Przegląd produktu
Bachmann SEM201 to moduł master SERCOS opracowany dla platform sterowników automatyki Bachmann M1 i M200. Moduł zapewnia deterministyczną komunikację w czasie rzeczywistym między sterownikiem a rozproszonymi napędami serwo z wykorzystaniem protokołu SERCOS II zgodnego z normą IEC 61491. Jest stosowany przede wszystkim w systemach sterowania ruchem wymagających zsynchronizowanej komunikacji z napędami wieloosiowymi i wysokiej stabilności transmisji.
SEM201 wykorzystuje pierścieniową topologię światłowodową do komunikacji między sterownikiem master a podłączonymi wzmacniaczami serwo. Moduł obsługuje do 32 napędów w jednym segmencie sieci i umożliwia synchronizację wielu urządzeń master w większych architekturach automatyki. Typowe zastosowania obejmują systemy sterowania turbinami, szybkoobrotowe maszyny produkcyjne, platformy do skoordynowanego sterowania ruchem, systemy pakowania oraz robotykę przemysłową.
Moduł wymienia cykliczne dane procesowe i obsługuje acykliczny dostęp do parametrów za pośrednictwem kanału serwisowego SERCOS. Transmisja światłowodowa zwiększa odporność na zakłócenia EMC i zapewnia izolację elektryczną w środowiskach przemysłowych o wysokim poziomie zakłóceń elektrycznych.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Model |
SEM201 |
| Marka |
Bachmann |
| Typ produktu |
Moduł master SERCOS |
| Seria |
System sterowania M1 / M200 |
| Protokół komunikacyjny |
SERCOS II (IEC 61491) |
| Medium komunikacyjne |
Światłowód |
| Struktura magistrali |
Topologia pierścienia |
| Obsługiwane napędy |
Do 32 napędów |
| Prędkości transmisji |
2 / 4 / 8 / 16 MBaud |
| Czasy cyklu |
62,5 μs do 65 ms |
| DPRAM |
2 Kb × 32 |
| Synchronizacja |
Obsługa wielu urządzeń master |
| Izolacja galwaniczna |
Tak, przez interfejs światłowodowy |
| Modułów na sterownik |
Maksymalnie 12 |
| Temperatura pracy |
0 do +60 °C |
| Temperatura przechowywania |
-40 do +85 °C |
| Wilgotność |
5–95% bez kondensacji |
| Typ interfejsu |
2 × światłowód FSMA (wejście/wyjście) |
| Pochodzenie |
Austria |
Dane opracowane na podstawie dokumentacji technicznej firmy Bachmann i specyfikacji modułu magistrali obiektowej.
Informacje dotyczące zamówień
-
Model: SEM201
-
Numer katalogowy: 00011756-00
-
Opis produktu: Moduł master SERCOS
-
Standard komunikacji: SERCOS II
-
Producent: Bachmann electronic GmbH
Konfiguracja sprzętowa
SEM201 integruje się bezpośrednio z kasetą sterownika Bachmann i działa jako dedykowany interfejs komunikacyjny ruchu. Moduł wykorzystuje dwa porty światłowodowe do komunikacji SERCOS w topologii pierścienia. Podczas uruchamiania sterownik przesyła parametry konfiguracyjne do podłączonych napędów i ustanawia zsynchronizowaną cykliczną wymianę danych.
Moduł obsługuje standaryzowany dostęp do obiektów napędów oraz modyfikację parametrów w czasie pracy za pośrednictwem kanału serwisowego SERCOS. Wiele modułów SEM201 może pracować w zsynchronizowanych architekturach sterowników, w których wymagane jest skoordynowane sterowanie osiami.
Uwagi dotyczące projektowania i instalacji
Podczas instalacji należy dokładnie sprawdzić złącza światłowodowe, aby zapobiec zanieczyszczeniom lub stratom tłumienia. Nadmierne przekroczenie minimalnego promienia gięcia kabli optycznych może powodować sporadyczne błędy komunikacji podczas transmisji z dużą szybkością. Prowadzenie przewodów w szafie powinno oddzielać kable zasilające od torów sygnałowych i światłowodowych, aby ograniczyć sprzęganie EMC z sąsiednimi urządzeniami.
Podczas wymiany modułu SEM201 przed uruchomieniem należy sprawdzić, czy ustawienia szybkości transmisji SERCOS i adresowanie sieci są identyczne. Po wymianie należy również sprawdzić czas inicjalizacji napędów, zwłaszcza w zsynchronizowanych systemach wieloosiowych. Moduły zapasowe należy przechowywać w opakowaniach antystatycznych i chronić przed wilgocią podczas długoterminowego magazynowania.
Najczęściej zadawane pytania
P1: Jaki standard SERCOS obsługuje SEM201?
Moduł obsługuje komunikację SERCOS II zgodnie z normą IEC 61491.
P2: Iloma napędami może sterować SEM201?
Jeden moduł SEM201 może sterować maksymalnie 32 napędami SERCOS.
P3: Czy moduł obsługuje wyłącznie komunikację światłowodową?
Tak. SEM201 wykorzystuje topologię pierścienia światłowodowego ze złączami optycznymi FSMA.
P4: Czy wiele jednostek nadrzędnych SEM201 może pracować razem?
Tak. Wiele jednostek nadrzędnych może być synchronizowanych na potrzeby skoordynowanych aplikacji ruchu.
P5: Jakie jest typowe przemysłowe zastosowanie SEM201?
Moduł jest powszechnie stosowany w systemach sterowania ruchem serwomechanizmów, automatyce turbin, robotyce oraz zsynchronizowanych przemysłowych sieciach napędowych