ASD-A2-0721-M DELTA ASDA-A2 seria wysokowydajnych serwonapędów 750 W

Opis produktu

ASD-A2-0721-M (ASDA20721M) to zaawansowany serwonapęd AC o mocy 750 W z flagowej serii ASDA-A2 firmy Delta, zaprojektowany do zastosowań wymagających „wysokiej precyzji” i pełnej kontroli ruchu. Napęd ten jest standardowym rozwiązaniem w automatyce wysokiej klasy i oferuje odpowiedź częstotliwościową o wysokiej szybkości do 1 kHz, zapewniając szybką i stabilną pracę mechaniczną. Model typu „M” wyróżnia się zintegrowanym interfejsem komunikacyjnym CANopen oraz zaawansowanym trybem PR (Position Register), który umożliwia wewnętrzne planowanie trajektorii bez stałej potrzeby stosowania zewnętrznego generatora impulsów. Dzięki sprzężeniu zwrotnemu 20-bitowemu i pełnej kontroli w zamkniętej pętli idealnie nadaje się do obrabiarek CNC, szybkiego etykietowania i precyzyjnego montażu elektroniki.

Konfiguracja techniczna

ASD-A2-0721-M jest oparty na wysokowydajnej architekturze cyfrowej zaprojektowanej z myślą o dokładności poniżej mikrometra. Obsługuje enkoder o rozdzielczości 20 bitów (1 280 000 impulsów na obrót), zapewniający rozdzielczość niezbędną do uzyskania wyjątkowo płynnego ruchu i pozycjonowania z dużą prędkością. Napęd wyposażono w interfejs dodatkowego enkodera do pełnego sterowania w zamkniętej pętli, umożliwiający odczyt drugiego sygnału sprzężenia zwrotnego, takiego jak liniał pomiarowy, w celu kompensacji luzów mechanicznych lub rozszerzalności cieplnej w układzie przeniesienia napędu. Ponadto zaawansowane algorytmy tłumienia drgań, w tym automatyczne filtry wycinające, skutecznie neutralizują rezonans mechaniczny, umożliwiając stosowanie wyższych nastaw wzmocnienia i skracając czas stabilizacji.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Do czego służy tryb PR (Position Register)?

Tryb PR umożliwia użytkownikowi zaprogramowanie w wewnętrznej pamięci napędu do 64 zestawów poleceń pozycjonowania. Mogą one obejmować ruchy punkt-punkt, procedury bazowania i zmiany prędkości. Jest to bardzo skuteczne rozwiązanie pozwalające zmniejszyć obciążenie sterownika PLC, ponieważ napęd może wykonywać złożone sekwencje ruchów wyzwalane prostymi wejściami cyfrowymi, zamiast korzystać ze stałego ciągu impulsów o wysokiej częstotliwości.

Jak funkcje „rejestracji i porównywania w czasie rzeczywistym” pomagają na szybkich liniach produkcyjnych?

Funkcja rejestracji umożliwia napędowi zapisanie dokładnej pozycji silnika (z dokładnością do 5 $\mu s$) w chwili wyzwolenia wejścia cyfrowego, na przykład przez czujnik znaków. Funkcja porównywania może następnie wyzwolić szybkie wyjście po osiągnięciu określonej pozycji docelowej. Ma to kluczowe znaczenie w precyzyjnym etykietowaniu i szybkim cięciu, gdzie należy ograniczyć opóźnienia mechaniczne.

Kiedy należy zastosować sterowanie w pełnej pętli zamkniętej?

Pełną pętlę zamkniętą zaleca się stosować, gdy między silnikiem a obciążeniem końcowym występuje mechaniczne rozłączenie, na przykład w przypadku długiej śruby pociągowej lub modułu napędzanego paskiem. Po podłączeniu liniału pomiarowego do portu CN6 napęd ASD-A2-0721-M może kompensować wszelkie niedokładności lub „luzy” mechanizmu, zapewniając osiągnięcie przez obciążenie dokładnej pozycji docelowej niezależnie od wydłużenia paska lub zużycia przekładni.

Instrukcja projektowania i instalacji

• Konfiguracja sieci CANopen: Podczas używania ASD-A2-0721-M w sieci CANopen należy upewnić się, że na końcu linii magistrali znajduje się rezystor terminujący 120 omów. Należy stosować wysokiej jakości ekranowane skrętki (SF/UTP) w celu zachowania integralności sygnału, szczególnie gdy przewody biegną obok przewodów silnikowych wysokiego napięcia.

• Strojenie tłumienia drgań: Należy użyć oprogramowania konfiguracyjnego ASDA-Soft w celu przeprowadzenia cyklu „automatycznego strojenia”. Napęd automatycznie wykryje częstotliwość rezonansową układu mechanicznego i zastosuje filtry wycinające. W maszynach o tendencji do drgań o niskiej częstotliwości należy użyć parametru „tłumienie drgań o niskiej częstotliwości”, aby ustabilizować obciążenie po szybkich zatrzymaniach.

• Uziemienie i zakłócenia: Aby zapobiec błędom „enkodera” lub „komunikacji”, należy zamontować napęd na uziemionej metalowej płycie montażowej. Ekran przewodu zasilającego silnika powinien być zamocowany do płyty uziemiającej na całym obwodzie 360°, aby ograniczyć zakłócenia elektromagnetyczne (EMI) generowane przez przełączanie PWM napędu o wysokiej częstotliwości.