BECKHOFF

Beckhoff CX2040-0130 — podstawowy moduł procesora wbudowanego komputera PC

SKU CX2040-0130

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: CX2040-0130
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Moduły procesorowe komputerów wbudowanych
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 0.5 kg
  • Dimensions: 144 mm x 99 mm x 91 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Ilość

Product Description

Opis

Zapewniając wydajność czterordzeniowego procesora Intel Core i7 bezpośrednio na szynie DIN, Beckhoff CX2040-0130 pełni funkcję wysokowydajnego sterownika przemysłowego przeznaczonego do wymagających zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem, wizualizacją i sterowaniem PLC. Ten podstawowy moduł CPU koordynuje złożone, wieloosiowe układy automatyki i zadania obliczeniowe bez zajmowania dodatkowego miejsca w szafie sterowniczej. Urządzenie wyposażono we wbudowaną diagnostykę, szeroki wybór interfejsów oraz solidną konstrukcję sprzętową zoptymalizowaną do ciągłej pracy w wymagających warunkach termicznych i mechanicznych.

Funkcje

  • Procesor Intel Core i7: Czterordzeniowy procesor 2,1 GHz zapewnia wysoką wydajność obliczeniową dla złożonych algorytmów sterowania.
  • Wysokowydajna architektura pamięci: Urządzenie wyposażono w 4 GB pamięci RAM DDR3 oraz 128 kB zintegrowanej nieulotnej pamięci NOVRAM do trwałego przechowywania danych.
  • Elastyczne opcje pamięci masowej: Gniazdo karty CFast obsługuje standardowe pojemności 20 GB lub 40 GB, z możliwością rozszerzenia zależnie od systemu operacyjnego.
  • Zintegrowane chłodzenie aktywne: Zespół wentylatora z łożyskami kulkowymi i monitorowaniem prędkości zapewnia niezawodne odprowadzanie ciepła.
  • Podwójny Gigabit Ethernet: Dwa porty RJ45 obsługują prędkości sieciowe 10/100/1000 Mbit/s, umożliwiając niezależne segmentowanie sieci sterowania i sieci firmowej.
  • Rozbudowany interfejs diagnostyczny: Bezpośrednie diody diagnostyczne zasilania, stanu TwinCAT, dostępu do pamięci flash i stanu magistrali zapewniają natychmiastową fizyczną sygnalizację usterek.

Zastosowania

  • Szybkie sterowanie ruchem wieloosiowym i zsynchronizowane aplikacje serwonapędów.
  • Scentralizowane węzły PLC i wizualizacji w złożonych maszynach pakujących.
  • Bramy przetwarzania danych o dużej przepustowości, łączące wejścia/wyjścia hali produkcyjnej z sieciami MES/SCADA.
  • Przemysłowe stanowiska testowe wymagające akwizycji pomiarów w czasie rzeczywistym i krótkich czasów cyklu.

Dane techniczne

Parametr Specyfikacja
Producent Beckhoff
Numer modelu CX2040-0130
Procesor Intel Core i7 2715QE (2,1 GHz, 4 rdzenie)
Pamięć systemowa 4 GB pamięci RAM DDR3 (nierozszerzalna)
Pamięć nieulotna 128 kB NOVRAM (zintegrowana)
Interfejs pamięci masowej Gniazdo karty CFast (20 GB lub 40 GB w zależności od konfiguracji systemu operacyjnego)
System operacyjny Windows Embedded Standard 7 P
Poziom platformy TwinCAT Wysoka wydajność (70)
Interfejsy 2 x RJ45 (10/100/1000 Mbit/s), 1 x DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x gniazdo opcjonalne
Połączenie wejść/wyjść Przez moduł zasilacza (obsługuje magistrale E-bus i K-bus z automatycznym wykrywaniem)
Napięcie zasilania 24 V DC (-15% / +20%)
Maksymalny pobór mocy 32 W
Wymiary (szer. x wys. x gł.) 144 mm x 99 mm x 91 mm
Masa netto 1230 g
Obliczeniowa masa wysyłkowa 3,0 kg
Temperatura pracy od -25 do +60°C
Temperatura przechowywania od -40 do +85°C
Wilgotność względna 95%, bez kondensacji
Stopień ochrony IP20
Certyfikaty CE, UL

