zalety modelu typu „E” z EtherCAT?

Interfejs EtherCAT zapewnia ogromny wzrost przepustowości danych i synchronizacji w porównaniu z tradycyjnym sterowaniem za pomocą ciągu impulsów lub protokołu Modbus. Umożliwia synchronizację za pomocą „zegara rozproszonego” (DC), dzięki czemu wszystkie osie maszyny wieloosiowej poruszają się dokładnie w tej samej mikrosekundzie, co ma kluczowe znaczenie podczas szybkiego odwzorowywania konturów i skoordynowanego ruchu.

Czy ASD-A2-0721-E może realizować funkcje E-CAM przez EtherCAT?

Tak. Chociaż sterownik nadrzędny zazwyczaj obsługuje trajektorie, ASD-A2-0721-E może przechowywać wewnętrzne tabele E-CAM. Jest to bardzo skuteczne w zastosowaniach typu „Flying Shear” lub „Rotary Cut”, w których napęd może realizować złożoną krzywą osi podrzędnej na podstawie położenia sterownika nadrzędnego EtherCAT, zmniejszając obciążenie komunikacyjne sieci.

Czy można używać tego napędu ze sterownikiem nadrzędnym EtherCAT innej firmy?

Tak. Seria A2-E firmy Delta jest zgodna ze standardowym profilem napędu CiA402. Dzięki temu jest kompatybilna z różnymi sterownikami nadrzędnymi EtherCAT, w tym Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) oraz sterownikami komputerowymi wykorzystującymi specjalistyczne stosy EtherCAT.

Wytyczne dotyczące projektowania i instalacji

• Okablowanie EtherCAT: W celu zapewnienia stabilnej komunikacji z dużą szybkością należy stosować ekranowane skrętki kategorii 5e lub wyższej (SF/UTP). Należy dopilnować, aby długość przewodu między węzłami nie przekraczała 100 metrów. Zawsze należy prawidłowo korzystać z portów „IN” i „OUT”, aby zachować topologię łańcucha EtherCAT.

• Kompensacja luzu: Jeśli system wykorzystuje przekładnię lub śrubę pociągową z luzem, należy użyć interfejsu pełnej pętli sprzężenia zwrotnego. Liniał pomiarowy należy podłączyć do portu CN6. Umożliwia to wykorzystanie przez napęd enkodera silnika do sterowania prędkością oraz liniału pomiarowego do ostatecznej weryfikacji położenia, dzięki czemu moc wyjściowa 750 W jest precyzyjnie przekazywana w miejsce wymagane przez obciążenie.

• Uziemienie i zakłócenia: Ponieważ EtherCAT jest wrażliwy na zakłócenia o wysokiej częstotliwości, należy upewnić się, że napęd jest zamontowany na uziemionej metalowej płycie montażowej. Przewód zasilający silnika powinien być ekranowany, a ekran należy zacisnąć na całym obwodzie 360° do płyty uziemiającej w pobliżu napędu, aby zapobiec zakłócaniu telegramów Ethernet przez EMI.