ASD-A2-0721-E DELTA seria ASDA-A2 wysokowydajny serwonapęd 750 W

Opis produktu

ASD-A2-0721-E (ASDA20721E) to najwyższej klasy serwowzmacniacz AC o mocy 750 W z wysokowydajnej serii ASDA-A2 firmy Delta. Zaprojektowany do precyzyjnego sterowania ruchem w środowiskach zasilanych napięciem 220 V jednofazowym lub trójfazowym, model typu „E” jest specjalną wersją wyposażoną w zintegrowany interfejs komunikacyjny EtherCAT. Umożliwia to wykorzystanie serwowzmacniacza jako szybkiego węzła podrzędnego w złożonych, zsynchronizowanych układach wieloosiowych sterowanych przez komputer PC lub dedykowany sterownik nadrzędny EtherCAT. Dzięki zaawansowanym funkcjom, takim jak profile krzywki elektronicznej (E-CAM), obsługa enkodera o wysokiej rozdzielczości oraz sterowanie w pętli podwójnej, ASD-A2-0721-E jest standardem branżowym w szybkich maszynach pakujących, zautomatyzowanych urządzeniach montażowych i urządzeniach do obróbki półprzewodników.

Konfiguracja techniczna

ASD-A2-0721-E został zaprojektowany z myślą o wymaganiach Przemysłu 4.0. Interfejs EtherCAT obsługuje protokół CoE (CANoverEtherCAT) z minimalnym czasem cyklu wynoszącym 250 $\mu s$, zapewniając niemal natychmiastową reakcję na polecenia sterownika nadrzędnego. Serwowzmacniacz obsługuje sprzężenie zwrotne o rozdzielczości 20 bitów (1 280 000 impulsów/obrót), zapewniając płynność wymaganą do uzyskania wykończenia o wysokiej precyzji oraz stabilnej pracy przy niskiej prędkości. Obejmuje również pomocniczy interfejs enkodera do sterowania w pełnej pętli zamkniętej, który umożliwia bezpośredni odczyt danych pozycji z liniału pomiarowego w celu wyeliminowania luzów mechanicznych. Wbudowane tłumienie drgań i filtry wycinające automatycznie wykrywają oraz neutralizują rezonans mechaniczny, zapewniając stabilną pracę nawet przy wysokich wzmocnieniach.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Jakie są konkretne zalety modelu typu „E” z interfejsem EtherCAT?

Interfejs EtherCAT zapewnia ogromny wzrost przepustowości danych i synchronizacji w porównaniu z tradycyjnym sterowaniem za pomocą ciągu impulsów lub protokołu Modbus. Umożliwia synchronizację „Distributed Clock” (DC), dzięki której wszystkie osie w maszynie wieloosiowej poruszają się dokładnie w tej samej mikrosekundzie, co ma kluczowe znaczenie w szybkim odwzorowywaniu konturów i skoordynowanym ruchu.

Czy ASD-A2-0721-E może realizować funkcje E-CAM przez EtherCAT?

Tak. Chociaż sterownik nadrzędny zazwyczaj obsługuje trajektorie, ASD-A2-0721-E może przechowywać wewnętrzne tablice E-CAM. Jest to bardzo skuteczne w zastosowaniach typu „Flying Shear” lub „Rotary Cut”, w których serwowzmacniacz może wykonywać złożoną krzywą osi podrzędnej na podstawie pozycji sterownika nadrzędnego EtherCAT, zmniejszając obciążenie komunikacyjne sieci.

Czy można używać tego serwowzmacniacza z zewnętrznym sterownikiem nadrzędnym EtherCAT?

Tak. Seria A2-E firmy Delta jest zgodna ze standardowym profilem napędu CiA402. Dzięki temu jest kompatybilna z różnymi sterownikami nadrzędnymi EtherCAT, w tym Beckhoff (TwinCAT), OMRON (Sysmac) oraz sterownikami komputerowymi wykorzystującymi specjalistyczne stosy EtherCAT.

Instrukcja projektowania i instalacji

• Okablowanie EtherCAT: W celu zapewnienia stabilnej komunikacji o wysokiej prędkości należy używać ekranowanych skrętek kategorii 5e lub wyższej (SF/UTP). Należy dopilnować, aby długość kabla między węzłami nie przekraczała 100 metrów. Zawsze należy prawidłowo używać portów „IN” i „OUT”, aby zachować topologię łańcucha EtherCAT.

• Kompensacja luzu: Jeśli system wykorzystuje przekładnię lub śrubę pociągową z luzem, należy użyć interfejsu pełnej pętli zamkniętej. Liniał pomiarowy należy podłączyć do portu CN6. Umożliwia to wykorzystanie przez serwowzmacniacz enkodera silnika do sterowania prędkością oraz liniału pomiarowego do końcowej weryfikacji pozycji, zapewniając precyzyjne zastosowanie mocy wyjściowej 750 W w miejscu, w którym potrzebuje jej obciążenie.

• Uziemienie i zakłócenia: Ponieważ EtherCAT jest wrażliwy na zakłócenia o wysokiej częstotliwości, należy zamontować serwowzmacniacz na uziemionej metalowej płycie montażowej. Kabel zasilający silnika powinien być ekranowany, a ekran należy zacisnąć na całym obwodzie 360° do płyty uziemiającej w pobliżu serwowzmacniacza, aby zapobiec zakłócaniu telegramów Ethernet przez zakłócenia elektromagnetyczne.