Połączenia i interfejsy

Nazwa portu Typ złącza Opis / funkcja
LAN 1 RJ45 Interfejs Gigabit Ethernet (oparty na PCI Express), 10/100/1000 Mbit/s
LAN 2 RJ45 Interfejs Gigabit Ethernet (oparty na PCI Express), 10/100/1000 Mbit/s
DVI-I DVI żeńskie Wyjście wideo do lokalnego wyświetlacza / podłączenia panelu
USB 1–4 USB typu A 4 porty USB 2.0 do podłączania urządzeń konfiguracyjnych, klawiatur lub pamięci flash
Gniazdo opcjonalne Gniazdo magistrali obiektowej Może być fabrycznie wyposażony w interfejsy magistrali obiektowej (np. EtherCAT master, PROFINET, PROFIBUS)

Wnioski z doświadczeń inżynierskich

Modele alternatywne i kompatybilność

CX2040-0130 wyposażono w podstawową platformę sprzętową bez fabrycznie zainstalowanych licencji na oprogramowanie uruchomieniowe TwinCAT. Taka konfiguracja zapewnia integratorom systemów elastyczność we wdrażaniu niestandardowych konfiguracji TwinCAT 3 lub własnych środowisk uruchomieniowych. W przeciwieństwie do systemów CX2020 i CX2030 model CX2040 wykorzystuje czterordzeniowy procesor Intel Core i7 (Platform Level 70), co wymaga odpowiednich modeli licencjonowania rdzeni TwinCAT 3 dostosowanych do jego możliwości obliczeniowych. Do połączenia ze standardowymi płytami tylnymi E-bus lub K-bus wymagany jest moduł zasilania CX2100.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ze względu na charakterystykę cieplną czterordzeniowego procesora Core i7 model CX2040-0130 wykorzystuje aktywne chłodzenie. W obudowie należy bezwzględnie zachować co najmniej 30 mm wolnej przestrzeni nad urządzeniem i pod nim. Zablokowanie przepływu powietrza prowadzi do dławienia termicznego rdzeni CPU, objawiającego się niewyjaśnionym wydłużeniem czasów cyklu i wzrostem jittera w zadaniach TwinCAT. Systemy monitorujące muszą śledzić bit ostrzeżenia Fan Fail w bibliotekach systemu PLC TwinCAT, aby wyzwalać bezpieczne wyłączenie maszyn, zanim zostaną osiągnięte granice termiczne.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

W przypadku wdrażania cykli czasu rzeczywistego EtherCAT krótszych niż 1 ms zaleca się przypisanie zadań wykonywanych z wysokim priorytetem do odizolowanych rdzeni CPU, pozostawiając rdzeń 0 do obsługi standardowych zadań systemu Windows Embedded (interfejs użytkownika, sieć, odpytywanie USB). Należy używać wyłącznie certyfikowanych kart CFast klasy przemysłowej (pSLC lub SLC) sformatowanych za pomocą obrazu systemu operacyjnego przeznaczonego dla firmy Beckhoff. Karty konsumenckie nie mają algorytmów równoważenia zużycia niezbędnych do obsługi cyklicznych zapisów trwałości danych z NOVRAM do pamięci flash, co prowadzi do przedwczesnego zużycia karty i uszkodzenia plików.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA

Przed montażem, demontażem lub wkładaniem nośnika CFast odłącz wszystkie źródła zasilania 24 V DC zasilające CPU i dalsze moduły I/O. Zbyt niskie napięcie lub podłączanie podczas pracy w trakcie inicjalizacji karty może doprowadzić do trwałego uszkodzenia pamięci flash sterownika i wewnętrznych fizycznych interfejsów magistrali.

