EK9300

BECKHOFF

BECKHOFF EK9300 — sprzęgacz magistrali PROFINET RT

SKU EK9300

W magazynie
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF
  • Product No.: EK9300
  • Origin Niemcy
  • Product Type: Sprzęgacze magistrali PROFINET RT
  • Payment: T/T, Western Union
  • Weight: 5.0 kg
  • Dimensions: 64 mm x 100 mm x 73 mm
  • Shipping port: Xiamen
  • Warranty: 12 months

Tags

Bus Couplers EK Series
Ilość
Call sales Contact

Product Description

Opis

BECKHOFF EK9300 to wysokowydajny sprzęgacz magistrali PROFINET RT, przeznaczony do bezpośredniego łączenia sieci PROFINET RT z modułowym systemem terminali EtherCAT. Jako brama przemysłowa sprzęgacz umożliwia integrację standardowych cyfrowych i analogowych terminali EtherCAT (seria EL) oraz modułów EtherCAT Box (seria EP) ze środowiskiem sterownika PROFINET. Urządzenie konwertuje przychodzące telegramy PROFINET RT na wewnętrzną reprezentację sygnałów magistrali E-bus, umożliwiając szybką cykliczną wymianę danych bez konieczności korzystania z lokalnego narzędzia konfiguracyjnego.

Wyposażony w zintegrowany 2-portowy przełącznik z dwoma interfejsami RJ45, BECKHOFF EK9300 obsługuje elastyczne topologie liniowe i pierścieniowe, co znacznie upraszcza okablowanie systemu i ogranicza potrzebę stosowania zewnętrznych przełączników sieciowych. Wewnętrzny interfejs E-bus zapewnia prąd do 2 A do zasilania podłączonych terminali EtherCAT, dzięki czemu urządzenie idealnie nadaje się do zdecentralizowanych sieci automatyki przemysłowej wymagających niezawodnej komunikacji w czasie rzeczywistym.

Funkcje

  • Bezpośrednia integracja terminali EtherCAT serii EL i modułów EtherCAT Box serii EP z systemami PROFINET RT.
  • Zintegrowany 2-portowy przełącznik Ethernet z interfejsami RJ45 do topologii sieci liniowych i pierścieniowych.
  • Szybkość transmisji danych 100 Mbit/s zapewniająca szybką cykliczną wymianę danych procesowych.
  • Solidne wewnętrzne zasilanie magistrali E-bus o wydajności do 2 A, umożliwiające zasilanie rozbudowanych lokalnych konfiguracji terminali.
  • Wysokie bezpieczeństwo elektryczne dzięki izolacji elektrycznej 500 V między stykami zasilania, napięciem zasilania a portami Ethernet.
  • Kompaktowa obudowa terminala z poliwęglanu, wyposażona w aktywne diody LED stanu i diagnostyki napięcia oraz sieci.
  • Okablowanie bez użycia narzędzi dzięki bezpiecznej technologii zacisków sprężynowych.

Zastosowania

  • Rozproszone przemysłowe sieci sterowania łączące zdalne cyfrowe, analogowe i specjalistyczne terminale I/O z centralnymi sterownikami nadrzędnymi PROFINET.
  • Budowa maszyn i linie produkcyjne, w których standardowe przetwarzanie sygnałów EtherCAT jest zintegrowane ze środowiskami PROFINET.
  • Projekty migracji magistrali polowej wymagające szybkiego lokalnego przetwarzania w połączeniu z opartymi na Ethernetcie szkieletami magistrali polowej.

Specyfikacja techniczna

Parametr Specyfikacja
Producent BECKHOFF
Model EK9300
Typ produktu Sprzęgacz magistrali PROFINET RT

Parametry elektryczne

Parametr Specyfikacja
Zasilanie 24 V DC (-15% / +20%)
Prąd wejściowy Typowo 120 mA + (całkowity prąd magistrali E-bus)/4
Zasilanie prądowe magistrali E-bus Do 2 A
Napięcie/prąd styków zasilania Maksymalnie 24 V DC / maksymalnie 10 A
Izolacja elektryczna 500 V (styk zasilania / napięcie zasilania / Ethernet)

Komunikacja

Parametr Specyfikacja
Protokół PROFINET RT
Szybkość transmisji danych 100 Mbit/s
Połączenie interfejsu magistrali 2 x RJ45 (przełączane)
Sygnały urządzeń peryferyjnych Zależne od rozmiaru danych procesowych

Parametry mechaniczne i połączenia

Parametr Specyfikacja
Wymiary (W x H x D) 64 mm x 100 mm x 73 mm (obudowa o głębokości około 72 mm)
Materiał Poliwęglan
Instalacja Szyna DIN 35 mm (zgodna z EN 60715) z blokadą
Technologia okablowania Uruchamianie sprężyny za pomocą śrubokręta
Przekrój przewodu przyłączeniowego (jedno- lub wielodrutowego) 0,08 do 2,5 mm² (AWG 28 do 14)
Przekrój przewodu przyłączeniowego (z tulejką) 0,14 do 1,5 mm² (AWG 26 do 16)
Długość odizolowania 8 do 9 mm

