Opis
Zaprojektowany z myślą o instalacjach bezpieczeństwa o dużej gęstości w systemach automatyki, Beckhoff EJ1957 działa jako niezawodny moduł wtykowy TwinSAFE, który przesyła sygnały bezpiecznych wejść i wyjść cyfrowych bezpośrednio przez płytę montażową EtherCAT. Działając w ramach modułowej konstrukcji EJ, moduł ten umożliwia konstruktorom maszyn tworzenie kompaktowych konfiguracji szaf sterowniczych i szybki montaż dzięki bezpośredniemu instalowaniu na płytach rozdzielczych sygnałów dostosowanych do konkretnego zastosowania. Urządzenie przetwarza standardowe i krytyczne dla bezpieczeństwa sygnały za pomocą protokołu Safety over EtherCAT (FSoE), zapewniając zgodność z wymaganiami bezpieczeństwa funkcjonalnego do poziomu SIL 3 i PL e.
Najważniejsze cechy
-
Wysoka gęstość bezpiecznych wejść/wyjść: Zawiera 8 bezpiecznych wejść cyfrowych i 4 bezpieczne wyjścia cyfrowe na jednej kompaktowej karcie wtykowej.
-
Integracja z protokołem FSoE: Realizuje deterministyczną komunikację bezpieczeństwa z wykorzystaniem protokołu Safety over EtherCAT.
-
Montaż na płycie rozdzielczej: Podłącza się bezpośrednio do specjalnie zaprojektowanej płyty rozdzielczej sygnałów systemu EJ, eliminując połączenia punkt-punkt w maszynach produkowanych seryjnie.
-
Rygorystyczna zgodność z normami bezpieczeństwa: Certyfikowany zgodnie z wymaganiami poziomów bezpieczeństwa EN ISO 13849-1:2015 (kategoria 4, PL e) oraz EN 61508:2010 (SIL 3).
-
Możliwości diagnostyczne: Wewnętrzne układy czasowe nadzorowania i parametryzowane systemy wykrywania usterek weryfikują stan sprzętu w czasie rzeczywistym.
Zastosowania przemysłowe
-
Budowa maszyn seryjnych: Idealny do wielkoseryjnych urządzeń automatycznych wymagających ustandaryzowanych, powtarzalnych konfiguracji bezpieczeństwa.
-
Zrobotyzowane stanowiska montażowe: Obsługuje kurtyny świetlne bezpieczeństwa, obwody zatrzymania awaryjnego oraz przełączniki blokad bezpieczeństwa.
-
Systemy transportu materiałów: Wdraża strefowe procedury bezpiecznego wyłączania w lokalnych sieciach przenośników oraz automatycznie prowadzonych pojazdach (AGV).
Specyfikacja techniczna
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Numer modelu |
EJ1957 |
| Typ modułu |
Moduł wtykowy TwinSAFE EtherCAT |
| Liczba bezpiecznych wejść |
8 |
| Liczba bezpiecznych wyjść |
4 |
| Protokół |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Pobór prądu z magistrali E-bus |
Typowo 330 mA |
| Czas reakcji |
Typowo 4 ms (odczyt wejścia / zapis do magistrali E-bus) |
| Czas reakcji na usterkę |
Mniejszy lub równy czasowi nadzorowania (konfigurowalny) |
| Normy bezpieczeństwa |
EN ISO 13849-1:2015 (kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Stopień ochrony |
IP20 (po całkowitym podłączeniu do płytki dystrybucyjnej) |
| Kraj pochodzenia |
Niemcy |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,25 kg (w tym standardowe przemysłowe opakowanie ochronne) |
Wnioski z praktyki inżynierskiej
Modele alternatywne i kompatybilność
W przeciwieństwie do standardowych terminali Beckhoff z serii EL, moduły wtykowe serii EJ są fizycznymi komponentami montowanymi na poziomie płytki i wymagają dopasowanej płytki dystrybucyjnej sygnałów (płyty bazowej). EJ1957 stanowi skonsolidowany odpowiednik montowany na płytce, zastępujący oddzielne terminale bezpiecznych wejść i wyjść (takie jak EL1904 i EL2904) w konwencjonalnych instalacjach na szynie DIN, znacznie ograniczając liczbę połączeń punkt-punkt i zajmowaną przestrzeń montażową.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Pobór prądu z magistrali E-bus przez EJ1957 jest stosunkowo wysoki i wynosi typowo 330 mA. Projektanci systemu muszą starannie obliczyć budżet mocy lokalnego zasilania E-bus płytki dystrybucyjnej. Jeśli w jednym segmencie umieszczono kilka modułów o dużym poborze prądu, należy określić dodatkowy moduł zasilania wtykowego, aby zapobiec zanikom komunikacji lub usterkom pętli bezpieczeństwa przy pełnym obciążeniu.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i konfiguracji
Podczas konfigurowania EJ1957 w TwinCAT 3 dopilnuj, aby parametr watchdog był dokładnie dopasowany do cyklu przetwarzania systemu i fizycznej długości sieci. Ustawienie zbyt krótkiego czasu watchdog może powodować sporadyczne, fałszywe wyzwolenia (błędy wygaśnięcia watchdog FSoE) wskutek niewielkich wahań czasowych magistrali obiektowej, natomiast ustawienie go zbyt wysoko wydłuża czas reakcji systemu bezpieczeństwa.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE DOTYCZĄCE BEZPIECZEŃSTWA
Odłącz wszystkie główne, sterownicze i pomocnicze źródła zasilania przed włożeniem lub wyjęciem karty wtykowej. Moduł zawiera urządzenia wrażliwe na wyładowania elektrostatyczne; stosuj rygorystyczne procedury ESD. Nieprawidłowe ustawienie kołków kodujących przed włożeniem może spowodować trwałe mechaniczne uszkodzenie styków płytki dystrybucyjnej.
1
Upewnij się, że płytka dystrybucji sygnałów jest solidnie zamontowana do podłoża obudowy i całkowicie odłączona od zasilania.
2
Wyrównaj kołki prowadzące EJ1957 z odpowiednimi rowkami kodującymi na płytce dystrybucyjnej dostosowanej do konkretnego zastosowania.
3
Mocno dociśnij moduł, aż zadziała blokada mechaniczna. Upewnij się, że między podstawą modułu a złączami płytki nie ma szczeliny.
4
Podłącz zasilanie magistrali i skonfiguruj bezpieczne łącza komunikacyjne za pomocą oprogramowania TwinCAT System Manager.