1
Zamontuj blok CPU CX2040-0130 na standardowej szynie DIN 35 mm (EN 60715) obok powiązanego modułu zasilania CX2100, upewniając się, że boczne połączenia wsuwane zatrzasnęły się prawidłowo.
2
Ostrożnie wsuń przygotowaną kartę systemową CFast zawierającą obraz systemu Windows Embedded Standard 7 P do przeznaczonego do tego gniazda na panelu czołowym, aż bezpiecznie zatrzaśnie się na miejscu.
3
Podłącz przewody infrastruktury sieciowej (zalecana ekranowana kategoria 6) do portów LAN 1 lub LAN 2, a ekran poprowadź do scentralizowanej szyny uziemiającej o niskiej impedancji.
4
Podłącz 24 V DC do sąsiedniego modułu zasilania i sprawdź, czy na panelu czołowym bloku CPU zaświecą się diody Power i TC Status, wskazując prawidłowe uruchomienie systemu i jego stan operacyjny.
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
Czy model CX2040-0130 jest dostarczany z fabrycznie zainstalowaną licencją TwinCAT?
Nie, ten model jest dostarczany z systemem Windows Embedded Standard 7 P, ale nie zawiera fabrycznie zainstalowanych licencji TwinCAT. Użytkownicy muszą kupić i aktywować licencje odpowiadające poziomowi platformy TwinCAT 3 Platform Level 70 (High Performance).
Jaki moduł zasilacza jest wymagany do uruchomienia procesora CX2040-0130?
Model CX2040-0130 wymaga zasilacza z serii CX2100 (na przykład CX2100-0014) podłączonego po jego prawej stronie, aby zapewnić zasilanie systemu i połączenie z zaciskami E-bus/K-bus.
Czy pamięć systemową (RAM) tego modułu procesora można rozbudować w miejscu eksploatacji?
Nie, 4 GB pamięci DDR3 jest zintegrowane bezpośrednio z płytą systemową procesora i nie można go modernizować ani rozbudowywać w miejscu eksploatacji.
Jak system chłodzenia reaguje na awarie wentylatora?
Zintegrowany wentylator z łożyskiem kulkowym ma funkcję wewnętrznego monitorowania prędkości obrotowej. W przypadku wykrycia awarii wentylatora lub spadku prędkości system operacyjny rejestruje błąd, który można powiązać z zadaniami PLC TwinCAT w celu zainicjowania bezpiecznego wyłączenia.
Reviews

CX2040-0130

Stock & lead time on request

Call
1 z 1

Beckhoff CX2040-0130 — podstawowy moduł procesora wbudowanego komputera PC

Only 10 item(s) left in stock
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: CX2040-0130

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Moduły procesorowe komputerów wbudowanych

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 500g

  • Dimensions: 144 mm x 99 mm x 91 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Ilość
Pokaż kompletne dane

Opis produktu

Opis

Zapewniając wydajność czterordzeniowego procesora Intel Core i7 bezpośrednio na szynie DIN, Beckhoff CX2040-0130 pełni funkcję wysokowydajnego sterownika przemysłowego przeznaczonego do wymagających zastosowań związanych ze sterowaniem ruchem, wizualizacją i sterowaniem PLC. Ten podstawowy moduł CPU koordynuje złożone, wieloosiowe układy automatyki i zadania obliczeniowe bez zajmowania dodatkowego miejsca w szafie sterowniczej. Urządzenie wyposażono we wbudowaną diagnostykę, szeroki wybór interfejsów oraz solidną konstrukcję sprzętową zoptymalizowaną do ciągłej pracy w wymagających warunkach termicznych i mechanicznych.

Funkcje

  • Procesor Intel Core i7: Czterordzeniowy procesor 2,1 GHz zapewnia wysoką wydajność obliczeniową dla złożonych algorytmów sterowania.
  • Wysokowydajna architektura pamięci: Urządzenie wyposażono w 4 GB pamięci RAM DDR3 oraz 128 kB zintegrowanej nieulotnej pamięci NOVRAM do trwałego przechowywania danych.
  • Elastyczne opcje pamięci masowej: Gniazdo karty CFast obsługuje standardowe pojemności 20 GB lub 40 GB, z możliwością rozszerzenia zależnie od systemu operacyjnego.
  • Zintegrowane chłodzenie aktywne: Zespół wentylatora z łożyskami kulkowymi i monitorowaniem prędkości zapewnia niezawodne odprowadzanie ciepła.
  • Podwójny Gigabit Ethernet: Dwa porty RJ45 obsługują prędkości sieciowe 10/100/1000 Mbit/s, umożliwiając niezależne segmentowanie sieci sterowania i sieci firmowej.
  • Rozbudowany interfejs diagnostyczny: Bezpośrednie diody diagnostyczne zasilania, stanu TwinCAT, dostępu do pamięci flash i stanu magistrali zapewniają natychmiastową fizyczną sygnalizację usterek.

Zastosowania

  • Szybkie sterowanie ruchem wieloosiowym i zsynchronizowane aplikacje serwonapędów.
  • Scentralizowane węzły PLC i wizualizacji w złożonych maszynach pakujących.
  • Bramy przetwarzania danych o dużej przepustowości, łączące wejścia/wyjścia hali produkcyjnej z sieciami MES/SCADA.
  • Przemysłowe stanowiska testowe wymagające akwizycji pomiarów w czasie rzeczywistym i krótkich czasów cyklu.

