Opis produktu

ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) to zaawansowany serwonapęd AC o mocy 750 W z najwyższej klasy serii ASDA-A2 firmy Delta, zaprojektowany do zastosowań wymagających „wysokiej precyzji” i pełnej kontroli ruchu. Napęd ten jest standardem w zaawansowanej automatyzacji, oferując odpowiedź częstotliwościową do 1 kHz, zapewniającą szybką i stabilną pracę mechaniczną. Model typu „M” wyróżnia się zintegrowanym interfejsem komunikacyjnym CANopen oraz zaawansowanym trybem PR (Position Register), który umożliwia wewnętrzne planowanie trajektorii bez stałej potrzeby korzystania z zewnętrznego generatora impulsów. Dzięki sprzężeniu zwrotnemu o rozdzielczości 20 bitów i pełnej funkcji zamkniętej pętli regulacji napęd idealnie nadaje się do obrabiarek CNC, szybkiego etykietowania i precyzyjnego montażu elektroniki.

Konfiguracja techniczna

ASD-A2-0721-M opiera się na wysokowydajnej architekturze cyfrowej zaprojektowanej z myślą o dokładności poniżej mikrometra. Obsługuje enkoder o rozdzielczości 20 bitów (1 280 000 impulsów na obrót), zapewniający rozdzielczość niezbędną do wyjątkowo płynnego ruchu i szybkiego pozycjonowania. Napęd wyposażono w interfejs dodatkowego enkodera do pełnego sterowania w zamkniętej pętli, umożliwiający odczyt drugiego sygnału sprzężenia zwrotnego, takiego jak liniał pomiarowy, w celu kompensacji luzu mechanicznego lub rozszerzalności cieplnej w układzie przeniesienia napędu. Ponadto zaawansowane algorytmy tłumienia drgań, w tym automatyczne filtry zaporowe, skutecznie eliminują rezonans mechaniczny, umożliwiając stosowanie wyższych nastaw wzmocnienia i skrócenie czasu ustalania.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Do czego konkretnie służy tryb PR (Position Register)?

Tryb PR umożliwia użytkownikowi zaprogramowanie w wewnętrznej pamięci napędu maksymalnie 64 zestawów poleceń pozycjonowania. Mogą one obejmować ruchy punkt-punkt, procedury bazowania i zmiany prędkości. Jest to bardzo skuteczne rozwiązanie pozwalające zmniejszyć obciążenie sterownika PLC, ponieważ napęd może wykonywać złożone sekwencje ruchów wyzwalane prostymi wejściami cyfrowymi, bez konieczności ciągłego generowania szybkiego ciągu impulsów.

Jak funkcje „przechwytywania i porównywania w czasie rzeczywistym” wpływają na pracę szybkich linii?

Funkcja Capture umożliwia napędowi zarejestrowanie dokładnej pozycji silnika (z dokładnością do 5$\mu s$) w chwili wyzwolenia wejścia cyfrowego, na przykład przez czujnik znaku. Funkcja Compare może następnie wyzwolić szybkie wyjście po osiągnięciu określonej pozycji docelowej. Jest to niezbędne w precyzyjnym etykietowaniu i szybkim cięciu, gdzie należy zminimalizować opóźnienia mechaniczne.

Kiedy należy zastosować sterowanie w pełnej zamkniętej pętli?

Pełne sterowanie w zamkniętej pętli jest zalecane, gdy między silnikiem a obciążeniem końcowym występuje mechaniczne połączenie podatne na niedokładności, na przykład długa śruba pociągowa lub stopień napędzany paskiem. Po podłączeniu liniału pomiarowego do portu CN6 napęd ASD-A2-0721-M może korygować wszelkie niedokładności lub „luzy” mechanizmu, zapewniając osiągnięcie przez obciążenie dokładnej pozycji docelowej niezależnie od wydłużenia paska lub zużycia przekładni.

Wskazówki dotyczące projektowania i instalacji

• Konfiguracja sieci CANopen: Podczas używania ASD-A2-0721-M w sieci CANopen należy umieścić rezystor terminujący 120 omów na końcu linii magistrali. Należy stosować wysokiej jakości ekranowane skrętki dwużyłowe (SF/UTP), aby zachować integralność sygnału, szczególnie gdy przewody biegną w pobliżu kabli silnikowych wysokiego napięcia.

• Strojenie tłumienia drgań: Użyj oprogramowania konfiguracyjnego ASDA-Soft, aby przeprowadzić cykl „automatycznego strojenia”. Napęd automatycznie wykryje częstotliwość rezonansową układu mechanicznego i zastosuje filtry zaporowe. W maszynach z drganiami o niskiej częstotliwości użyj parametru „tłumienie drgań niskoczęstotliwościowych”, aby ustabilizować obciążenie po gwałtownym zatrzymaniu.

• Uziemienie i zakłócenia: Aby zapobiec błędom „Encoder Error” lub „Communication Error”, należy zamontować napęd na uziemionej metalowej płycie montażowej. Ekran przewodu zasilającego silnika powinien być połączony z płytą uziemiającą na całym obwodzie 360°, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) generowane przez przełączanie PWM napędu z wysoką częstotliwością.