Opis
Wykonując lokalną logikę sterowania przy jednoczesnym utrzymaniu szybkiej komunikacji magistralowej, BECKHOFF BC7300 pełni funkcję zdecentralizowanego programowalnego sterownika, który płynnie łączy szeregowe sieci Modbus z modułowymi zaciskami wejścia/wyjścia. Ten kompaktowy sterownik integruje kompletny system wykonawczy PLC zgodny z normą IEC 61131-3, umożliwiając lokalne wstępne przetwarzanie sygnałów niezależnie od nadrzędnego systemu sterowania. Urządzenie może obsługiwać do 64 zacisków magistrali, optymalizując rozproszone topologie przez bezpośrednie zarządzanie maksymalnie 256 wejściami lub wyjściami cyfrowymi albo 128 wejściami lub wyjściami analogowymi w zespole K-bus.
Zintegrowany interfejs RS485 D-sub obsługuje zarówno protokoły Modbus RTU, jak i ASCII, ułatwiając integrację ze starszymi architekturami SCADA, DCS lub architekturami sterowników PLC innych producentów. Urządzenie konfigurowane w środowiskach programistycznych TwinCAT ma solidną izolację elektryczną i dedykowany wewnętrzny zasilacz, który niezawodnie zasila podłączone moduły zaciskowe w trudnych warunkach przemysłowych.
Funkcje
-
Lokalna inteligencja: Wbudowany system wykonawczy PLC wykonuje 1 zadanie PLC z czasem cyklu wynoszącym około 3 ms na 1000 instrukcji.
-
Elastyczna konfiguracja adresu: Ustawienia adresu i tryby pracy można regulować bezpośrednio za pomocą zintegrowanych przełączników obrotowych lub oprogramowania KS2000.
-
Duża liczba wejść/wyjść: Obsługuje bezpośrednie podłączenie do 64 zacisków magistrali Beckhoff (rozszerzenie K-bus).
-
Obsługa dwóch protokołów: Możliwość konfiguracji do szeregowej komunikacji za pomocą protokołu Modbus RTU lub Modbus ASCII.
-
Duża pamięć lokalna: Wyposażony w 32/96 KB pamięci programu i 32/64 KB pamięci danych oraz 512 bajtów pamięci danych podtrzymywanych.
-
Ochrona przemysłowa: Zapewnia izolację elektryczną 500 V między stykami zasilania, napięciem zasilającym a interfejsem magistrali obiektowej.
Zastosowania
- Zdecentralizowane linie automatyki produkcyjnej wymagające lokalnego wstępnego przetwarzania.
- Wdrożenia jednostek terminalowych RTU (RTU) w systemach infrastruktury, wodociągowych i kanalizacyjnych.
- Sieci HVAC i automatyki budynkowej wykorzystujące szeregowe protokoły Modbus RTU.
- Systemy monitorowania podstacji wymagające lokalnego kondycjonowania i przetwarzania sygnałów.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Numer modelu |
BC7300 |
| Interfejs magistrali obiektowej |
D-sub 9-stykowy, RS485 |
| Obsługiwane protokoły |
Modbus RTU, Modbus ASCII (domyślnie: RTU) |
| Prędkości transmisji danych |
150, 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 bodów |
| Oprogramowanie do programowania |
TwinCAT (przez interfejs programowania lub magistralę obiektową) |
| Pamięć programu |
32 / 96 kB |
| Pamięć danych |
32 / 64 kB |
| Dane podtrzymywane |
512 bajtów |
| Zasilanie prądem K-Bus |
1750 mA |
| Styki zasilania |
Maks. 24 V DC / maks. 10 A |
| Temperatura pracy |
0 do +55°C |
| Temperatura przechowywania |
-25 do +85°C |
| Oznaczenie ATEX Ex |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Wymiary fizyczne |
51 mm × 100 mm × 69 mm |
| Masa produktu |
170 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
3,0 kg (z wytrzymałym przemysłowym opakowaniem ochronnym) |
Połączenia i interfejsy
| Rozkład styków D-sub 9-pin |
Oznaczenie sygnału |
Opis |
| Styk 3 |
RxD/TxD-B (+) |
Dane nadawania/odbioru (dodatnie) |
| Styk 8 |
RxD/TxD-A (-) |
Dane nadawania/odbioru (ujemne) |
| Styk 5 |
GND |
Odniesienie masy sygnałowej |
| Styk 1 |
Ekran |
Uziemienie funkcjonalne / połączenie ekranu |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
Chociaż BC7300 jest przeznaczony do zastosowań z szeregowym Modbus RTU/ASCII, systemy przechodzące na infrastrukturę Ethernet powinny uwzględnić BC9000 (Modbus/TCP). Podczas modernizacji starszych instalacji upewnij się, że konfiguracja systemu docelowego TwinCAT odpowiada architekturze docelowego sterownika BC, ponieważ kompilowanie dla sprzęgaczy typu BK jest niezgodne z programowalnymi sterownikami BC.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
BC7300 ma maksymalną wydajność prądową zasilania magistrali K-Bus wynoszącą 1750 mA. Podczas konfigurowania gęsto obsadzonego węzła fizycznego z wieloma zaciskami analogowymi lub zaciskami funkcji specjalnych oblicz łączne zużycie prądu przez wszystkie moduły. Jeśli wymagania przekraczają 1750 mA, należy zastosować pośrednie zaciski zasilania (takie jak KL9110 lub KL9210), aby zapobiec zanikom zasilania na magistrali wewnętrznej.
Wskazówki dotyczące rozruchu i okablowania
Zawsze sprawdzaj, czy rezystor terminujący w fizycznej linii Modbus RS485 jest prawidłowo przełączony lub podłączony. Ponieważ BC7300 odczytuje adresy stacji z przełączników obrotowych tylko podczas początkowego uruchamiania, wszelkie modyfikacje fizycznego adresu węzła wykonane pod napięciem nie zostaną zastosowane do czasu pełnego cyklu zasilania urządzenia.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA
Przed rozpoczęciem instalacji sprzętu, podłączania przewodów lub demontażu listwy zaciskowej odłącz wszystkie źródła zasilania elektrycznego. Nieodłączenie głównych obwodów zasilających i styków fizycznych może spowodować trwałe uszkodzenie urządzeń, zwarcia lub porażenie prądem elektrycznym osób przeprowadzających rozruch.
1
Solidnie zamontuj sterownik BC7300 na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715), aż tylny mechanizm blokujący całkowicie się zatrzaśnie.
2
Nasuwaj sąsiednie zaciski magistrali Beckhoff na szynę od prawej do lewej, wykorzystując zintegrowane podwójne gniazdo i połączenie kluczowane zapewniające prawidłowe wyrównanie konstrukcji.
3
Podłącz przewody obiektowe do zacisków sprężynowych za pomocą płaskiego śrubokręta, aby uruchomić mechanizm docisku sprężyny. Zdejmij izolację z przewodów dokładnie na odcinku 8–9 mm.
4
Podłącz szeregową linię RS485 Modbus za pośrednictwem 9-stykowego interfejsu D-sub. Upewnij się, że ekranowanie jest prawidłowo wykonane i uziemione w jednym, centralnym punkcie uziemienia.