Dane techniczne

Parametr Specyfikacja
Producent Beckhoff
Numer modelu CX2040-0130
Procesor Intel Core i7 2715QE (2,1 GHz, 4 rdzenie)
Pamięć systemowa 4 GB pamięci RAM DDR3 (nierozszerzalna)
Pamięć nieulotna 128 kB NOVRAM (zintegrowana)
Interfejs pamięci masowej Gniazdo karty CFast (20 GB lub 40 GB w zależności od konfiguracji systemu operacyjnego)
System operacyjny Windows Embedded Standard 7 P
Poziom platformy TwinCAT Wysoka wydajność (70)
Interfejsy 2 x RJ45 (10/100/1000 Mbit/s), 1 x DVI-I, 4 x USB 2.0, 1 x gniazdo opcjonalne
Połączenie wejść/wyjść Przez moduł zasilacza (obsługuje magistrale E-bus i K-bus z automatycznym wykrywaniem)
Napięcie zasilania 24 V DC (-15% / +20%)
Maksymalny pobór mocy 32 W
Wymiary (szer. x wys. x gł.) 144 mm x 99 mm x 91 mm
Masa netto 1230 g
Obliczeniowa masa wysyłkowa 3,0 kg
Temperatura pracy od -25 do +60°C
Temperatura przechowywania od -40 do +85°C
Wilgotność względna 95%, bez kondensacji
Stopień ochrony IP20
Certyfikaty CE, UL

Połączenia i interfejsy

Nazwa portu Typ złącza Opis / funkcja
LAN 1 RJ45 Interfejs Gigabit Ethernet (oparty na PCI Express), 10/100/1000 Mbit/s
LAN 2 RJ45 Interfejs Gigabit Ethernet (oparty na PCI Express), 10/100/1000 Mbit/s
DVI-I DVI żeńskie Wyjście wideo do lokalnego wyświetlacza / podłączenia panelu
USB 1–4 USB typu A 4 porty USB 2.0 do podłączania urządzeń konfiguracyjnych, klawiatur lub pamięci flash
Gniazdo opcjonalne Gniazdo magistrali obiektowej Może być fabrycznie wyposażony w interfejsy magistrali obiektowej (np. EtherCAT master, PROFINET, PROFIBUS)

Wnioski z doświadczeń inżynierskich

Modele alternatywne i kompatybilność

CX2040-0130 wyposażono w podstawową platformę sprzętową bez fabrycznie zainstalowanych licencji na oprogramowanie uruchomieniowe TwinCAT. Taka konfiguracja zapewnia integratorom systemów elastyczność we wdrażaniu niestandardowych konfiguracji TwinCAT 3 lub własnych środowisk uruchomieniowych. W przeciwieństwie do systemów CX2020 i CX2030 model CX2040 wykorzystuje czterordzeniowy procesor Intel Core i7 (Platform Level 70), co wymaga odpowiednich modeli licencjonowania rdzeni TwinCAT 3 dostosowanych do jego możliwości obliczeniowych. Do połączenia ze standardowymi płytami tylnymi E-bus lub K-bus wymagany jest moduł zasilania CX2100.

Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Ze względu na charakterystykę cieplną czterordzeniowego procesora Core i7 model CX2040-0130 wykorzystuje aktywne chłodzenie. W obudowie należy bezwzględnie zachować co najmniej 30 mm wolnej przestrzeni nad urządzeniem i pod nim. Zablokowanie przepływu powietrza prowadzi do dławienia termicznego rdzeni CPU, objawiającego się niewyjaśnionym wydłużeniem czasów cyklu i wzrostem jittera w zadaniach TwinCAT. Systemy monitorujące muszą śledzić bit ostrzeżenia Fan Fail w bibliotekach systemu PLC TwinCAT, aby wyzwalać bezpieczne wyłączenie maszyn, zanim zostaną osiągnięte granice termiczne.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

W przypadku wdrażania cykli czasu rzeczywistego EtherCAT krótszych niż 1 ms zaleca się przypisanie zadań wykonywanych z wysokim priorytetem do odizolowanych rdzeni CPU, pozostawiając rdzeń 0 do obsługi standardowych zadań systemu Windows Embedded (interfejs użytkownika, sieć, odpytywanie USB). Należy używać wyłącznie certyfikowanych kart CFast klasy przemysłowej (pSLC lub SLC) sformatowanych za pomocą obrazu systemu operacyjnego przeznaczonego dla firmy Beckhoff. Karty konsumenckie nie mają algorytmów równoważenia zużycia niezbędnych do obsługi cyklicznych zapisów trwałości danych z NOVRAM do pamięci flash, co prowadzi do przedwczesnego zużycia karty i uszkodzenia plików.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA

Przed montażem, demontażem lub wkładaniem nośnika CFast odłącz wszystkie źródła zasilania 24 V DC zasilające CPU i dalsze moduły I/O. Zbyt niskie napięcie lub podłączanie podczas pracy w trakcie inicjalizacji karty może doprowadzić do trwałego uszkodzenia pamięci flash sterownika i wewnętrznych fizycznych interfejsów magistrali.

