Przegląd produktu

The ASD-A2-1521-L (ASDA21521L) to wysokowydajny precyzyjny napęd serwo AC z zaawansowanej serii ASDA-A2 firmy Delta. Zapewniając solidną 1,5 kW znamionowej mocy wyjściowej, ten napęd jest przeznaczony do zastosowań o dużej bezwładności i wysokim momencie obrotowym w środowisku zasilania jednofazowego lub trójfazowego 220 V. Typ modelu „L” to wyspecjalizowany wariant kładący nacisk na Sterowanie pociągiem impulsów i napięciem analogowym, co czyni go podstawowym wyborem do integracji z szybkimi sterownikami PLC i CNC. Wyposażony w 20-bitowe sprzężenie zwrotne enkodera i zintegrowane tłumienie drgań, napęd ASD-A2-1521-L idealnie sprawdza się w ciężkich maszynach przemysłowych, takich jak wielkogabarytowe frezarki CNC, szybkich robotów typu pick-and-place, oraz zautomatyzowanych linii przetwórstwa spożywczego.

Konfiguracja techniczna

Architektura sprzętowa ASD-A2-1521-L zaprojektowano z myślą o wyjątkowej płynności ruchu i dokładności pozycjonowania. Obsługuje 20-bitowy enkoder o wysokiej rozdzielczości (1,280,000 impulsów/obr.), co jest niezbędne do utrzymania stabilności przy niskich prędkościach i osiągnięcia precyzji poniżej mikrometra. Konfiguracja typu „L” koncentruje się na szybkich wejściach impulsowych (do 4 Mb/s przez nadajnik liniowy), umożliwiających szybkie zadawanie pozycji. Dodatkowo napęd ma również wbudowaną Elektroniczną krzywkę (E-CAM) funkcję, umożliwiając wewnętrzne wykonywanie złożonych profili ruchu — takich jak nożyce krążkowe lub cięcie w locie —, zmniejszając obciążenie przetwarzaniem głównego sterownika.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania techniczne

Czy mogę zasilać ASD-A2-1521-L napięciem jednofazowym 220 V?Tak. Podczas 1.napędy o mocy 5 kW są często używane z zasilaniem trójfazowym, aby zapewnić większą sprawność, ten model jest przystosowany do jednofazowego zasilania 220 V. Jednak upewnij się, że zasilacz i okablowanie są przystosowane do wyższego prądu wejściowego związanego z pracą jednofazową, aby zapobiec spadkom napięcia podczas szybkiego przyspieszania.

Jaka jest przewaga typu „L” nad innymi modelami ASDA-A2?typ „L” jest zoptymalizowany pod kątem tradycyjnych architektur sterowania opartych na sygnałach ciągu impulsów lub poleceniach analogowych ±10 V. W przeciwieństwie do modeli „E” (EtherCAT) i „M” (CANopen), typ „L” został specjalnie zaprojektowany do współpracy z szybkimi wyjściami impulsowymi spotykanymi w większości standardowych sterowników PLC, takich jak seria Delta DVP-EH3.

Czy ten napęd obsługuje sterowanie w pełni zamkniętopętlowe?Tak. Seria ASDA-A2, w tym model o mocy 1.model „L” o mocy 1,5 kW, obsługuje sterowanie w pełni zamkniętopętlowe. Podłączając zewnętrzną liniał pomiarowy lub enkoder do portu CN6, napęd może kompensować błędy mechaniczne, takie jak luz przekładni lub rozciągnięcie paska, zapewniając, że obciążenie — nie tylko silnik — znajduje się we właściwym położeniu.

Podręcznik inżynierii i instalacji

• Odprowadzanie ciepła: Przy 1.5 kW, napęd generuje więcej ciepła niż mniejsze jednostki 400 W lub 750 W. Upewnij się, że napęd jest zamontowany pionowo na metalowej płycie tylnej oraz zachowaj co najmniej 50 mm pionowego i 20 mm poziomego odstępu, aby zapewnić optymalny przepływ powietrza.

• Okablowanie szybkich sygnałów impulsowych: Podczas korzystania z maksymalnej częstotliwości impulsów na potrzeby pozycjonowania z dużą prędkością, używaj ekranowanych skrętek do przesyłania sygnałów impulsowych/kierunku. Podłącz ekran do uziemienia napędu, aby zapobiec powodowaniu „gubienia kroków” przez zakłócenia elektromagnetyczne (EMI)."

• Rezystor hamowania: W przypadku zastosowań obejmujących obciążenia o dużej bezwładności lub szybkie hamowanie, wewnętrzny rezystor regeneracyjny może być niewystarczający. Monitoruj błąd „Przepięcie” (AL005); jeśli występuje podczas zatrzymywania, podłącz zewnętrzny rezystor hamowania między zaciskami B1 i B2.