Opis
Wykonując złożone zadania automatyki wymagające dedykowanej wydajności przemysłowej, Beckhoff CX1020-0123 pełni funkcję centralnej jednostki wykonawczej modułowego systemu sterowania CX. Wyposażony w procesor Intel Celeron M ULV pracujący ze stabilną częstotliwością taktowania 1 GHz, ten wbudowany sterownik zapewnia szybkie, deterministyczne sterowanie i łączność w kompaktowej obudowie montowanej na szynie DIN. Urządzenie zoptymalizowano pod kątem zintegrowanego sterowania opartego na komputerze PC, a jego architektura wykonawcza została zaprojektowana bezpośrednio dla środowisk TwinCAT 2 NC I. Dzięki dwóm portom Ethernet RJ45 oraz modułowym interfejsom rozszerzeń ten podstawowy moduł CPU zapewnia bezproblemową integrację ze standardowymi zaciskami wejść/wyjść Beckhoff i modułami zasilającymi.
Funkcje
-
Procesor Intel Celeron M: Architektura procesora Ultra-Low Voltage (ULV) pracująca z częstotliwością 1 GHz zapewnia bezwentylatorową i energooszczędną pracę.
-
Modularna konfiguracja pamięci: Oferuje 256 MB szybkiej pamięci DDR RAM oraz dedykowane zewnętrzne gniazdo Compact Flash typu I+II z mechanizmem wysuwania.
-
Podwójne trasowanie Ethernet: Wyposażony w 2 porty RJ45 10/100 Mbit/s połączone przez wewnętrzny przełącznik, umożliwiające liniowe lub gwiazdowe topologie fizyczne sieci.
-
Integracja z TwinCAT: Fabrycznie zainstalowany system Windows Embedded Standard 2009 obsługuje środowisko uruchomieniowe TwinCAT 2 NC I do skoordynowanego sterowania ruchem punkt-punkt.
-
Elastyczny interfejs wejść/wyjść: Umożliwia dynamiczne połączenie z systemami wejść/wyjść Beckhoff E-bus lub K-bus za pośrednictwem kompatybilnych modułów zasilających serii CX1100-xxxx.
Zastosowania
- Skoordynowane sterowanie ruchem wieloosiowym i maszynami pakującymi.
- Scentralizowane systemy automatyki zakładowej wymagające deterministycznego wykonywania zadań EtherCAT.
- Wbudowana wizualizacja, interfejs człowiek–maszyna (HMI) oraz aplikacje bram danych.
- Stanowiska testowe i laboratoryjne układy automatyki wymagające czasów cyklu poniżej jednej milisekundy.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Model / numer artykułu |
CX1020-0123 |
| Typ procesora |
Intel Celeron M ULV (1 GHz, 1 rdzeń) |
| Pamięć główna |
256 MB pamięci DDR RAM (z możliwością rozszerzenia) |
| Pamięć flash |
Gniazdo Compact Flash (w zestawie karta CF 128 MB) |
| Interfejsy |
2 x RJ45 10/100 Mbit/s (wewnętrzny przełącznik) |
| Diagnostyka |
Zasilanie, połączenie/aktywność LAN, stan TC, dostęp do pamięci flash |
| Gniazdo rozszerzeń |
1 x Compact Flash typu I + II z mechanizmem wysuwania |
| Połączenie z magistralą systemową |
16-bitowa magistrala ISA (PC/104) |
| System operacyjny |
Windows Embedded Standard 2009 |
| Oprogramowanie sterujące |
Środowisko uruchomieniowe TwinCAT 2 NC I |
| Zasilanie |
Przez magistralę systemową (za pośrednictwem zewnętrznego modułu CX1100-xxxx) |
| Maksymalny pobór mocy |
11 W |
| Wymiary (W x H x D) |
96 mm x 112 mm x 99 mm |
| Temperatura pracy |
Od 0 do +50°C (bez kondensacji) |
| Temperatura przechowywania |
-25 do +85°C |
| Odporność na wibracje i udary |
Zgodność z EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
| Stopień ochrony |
IP20 |
| Masa netto |
550 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
