Opis
Pełniący funkcję wysoce niezawodnego centrum przetwarzania dla modułowych architektur sterowania, podstawowy moduł CPU Beckhoff CX2042-N031-0004 obsługuje złożone zadania PLC, sterowania ruchem i wizualizacji w systemach automatyki przemysłowej. Sterownik jest wyposażony w zintegrowaną opcję interfejsu szeregowego N031, wyprowadzoną fizycznie przez gniazdo D-sub 9-pin. Interfejs szeregowy, przeznaczony specjalnie do niezawodnych topologii punkt-punkt lub magistralowych, jest fabrycznie skonfigurowany jako punkt końcowy pełnego dupleksu z włączoną terminacją wewnętrzną. Urządzenie umożliwia bezproblemową integrację z istniejącymi sieciami magistrali szeregowej, oferując jednocześnie wydajność obliczeniową platformy sprzętowej CX2000.
Funkcje
-
Modułowa jednostka przetwarzająca: Zaprojektowana do bezpośredniej integracji z modułowym systemem komputerów wbudowanych CX2000.
-
Zintegrowana opcja szeregowa: Wbudowane gniazdo interfejsu fizycznego N031 oszczędza miejsce na płycie montażowej, eliminując potrzebę stosowania zewnętrznych modułów szeregowych.
-
Konfiguracja punktu końcowego pełnego dupleksu: Zoptymalizowana pod kątem jednoczesnego, dwukierunkowego przesyłania i odbierania danych.
-
Aktywna terminacja magistrali: Wewnętrzny układ rezystora terminującego jest aktywny, zapobiegając odbiciom sygnału bez zewnętrznych elementów sieciowych.
-
Przemysłowe diody diagnostyczne LED: Wbudowane wskaźniki stanu zapewniają szybki, bieżący wgląd diagnostyczny w działanie systemu i sieci.
Zastosowania
-
Sterowanie ruchem wieloosiowym: Koordynowanie złożonych zadań pozycjonowania z dużą prędkością za pośrednictwem zacisków EtherCAT.
-
Integracja starszych systemów: Bezpośrednie łączenie nowoczesnych architektur sterowania z przestarzałymi czujnikami lub odczytami wymagającymi protokołu RS422.
-
Zamknięte szafy sterownicze: Środowiska produkcyjne wymagające dużej wytrzymałości oraz lokalnego, wysokowydajnego przetwarzania na standardowych szynach DIN.
-
Rozproszone stacje SCADA: Lokalne przetwarzanie danych i tłumaczenie protokołów w sieciach zdalnych obiektów.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość specyfikacji |
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Numer modelu |
CX2042-N031-0004 |
| Typ produktu |
Podstawowy moduł CPU |
| Typ interfejsu |
RS422 (opcja N031) |
| Typ złącza |
Gniazdo D-sub 9-pin |
| Konfiguracja portu szeregowego |
Punkt końcowy pełnego dupleksu |
| Terminacja magistrali |
Włączone (z wewnętrzną terminacją) |
| Kompatybilność oprogramowania |
Środowisko uruchomieniowe TwinCAT |
| Interfejs systemowy |
Bezpośrednie połączenie z magistralą płyty montażowej |
| Obliczona masa wysyłkowa |
3,0 kg (6,61 funta) |
| Kraj pochodzenia |
Niemcy |
Połączenia i interfejsy
| Numer pinu złącza D-sub 9-pin |
Funkcja RS422 w trybie pełnego dupleksu |
| Pin 2 |
RxD+ (odbiór danych +) |
| Styk 3 |
TxD+ (dane nadawane +) |
| Styk 5 |
GND (masa sygnałowa) |
| Styk 7 |
RxD- (dane odbierane -) |
| Styk 8 |
TxD- (dane nadawane -) |
Modele alternatywne i kompatybilność
Ten sterownik jest w pełni zintegrowany z ekosystemem serii CX2000. W przypadku wymiany standardowego modułu podstawowego lub modułu z alternatywnym interfejsem, takim jak N030 (RS232) lub N010 (DVI/USB), wcześniej sprawdź całe fizyczne okablowanie komunikacyjne. Pamiętaj, że zastąpienie tego modułu modelem bez terminacji (takim jak interfejs typu punkt-punkt bez terminacji) będzie wymagało zastosowania zewnętrznych bloków terminacji 120-omowej w celu dopasowania impedancji linii.
Typowe problemy w zastosowaniach i uwagi inżynierskie
Ponieważ moduł wykorzystuje wbudowaną aktywną opcję terminacji „-0004”, należy go umieszczać wyłącznie na fizycznych końcach segmentu komunikacyjnego RS422. Nie podłączaj tego urządzenia w środku wielopunktowej pętli magistrali RS422, ponieważ wewnętrzna aktywna terminacja spowoduje odbicia sygnału, jego degradację i utratę pakietów. Zachowaj odpowiednie odstępy wokół aktywnego wentylatora kasetowego procesora CX2042, aby zapobiec ograniczaniu wydajności cieplnej w szafach sterowniczych o dużej gęstości zabudowy.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas konfigurowania komunikacji w TwinCAT System Manager przypisz interfejs opcji N031 bezpośrednio do wirtualnego portu COM lub zmapuj bajty rejestrów bezpośrednio do zadania PLC. W przypadku linii RS422 zawsze stosuj skręcane, podwójnie ekranowane przewody miedziane, aby zapobiec zakłóceniom elektromagnetycznym powodowanym przez znajdujące się w pobliżu napędy o zmiennej częstotliwości i styczniki wysokiego napięcia. Ekran należy starannie podłączyć do szyny uziemienia funkcjonalnego tylko na jednym końcu segmentu.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: Przed montażem fizycznym, demontażem lub sprzęganiem magistrali całkowicie odłącz zasilanie całej szafy systemu sterowania. Przed przystąpieniem do obsługi styków magistrali systemowej upewnij się, że wszystkie ładunki resztkowe całkowicie się rozładowały. Nieprzestrzeganie tego zalecenia może skutkować porażeniem prądem, uszkodzeniem magistrali płyty bazowej lub nieprzewidywalnym uszkodzeniem oprogramowania sprzętowego sterownika.
1
Zamontuj bezpiecznie moduł CPU na standardowej poziomej szynie DIN 35 mm (EN 60715), pozostawiając otwory wentylacyjne wolne od przeszkód.
2
Wyrównaj boczne złącza magistrali z sąsiednimi modułami zasilania lub zaciskami I/O, a następnie mocno je zsuń, aż zatrzasną się w pozycji zablokowanej.
3
Podłącz wstępnie zmontowany kabel komunikacyjny RS422 do gniazda D-sub 9, dokręcając śruby mocujące po obu stronach, aby zapobiec luźnym połączeniom.
4
Podaj zasilanie sterujące DC, aby zweryfikować stan wskaźników. Uruchom system w środowisku TwinCAT w celu konfiguracji logicznej.