Przegląd techniczny

B&R X20BM36 (X20BM36) to wysokiej niezawodności moduł bazowy magistrali płyty bazowej ze zintegrowanymi przełącznikami kodowania adresu sprzętowego, zaprojektowany specjalnie do obsługi portfolio modułów bezpieczeństwa funkcjonalnego B&R X20 SafeIO. Opracowany z myślą o zastosowaniach przemysłowych o krytycznym znaczeniu dla bezpieczeństwa, takich jak obwody zatrzymania awaryjnego, kurtyny świetlne i zautomatyzowane cele robotyczne, ten specjalistyczny element infrastruktury koordynuje bezpieczne kierowanie komunikacją i wewnętrzne zasilanie, aby eliminować kolizje w sieci oraz minimalizować przestoje zakładu związane z bezpieczeństwem. Moduł zapewnia niezbędny mechaniczny i elektryczny interfejs płyty bazowej, łączący elektronikę bezpieczeństwa funkcjonalnego z szybką siecią bezpieczeństwa X2X Link. Wyposażony w przelotową linię zasilania wejść/wyjść 24 VDC, obsługuje dopuszczalne obciążenie styków wynoszące 10 A, zapewniając niezawodną dystrybucję prądu między wieloma sąsiadującymi modułami bezpieczeństwa.

Konfiguracja techniczna

Wewnętrzne prowadzenie połączeń elektrycznych i mechanizmy adresowania fizycznego tej podstawy magistrali bezpieczeństwa zapewniają deterministyczną konfigurację oraz abstrakcję sprzętową:

• Zintegrowane przełączniki numeru węzła: wyposażona w dwa fizyczne obrotowe przełączniki szesnastkowe (x16 i x1), umożliwiające sprzętowe ustawienie unikalnych adresów węzłów sieci bezpośrednio na płycie bazowej, niezależnie od podłączonej elektroniki funkcjonalnej.

• System kodowania SafeIO: specjalnie zmodyfikowany do przyjmowania i weryfikowania modułów bezpieczeństwa funkcjonalnego X20 (takich jak bezpieczne wejścia lub wyjścia cyfrowe), co zapobiega przypadkowemu włożeniu standardowych modułów niezwiązanych z bezpieczeństwem do gniazda.

• Ciągła dystrybucja zasilania: zawiera ciągłą, nieprzerwaną wewnętrzną magistralę zasilania wejść/wyjść 24 VDC, zdolną do przewodzenia wysokich prądów do sąsiednich węzłów systemu.

• Wyjątkowo niski pobór mocy: pracuje przy zoptymalizowanym poborze mocy wewnętrznej magistrali wynoszącym zaledwie 0,13 W, zachowując dostępną moc płyty bazowej dla złożonych mikrokontrolerów bezpieczeństwa funkcjonalnego.

Specyfikacje techniczne

Najczęściej zadawane pytania dotyczące zastosowań przemysłowych

• Dlaczego moduł bezpieczeństwa wymaga specjalistycznej podstawy magistrali, takiej jak X20BM36, zamiast standardowej X20BM11?

  X20BM36 ma unikalne mechaniczne prowadnice kodujące oraz zoptymalizowane wewnętrzne prowadzenie ścieżek, zaprojektowane specjalnie dla modułów bezpieczeństwa X20 SafeIO. Ponadto zintegrowane ręczne przełączniki węzła umożliwiają trwałe przypisanie identyfikatora węzła bezpieczeństwa do fizycznej lokalizacji gniazda. Dzięki tej konstrukcji, jeśli podczas konserwacji moduł elektroniki bezpieczeństwa zostanie wymieniony, obwód bezpieczeństwa zachowuje certyfikowane parametry adresowania bez konieczności ponownego uruchamiania konfiguracji programowej.

• Czy wewnętrzną linię zasilania 10 A można rozdzielić, aby odizolować wyjścia bezpieczeństwa od wejść bezpieczeństwa?

  Nie. Wewnętrzna magistrala zasilania wejść/wyjść 24 VDC w module X20BM36 jest połączona przelotowo, aby utrzymać wyrównanie potencjałów w segmencie kasety. Aby utworzyć oddzielne strefy zasilania lub przeprowadzić ukierunkowaną przez funkcje bezpieczeństwa izolację zasilania, należy umieścić dedykowany moduł separacji potencjałów X20 lub moduł zasilacza przed grupą bezpieczeństwa.

• Co się stanie, jeśli obrotowe przełączniki numeru węzła pozostaną w pozycji 0x00?

  Ustawienie obu przełączników szesnastkowych na 0x00 przełącza moduł w domyślny tryb automatycznego adresowania. Choć tryb ten działa w standardowych segmentach wejść/wyjść, wiele certyfikowanych konfiguracji bezpieczeństwa funkcjonalnego wymaga ręcznej, deterministycznej identyfikacji węzła. Należy zawsze zapoznać się z instrukcją aplikacji bezpieczeństwa, aby zapewnić zgodność z odpowiednimi specyfikacjami poziomu nienaruszalności bezpieczeństwa (SIL).

Wytyczne dotyczące inżynierii i instalacji w obiekcie

UWAGA DOTYCZĄCA WALIDACJI BEZPIECZEŃSTWA: Zmiana ustawienia obrotowych przełączników numeru węzła zmienia adres sprzętowy węzła bezpieczeństwa w sieci X2X Link. Po każdej zmianie ustawienia tych przełączników należy przeprowadzić pełny test obwodu bezpieczeństwa systemu i zaktualizować dziennik walidacji, aby potwierdzić, że sterownik PLC bezpieczeństwa przypisuje właściwe urządzenie fizyczne.

Blokada i wyrównanie podstawy magistrali

Zatrzaśnij podstawę magistrali X20BM36 na standardowej, symetrycznej szynie DIN 35 mm. Przesuń podstawę zdecydowanie w lewo, aby jej pozłacane boczne złącza ślizgowe całkowicie połączyły się z poprzednim modułem. Upewnij się, że zintegrowane górne i dolne plastikowe zaczepy blokujące zatrzasnęły się ze słyszalnym kliknięciem. Nieprawidłowe wyrównanie pogorszy ciągłość styku zasilania 10 A, prowadząc do miejscowego nagrzewania termicznego i sporadycznych przekroczeń czasu odpowiedzi sieci bezpieczeństwa przy pełnym obciążeniu roboczym.

Czystość i ochrona gniazda

Moduł zapewnia stopień ochrony IP20 typu otwartego, chroniący przed dotykiem palcem, gdy moduł elektroniki jest w pełni zainstalowany. Jeśli podczas etapów montażu maszyny X20BM36 musi pozostać pusty na szynie DIN, należy zamontować standardową zaślepkę gniazda X20 na odsłoniętych stykach. Bariera ta zapobiega zanieczyszczeniu styków płyty bazowej przez przewodzące cząstki unoszące się w powietrzu, opiłki metalu i wilgoć oraz powstaniu zwarcia wewnętrznej magistrali.