2,0 kg |
Połączenia i interfejsy
| Port / interfejs |
Typ |
Przypisanie funkcji |
| LAN 1 (X101) |
RJ45 (10/100 Mbit/s) |
Ethernet przemysłowy / komunikacja czasu rzeczywistego TwinCAT (port 1) |
| LAN 2 (X102) |
RJ45 (10/100 Mbit/s) |
Ethernet przemysłowy / komunikacja czasu rzeczywistego TwinCAT (port 2) |
| Gniazdo Compact Flash |
Wkładanie karty CF typu I+II |
Pamięć masowa dysku systemowego / nieulotna pamięć rejestru i plików aplikacji |
| Magistrala systemowa (prawa strona) |
16-bitowa magistrala ISA PC/104 |
Bezpośrednia magistrala komunikacyjna i zasilająca łącząca z modułem zasilacza CX1100 |
Modele alternatywne i kompatybilność
Moduł CPU CX1020-0123 wymaga odpowiedniego modułu zasilacza z serii CX1100 (np. CX1100-0001 dla magistrali K-bus lub CX1100-0003 dla magistrali E-bus/zacisków EtherCAT) do bezpośredniej komunikacji magistralowej. Zastąpienie starszych modeli CX z Ethernetem bez funkcji przełącznika wymaga zaktualizowania konfiguracji systemu w TwinCAT. Należy pamiętać, że opcje pamięci (256 MB i 1 GB) oraz wariant systemu operacyjnego (Windows Embedded Standard 2009 i Windows CE) muszą być starannie dopasowane podczas migracji istniejących programów sterowania, aby zapobiec błędom wykonania.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
System ten wykorzystuje chłodzenie konwekcyjne. Montaż poziomy jest surowo zabroniony, ponieważ zakłóca przepływ powietrza chłodzącego, prowadząc do miejscowego nagrzewania i automatycznego ograniczania wydajności sprzętu z powodu temperatury. Podczas projektowania szaf sterowniczych upewnij się, że nad i pod modułem CX pozostawiono co najmniej 30 mm wolnej przestrzeni. Aby zapewnić długą żywotność pamięci flash, zawsze włączaj w systemie operacyjnym filtr zapisu rozszerzonego (EWF) lub filtr zapisu oparty na plikach (FBWF), aby przekierowywać zbędne zapisy dzienników z dala od karty Compact Flash.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Przed pierwszym włączeniem systemu upewnij się, że karta Compact Flash jest prawidłowo osadzona, a mechanizm blokujący jest zamknięty. Nie wymieniaj ani nie wysuwaj karty podczas świecenia zielonej diody dostępu do dysku, ponieważ może to doprowadzić do całkowitego uszkodzenia dysku systemowego. Zawsze wykonuj fizyczną konfigurację magistrali (podłączanie zacisków K-bus lub E-bus), gdy cała szafa jest całkowicie pozbawiona zasilania.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Odłącz wszystkie źródła zasilania i sprawdź, czy przed instalacją lub demontażem modułów na magistrali systemowej nie występuje napięcie resztkowe. Brak odłączenia zasilania zespołu może spowodować trwałe uszkodzenie magistrali systemowej PC/104, głównego procesora CPU i podłączonych zacisków we/wy.
1
Zamontuj moduł CPU CX1020-0123 na standardowej szynie DIN 35 mm (EN 60715), w orientacji pionowej.
2
Przesuń moduł CPU zdecydowanie w lewo wzdłuż szyny, aby zablokować jego zintegrowane złącze magistrali systemowej PC/104 w sąsiednim module zasilacza CX1100.
3
Włóż sformatowaną kartę Compact Flash do przeznaczonego do tego przedniego gniazda rozszerzeń, upewniając się, że zatrzasnęła się na swoim miejscu.
4
Podłącz przewody sieciowe i komunikacyjne do interfejsów RJ45, zapewniając prawidłowe uziemienie ekranów przewodów.