Opis
Zaprojektowany z myślą o instalacjach bezpieczeństwa o dużej gęstości w systemach automatyki, Beckhoff EJ1957 pełni funkcję wysoce niezawodnego modułu wtykowego TwinSAFE, który przesyła sygnały bezpiecznych wejść i wyjść cyfrowych bezpośrednio przez płytę tylną EtherCAT. Działając w ramach modułowej konstrukcji EJ, moduł ten umożliwia konstruktorom maszyn uzyskanie kompaktowych konfiguracji szaf oraz krótkiego czasu montażu dzięki bezpośredniemu montażowi na przeznaczonych do danego zastosowania płytach rozdzielczych sygnałów. Urządzenie przetwarza sygnały standardowe i krytyczne dla bezpieczeństwa za pomocą protokołu Safety over EtherCAT (FSoE), zapewniając zgodność z wymaganiami bezpieczeństwa funkcjonalnego do poziomu SIL 3 i PL e.
Najważniejsze cechy
-
Bezpieczne we/wy o dużej gęstości: Zawiera 8 bezpiecznych wejść cyfrowych i 4 bezpieczne wyjścia cyfrowe na jednej kompaktowej karcie wtykowej.
-
Integracja z protokołem FSoE: Realizuje deterministyczną komunikację bezpieczeństwa z wykorzystaniem protokołu Safety over EtherCAT.
-
Montaż na płycie rozdzielczej: Podłączany bezpośrednio do specjalnie zaprojektowanej płyty rozdzielczej sygnałów systemu EJ, eliminując okablowanie punkt-punkt w maszynach produkowanych seryjnie.
-
Rygorystyczna zgodność z normami bezpieczeństwa: Certyfikowany zgodnie z poziomami bezpieczeństwa EN ISO 13849-1:2015 (kategoria 4, PL e) oraz EN 61508:2010 (SIL 3).
-
Możliwości diagnostyczne: Wewnętrzne zegary nadzorujące i parametryzowane systemy wykrywania usterek w czasie rzeczywistym weryfikują stan techniczny sprzętu.
Zastosowania przemysłowe
-
Budowa maszyn seryjnych: Idealny do wielkoseryjnych urządzeń automatycznych wymagających ustandaryzowanych, powtarzalnych konfiguracji bezpieczeństwa.
-
Robotyczne gniazda montażowe: Zarządza kurtynami świetlnymi bezpieczeństwa, obwodami zatrzymania awaryjnego oraz wyłącznikami blokad bezpieczeństwa.
-
Systemy transportu materiałów: Wdraża strefowe procedury bezpiecznego wyłączania w lokalnych sieciach przenośników oraz automatycznych pojazdach sterowanych (AGV).
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Numer modelu |
EJ1957 |
| Typ modułu |
Moduł wtykowy TwinSAFE EtherCAT |
| Liczba bezpiecznych wejść |
8 |
| Liczba bezpiecznych wyjść |
4 |
| Protokół |
TwinSAFE / bezpieczeństwo za pośrednictwem EtherCAT (FSoE) |
| Pobór prądu z magistrali E |
Typowo 330 mA |
| Czas reakcji |
Typowo 4 ms (odczyt wejścia / zapis do magistrali E) |
| Czas reakcji na usterkę |
Mniejszy lub równy czasowi nadzorowania (konfigurowalny) |
| Normy bezpieczeństwa |
EN ISO 13849-1:2015 (kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Stopień ochrony |
IP20 (po całkowitym podłączeniu do płytki dystrybucyjnej) |
| Kraj pochodzenia |
Niemcy |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,25 kg (w tym standardowe przemysłowe opakowanie ochronne) |
Wnioski inżynierskie z praktyki
Modele alternatywne i kompatybilność
W przeciwieństwie do standardowych zacisków Beckhoff serii EL, moduły wtykowe serii EJ są fizycznymi komponentami na poziomie płytki i wymagają dopasowanej płytki dystrybucyjnej sygnałów (płyty bazowej). EJ1957 stanowi zintegrowany odpowiednik zastosowania oddzielnych zacisków bezpiecznych wejść i wyjść (takich jak EL1904 i EL2904) w konwencjonalnych instalacjach na szynie DIN, znacznie ograniczając okablowanie punkt-punkt oraz zajmowaną przestrzeń montażową.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Pobór prądu z magistrali E-bus przez EJ1957 jest stosunkowo wysoki i wynosi zazwyczaj 330 mA. Inżynierowie systemowi muszą starannie obliczyć budżet mocy lokalnego zasilania E-bus płytki dystrybucyjnej. Jeśli w jednym segmencie umieszczono kilka modułów o dużym poborze prądu, należy określić pomocniczy moduł zasilania wtykowego, aby zapobiec przerwom w komunikacji lub usterkom pętli bezpieczeństwa przy pełnym obciążeniu.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i konfiguracji
Podczas konfigurowania EJ1957 w TwinCAT 3 upewnij się, że parametr watchdog jest dokładnie dopasowany do cyklu przetwarzania systemu i długości fizycznej sieci. Ustawienie zbyt krótkiego czasu watchdog może powodować sporadyczne, fałszywe wyzwolenia (błędy przekroczenia czasu watchdog FSoE) wskutek niewielkich wahań magistrali obiektowej, natomiast ustawienie go zbyt wysoko wydłuża czas reakcji systemu bezpieczeństwa.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA
Przed włożeniem lub wyjęciem karty wtykowej odłącz wszystkie główne, sterownicze i pomocnicze źródła zasilania elektrycznego. Moduł zawiera elementy wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne; należy ściśle przestrzegać procedur ochrony ESD. Nieprawidłowe wyrównanie kołków kodujących przed włożeniem może spowodować trwałe uszkodzenie mechaniczne styków płytki dystrybucyjnej.
1
Upewnij się, że płytka dystrybucyjna sygnałów jest bezpiecznie zamocowana do podłoża obudowy i całkowicie odłączona od zasilania.
2
Wyrównaj kołki prowadzące EJ1957 z pasującymi rowkami ustalającymi na płytce dystrybucyjnej właściwej dla danego zastosowania.
3
Dociśnij moduł mocno w dół, aż zadziała blokada mechaniczna. Upewnij się, że między podstawą modułu a listwami stykowymi płytki nie ma szczeliny.
4
Podłącz zasilanie magistrali i skonfiguruj bezpieczne łącza komunikacyjne za pomocą oprogramowania TwinCAT System Manager.