Moduł interfejsu magistrali CAN B&R X20IF1072 X20

Opis produktu

X20IF1072 (X20IF1072) to dedykowany moduł interfejsu magistrali CAN, zaprojektowany dla systemu B&R X20, umożliwiający szybką, deterministyczną komunikację z szeroką gamą przemysłowych urządzeń obiektowych. Wyposażony w standardowy w branży sterownik SJA 1000, moduł ten pozwala sterownikom PLC X20 na bezproblemową komunikację z czujnikami, elementami wykonawczymi i napędami silnikowymi opartymi na CAN. Jest szczególnie skuteczny w automatyce mobilnej, sterowaniu pojazdami specjalistycznymi oraz rozproszonych sieciach przemysłowych, w których wymagana jest niezawodna komunikacja na duże odległości. X20IF1072 zapewnia wysoką integralność danych na odległościach do $1000$ m, dzięki czemu stanowi kluczowy element dużych linii montażowych i instalacji automatyki procesowej.

Konfiguracja techniczna

Architektura modułu jest zoptymalizowana pod kątem szybkiej szeregowej wymiany danych i niezawodności warstwy fizycznej.

• Sterownik SJA 1000: Wykorzystuje wysokowydajny, autonomiczny sterownik CAN do zarządzania arbitrażem magistrali i obsługą błędów, odciążając procesor systemowy z tych zadań.

• Zintegrowane zakończenie: Wyposażony we wbudowany rezystor terminujący, który można aktywować w celu zapewnienia prawidłowej impedancji sygnału, eliminując potrzebę stosowania zewnętrznych bloków rezystorów na końcu linii magistrali.

• Interfejs fizyczny: Wykorzystuje 5-stykowe męskie złącze wielopunktowe do bezpiecznego i ustandaryzowanego podłączenia przewodów CAN High, CAN Low i uziemienia.

• Sygnalizacja diagnostyczna: Zawiera diody LED stanu umożliwiające bieżące monitorowanie sprawności modułu, aktywnego transferu danych oraz stanu wewnętrznego rezystora terminującego.

Specyfikacja techniczna

Najczęściej zadawane pytania

Jaką maksymalną prędkość mogę uzyskać za pomocą X20IF1072?

Moduł obsługuje szybkości transmisji do $1$ Mbit/s. Maksymalna szybkość jest jednak odwrotnie proporcjonalna do długości przewodu; na przykład $1$ Mbit/s jest zwykle ograniczone do $40$ metrów, podczas gdy większe odległości, takie jak $1000$ metrów, wymagają niższych szybkości transmisji (np. $50$ kbit/s).

Jak włączyć zintegrowany rezystor terminujący?

Rezystor terminujący jest zintegrowany ze sprzętem modułu, a jego stan można monitorować za pomocą diody LED stanu. Konfigurację zazwyczaj przeprowadza się w środowisku oprogramowania B&R Automation Studio podczas etapu konfiguracji sprzętowej.

Czy ten moduł może być używany do komunikacji CANopen?

Tak, ponieważ CANopen jest protokołem wysokiego poziomu opartym na warstwie fizycznej CAN, sprzęt X20IF1072 może obsługiwać konfiguracje CANopen master lub slave po połączeniu z odpowiednimi bibliotekami programowymi B&R.

Wytyczne dotyczące instalacji i sieci CAN

• Topologia magistrali i terminacja: Sieć CAN musi być terminowana rezystancją $120$ $\Omega$ na obu fizycznych końcach magistrali. Jeśli X20IF1072 jest pierwszym lub ostatnim węzłem w sieci, należy upewnić się, że wewnętrzna terminacja jest aktywna. Nieprawidłowa terminacja spowoduje odbicia sygnału i błędy komunikacji „Bus Off”.

• Okablowanie i ekranowanie: Należy używać wysokiej jakości ekranowanego przewodu ze skręcaną parą żył, przeznaczonego specjalnie do magistrali CAN (impedancja charakterystyczna $120$ $\Omega$). Ekran należy podłączyć do uziemienia funkcjonalnego w jednym punkcie, aby zapobiec powstawaniu pętli masy i jednocześnie chronić linie danych przed zakłóceniami EMI.

• Potencjał masy: Należy zapewnić wyrównanie potencjału masy między wszystkimi węzłami CAN. Znaczne różnice potencjałów między węzłami mogą uszkodzić nadajnik-odbiornik SJA 1000 lub powodować sporadyczne uszkodzenia danych.

• Konfiguracja szybkości transmisji: Wszystkie węzły segmentu CAN muszą być skonfigurowane z dokładnie taką samą szybkością transmisji i punktem próbkowania. Należy użyć diod LED „Module Status” i „Data Transfer”, aby potwierdzić, że moduł pomyślnie przeszedł do stanu „Pre-operational” lub „Operational” bez flag błędów.