Opis
Zaprojektowany z myślą o wielkoseryjnym, zautomatyzowanym montażu szaf sterowniczych moduł wtykowy wyjścia analogowego Beckhoff EJ4132 zapewnia wysoce precyzyjne sygnały napięciowe w systemie wejść/wyjść EtherCAT. Ten dwukanałowy moduł generuje sygnały w zakresie od -10 do +10 V i bezproblemowo współpracuje z elementami wykonawczymi, wzmacniaczami napędów oraz sterownikami przemysłowymi wymagającymi analogowych wartości zadanych. Jest montowany bezpośrednio na płytce dystrybucji sygnałów dostosowanej do danego zastosowania, ograniczając ręczne okablowanie punkt-punkt i zwiększając wydajność produkcji maszyn.
Funkcje
-
Dwa niezależne wyjścia analogowe z niesymetryczną, 2-przewodową architekturą połączeń.
-
Rozdzielczość 16-bitowa (łącznie z bitem znaku) zapewniająca wysoką precyzję sterowania napięciem.
-
Integracja z zegarami rozproszonymi (DC) zapewniająca precyzję synchronizacji wyjścia poniżej 1 mikrosekundy.
- Konstrukcja odporna na zwarcia, umożliwiająca sterowanie obciążeniami rezystancyjnymi o impedancji większej niż 5 kOhm.
- Parametryzowany stan funkcji Watchdog oraz konfigurowalne opcje synchronizacji użytkownika.
- Izolacja galwaniczna 500 V między magistralą E-bus a potencjałem obiektowym, zapewniająca ochronę komunikacji na płycie bazowej.
Zastosowania
- Wejścia wartości zadanej dla analogowych napędów serwo i przemienników częstotliwości (VFD).
- Sterowanie zaworami proporcjonalnymi w maszynach hydraulicznych i pneumatycznych.
- Stanowiska do emulacji sygnałów i testów sprzętowych w pętli (HIL).
- Modułowe szafy sterownicze o dużej gęstości upakowania do seryjnej produkcji maszyn.
Specyfikacja techniczna
| Parametr |
Wartość |
| Producent |
Beckhoff Automation |
| Numer modelu |
EJ4132 |
| Liczba wyjść |
2 |
| Zakres napięcia sygnału |
od -10 V do +10 V |
| Rozdzielczość |
16 bitów (łącznie z bitem znaku) |
| Technologia połączeń |
2-przewodowe, niesymetryczne |
| Zegary rozproszone (DC) |
Tak, dokładność < 1 mikrosekundy |
| Impedancja obciążenia |
> 5 kOhm (odporność na zwarcie) |
| Błąd ograniczenia wyjścia |
< 0,1% (w odniesieniu do wartości pełnej skali) |
| Czas konwersji |
około 40 mikrosekund |
| Pobór prądu (E-bus) |
typ. 185 mA |
| Izolacja galwaniczna |
500 V (magistrala E-bus / potencjał obiektowy) |
| Temperatura pracy |
od -25°C do +60°C |
| Temperatura przechowywania |
od -40°C do +85°C |
| Wilgotność względna |
95%, bez kondensacji |
| Stopień ochrony IP |
IP20 |
| Certyfikaty |
CE, UL |
| Masa netto urządzenia |
około 30 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,15 kg |
Wnioski inżynierskie oparte na doświadczeniu
Modele alternatywne i kompatybilność
Moduł wtykowy EJ4132 funkcjonalnie odpowiada standardowemu terminalowi EtherCAT EL4132 montowanemu na szynie DIN. Oba urządzenia mają identyczny obraz procesu, parametry konfiguracji i rejestry w TwinCAT. W przypadku przejścia z EL4132 na EJ4132 w seryjnej produkcji maszyn modyfikacje oprogramowania nie są wymagane, jednak infrastruktura fizyczna musi zostać dostosowana do płyty dystrybucji sygnałów serii EJ.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Ponieważ EJ4132 wykorzystuje wyłącznie płytę dystrybucji sygnałów hosta (PCB) do prowadzenia sygnałów, równoległe prowadzenie ścieżek analogowych względem kanałów zasilania o dużym prądzie na płycie głównej może powodować przesłuchy i zakłócenia elektromagnetyczne (EMI). Upewnij się, że analogowe ścieżki odniesienia masy płyty głównej są całkowicie odseparowane od pól cyfrowych i przełączających, aby zapobiec pogorszeniu jakości sygnału lub dryftowi przesunięcia.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i kalibracji
Podczas uruchamiania w TwinCAT 3 zawsze sprawdzaj kartę „CoE - Online”, aby w razie wprowadzenia przez długie przewody do siłownika niewielkich rezystancyjnych spadków napięcia wyregulować rejestry przesunięcia i wzmocnienia użytkownika. Ponadto sprawdź, czy aktywny budżet mocy E-bus sprzęgacza (np. EJ1100) jest wystarczający, ponieważ EJ4132 pobiera nominalnie 185 mA z magistrali E-bus 5 V.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE: ZGODNOŚĆ Z ZASADAMI BEZPIECZEŃSTWA
Odłącz wszystkie główne zasilacze oraz zasilacze obwodów obiektowych i magistrali E-bus przed włożeniem, wyjęciem lub obsługą modułu EJ4132. Podłączanie lub odłączanie modułu pod napięciem do aktywnej płyty dystrybucji sygnałów może trwale uszkodzić interfejsy transceiverów E-bus i zdeformować styki połączeniowe w złączu płyty głównej.
1
Sprawdź kołki kodujące na spodzie modułu EJ4132, aby upewnić się, że są wyrównane z odpowiednim gniazdem kodującym na płycie dystrybucji sygnałów.
2
Dociśnij moduł prostopadle do powierzchni płytki, aż fizyczny zatrzask blokujący bezpiecznie wskoczy na miejsce, zapewniając pełne połączenie wszystkich styków.
3
Podłącz zasilanie płyty bazowej i obwodów obiektowych, przeskanuj topologię sieci EtherCAT w TwinCAT i sprawdź, czy fizyczna dioda Run na module zmieni kolor na zielony.