1
Zamontuj blok CPU CX2040-0130 na standardowej szynie DIN 35 mm (EN 60715) obok powiązanego modułu zasilania CX2100, upewniając się, że boczne połączenia wsuwane zatrzasnęły się prawidłowo.
2
Ostrożnie wsuń przygotowaną kartę systemową CFast zawierającą obraz systemu Windows Embedded Standard 7 P do przeznaczonego do tego gniazda na panelu czołowym, aż bezpiecznie zatrzaśnie się na miejscu.
3
Podłącz przewody infrastruktury sieciowej (zalecana ekranowana kategoria 6) do portów LAN 1 lub LAN 2, a ekran poprowadź do scentralizowanej szyny uziemiającej o niskiej impedancji.
4
Podłącz 24 V DC do sąsiedniego modułu zasilania i sprawdź, czy na panelu czołowym bloku CPU zaświecą się diody Power i TC Status, wskazując prawidłowe uruchomienie systemu i jego stan operacyjny.

Czy model CX2040-0130 jest dostarczany z fabrycznie zainstalowaną licencją TwinCAT?

Nie, ten model jest dostarczany z systemem Windows Embedded Standard 7 P, ale nie zawiera fabrycznie zainstalowanych licencji TwinCAT. Użytkownicy muszą kupić i aktywować licencje odpowiadające poziomowi platformy TwinCAT 3 Platform Level 70 (High Performance).

Jaki moduł zasilacza jest wymagany do uruchomienia procesora CX2040-0130?

Model CX2040-0130 wymaga zasilacza z serii CX2100 (na przykład CX2100-0014) podłączonego po jego prawej stronie, aby zapewnić zasilanie systemu i połączenie z zaciskami E-bus/K-bus.

Czy pamięć systemową (RAM) tego modułu procesora można rozbudować w miejscu eksploatacji?

Nie, 4 GB pamięci DDR3 jest zintegrowane bezpośrednio z płytą systemową procesora i nie można go modernizować ani rozbudowywać w miejscu eksploatacji.

Jak system chłodzenia reaguje na awarie wentylatora?

Zintegrowany wentylator z łożyskiem kulkowym ma funkcję wewnętrznego monitorowania prędkości obrotowej. W przypadku wykrycia awarii wentylatora lub spadku prędkości system operacyjny rejestruje błąd, który można powiązać z zadaniami PLC TwinCAT w celu zainicjowania bezpiecznego wyłączenia.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

Kiedy logika na poziomie czujników pomaga — a kiedy ukrywa ryzyko

Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...

Łączenie GX Simulator z Factory I/O za pośrednictwem OPC

Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...

Projektowanie celi paletyzacyjnej wykraczającej poza samo ramię robota

Wydajność paletyzacji zależy od sposobu podawania produktów, chwytania, przepływu palet, zabezpieczeń i przywracania działania — a nie tylko od udźwigu robota. Ten przewodnik przedstawia decyzje...

Zabezpieczanie zarządzalnych przełączników w sieciach SCADA i DCS

Zarządzane przełączniki mogą poprawić widoczność systemu SCADA bez pogarszania determinizmu ruchu sieciowego. Ten przewodnik obejmuje segmentację, bezpieczne zarządzanie, redundancję, rejestrowanie...

Diagnozowanie zasilaczy 24 V DC bez szukania nieistniejących usterek

Martwa szafa sterownicza nie oznacza automatycznie awarii zasilacza. Ten poradnik terenowy wykorzystuje bezpieczne kontrole napięcia wejściowego, napięcia bez obciążenia i pod obciążeniem, tętnień,...

Praktyczny tor sygnałowy do pomiarów i sterowania przemysłowego

Niezawodne sterowanie zaczyna się, zanim sterownik PLC wykona pętlę. Ten poradnik inżynierski śledzi łańcuch sygnału — od pomiaru i kondycjonowania przez transmisję, działanie układu sterowania,...