B&R X20DC4395 — moduł enkodera i licznika

Opis produktu

X20DC4395 (X20DC4395) to niezwykle wszechstronny moduł cyfrowego licznika i interfejsu enkodera należący do serii automatyki B&R X20. Zaprojektowany z myślą o złożonym sterowaniu ruchem i szybkim pozyskiwaniu sygnałów, moduł obsługuje wiele trybów pracy, w tym enkodery absolutne SSI (Synchronous Serial Interface), enkodery inkrementalne AB, liczniki zdarzeń oraz generowanie sygnałów modulacji szerokości impulsu (PWM). Połączenie tych funkcji o wysokiej precyzji w jednym module pozwala konstruktorom maszyn optymalnie wykorzystać miejsce w szafie sterowniczej, zachowując synchronizację na poziomie nanosekund wymaganej w wymagających zastosowaniach przemysłowych, takich jak robotyka, obróbka CNC i zautomatyzowane linie montażowe.

Konfiguracja techniczna

Moduł oferuje szerokie możliwości konfiguracji, umożliwiając użytkownikom definiowanie jego działania sprzętowego w środowisku programowym zgodnie z wymaganiami konkretnej aplikacji:

• Interfejsy enkoderów: Obsługuje maksymalnie 2 enkodery absolutne SSI (24 V), 2 enkodery inkrementalne AB (24 V) lub 4 enkodery inkrementalne AB (24 V).
• Tryby licznika/PWM: Możliwość konfiguracji maksymalnie 8 niezależnych liczników zdarzeń lub 4 kanałów wyjściowych PWM.
• Pomiar czasu: Obejmuje wyspecjalizowane funkcje lokalnego pomiaru czasu, umożliwiające precyzyjne znakowanie czasem zdarzeń i monitorowanie przedziałów czasowych niezależnie od czasu cyklu głównego procesora CPU.
• Kompatybilność sygnałów: Pełna zgodność z poziomami sygnałów 24 V zapewnia wysoką odporność na zakłócenia w środowiskach przemysłowych o dużym poziomie zakłóceń elektrycznych.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania

Czy mogę jednocześnie korzystać z funkcji PWM i wejść enkodera?

Tryby pracy X20DC4395 wzajemnie się wykluczają w zależności od profilu konfiguracji wybranego w oprogramowaniu B&R. Podczas początkowej konfiguracji projektu należy wybrać konkretny tryb, np. SSI lub PWM.

Jaka jest zaleta korzystania z funkcji lokalnego pomiaru czasu?

Lokalny pomiar czasu umożliwia modułowi rejestrowanie zdarzeń lub zmian stanów sygnałów z rozdzielczością czasową wyższą niż cykl skanowania sterownika PLC, zapewniając większą dokładność w zastosowaniach takich jak szybkie sortowanie lub precyzyjne zatrzaskiwanie pozycji.

Czy ten moduł wymaga zewnętrznego kondycjonowania sygnału dla enkoderów SSI?

Nie, X20DC4395 jest przeznaczony do bezpośredniej współpracy z absolutnymi enkoderami SSI 24 V, eliminując potrzebę stosowania pośrednich kondycjonerów sygnału lub konwerterów poziomów.

Wytyczne dotyczące instalacji i eksploatacji

• Wymagania dotyczące ekranowania: Ponieważ sygnały enkodera są wrażliwe na zakłócenia elektromagnetyczne (EMI), należy zawsze stosować ekranowane przewody ze skręconymi parami. Ekran należy podłączyć do wyznaczonej szyny uziemiającej w miejscu wejścia do szafy, używając dławików kablowych EMC zapewniających kontakt na całym obwodzie 360 stopni.
• Długość przewodów: W przypadku sygnałów enkoderów inkrementalnych AB o wysokiej częstotliwości długość przewodów należy ograniczyć do mniej niż 20 metrów. Jeśli wymagane są dłuższe odcinki, należy upewnić się, że spadek napięcia sygnału mieści się w określonej tolerancji modułu.
• Uziemienie i zakłócenia: Aby zachować precyzję funkcji licznika, należy zapewnić niskoimpedancyjną ścieżkę uziemienia między obudową enkodera a ramą maszyny. Należy unikać prowadzenia przewodów sygnałowych enkodera równolegle do przewodów zasilających silnik o wysokim napięciu lub przewodów wyjściowych przemiennika częstotliwości.