Warunki środowiskowe i certyfikaty

Parametr Specyfikacja
Temperatura pracy -25 do +60°C
Temperatura przechowywania -40 do +85°C
Wilgotność względna 95%, bez kondensacji
Stopień ochrony IP20
Odporność na wibracje Zgodność z EN 60068-2-6
Odporność na wstrząsy Zgodność z EN 60068-2-27
Odporność na zakłócenia / emisja EMC Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Certyfikaty i dopuszczenia CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus
Klasa ochrony ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Klasa ochrony IECEx Ex nA IIC T4 Gc, Ex tc IIIC T135°C Dc
Klasa ochrony cFMus Klasa I, dział 2, grupy A, B, C, D; klasa I, strefa 2, AEx ec IIC T4 Gc

Połączenia / interfejsy

Interfejs / terminal Funkcja
2 × porty RJ45 Przełączane interfejsy komunikacyjne Ethernet PROFINET RT
24 V DC i 0 V (systemowe) Punkty przyłączeniowe zasilania elektroniki wewnętrznego sprzęgacza
24 V DC i 0 V (obiektowe) Przyłącza zasilania dla zintegrowanych styków zasilających 10 A
Przyłącze PE Punkty przyłączeniowe funkcjonalnego przewodu ochronnego

Wytyczne instalacyjne

  1. Sprawdź, czy otrzymany moduł to właściwy BECKHOFF EK9300, oraz skontroluj obudowę zewnętrzną pod kątem uszkodzeń transportowych.
  2. Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac instalacyjnych, montażowych lub związanych z okablowaniem terminali odłącz wszystkie źródła zasilania systemowego i obiektowego.
  3. Bezpiecznie zamontuj sprzęgacz na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715), korzystając ze zintegrowanego podwójnego gniazda, połączenia kluczowego i mechanizmu blokującego.
  4. Sprawdź wymagania prądowe podłączonych terminali modułowych, aby potwierdzić, że łączne obciążenie magistrali E-bus nie przekracza limitu 2 A sprzęgacza.
  5. Zdejmij izolację ze wszystkich przewodów przyłączeniowych na długości od 8 do 9 mm. Wprowadź przewody jednodrutowe lub wielodrutowe (0,08–2,5 mm² / AWG 28–14) albo przewody z tulejkami (0,14–1,5 mm² / AWG 26–16), używając płaskiego śrubokręta do uruchomienia mechanizmu sprężynowego.
  6. Podłącz przewody sieciowe do przełączanych portów RJ45, aby utworzyć liniową lub pierścieniową topologię PROFINET.
  7. Włącz zasilanie robocze i sprawdź inicjalizację systemu oraz aktywność łącza Ethernet za pomocą zintegrowanych diod diagnostycznych na panelu przednim.

Zalecenia dotyczące wymiany

Podczas wymiany aktywnego modułu BECKHOFF EK9300 należy upewnić się, że istniejące konfiguracje systemu, topologie sieci oraz fizyczne rozmieszczenie terminali zostały w pełni udokumentowane. Wyłącz wszystkie zasilacze doprowadzające energię do sprzęgacza magistrali i modułów podrzędnych. Bezpiecznie odłącz przewody Ethernet PROFINET i odłącz przewody obiektowe. Wymień moduł, sprawdź blokadę mechaniczną, dokładnie przywróć połączenia i załaduj odpowiedni plik konfiguracyjny urządzenia GSDML do programu nadrzędnego PROFINET, aby ponownie uruchomić węzeł.

Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
FAQ
What is the main function of the BECKHOFF EK9300?
The BECKHOFF EK9300 is a PROFINET RT Bus Coupler that acts as a communication gateway, allowing you to connect standard digital and analog EtherCAT Terminals (ELxxxx series) and EtherCAT Box modules (EPxxxx series) directly to a PROFINET RT network.
How much current can the BECKHOFF EK9300 provide to the internal E-bus?
The BECKHOFF EK9300 is capable of supplying up to 2 A of current to the E-bus to power connected local EtherCAT Terminals.
Do I need separate configuration software to set up the BECKHOFF EK9300?
No local configuration software is required for the BECKHOFF EK9300; configuration and device parameterization are completed directly through your PROFINET controller using the appropriate GSDML device description file.
What are the power requirements and contact ratings for the BECKHOFF EK9300?
The BECKHOFF EK9300 requires a 24 V DC (-15% / +20%) supply voltage. The integrated power contacts support a maximum continuous rating of 24 V DC and 10 A.
What type of Ethernet connector and speed does the BECKHOFF EK9300 support?
The BECKHOFF EK9300 features two switched RJ45 ports that support 100 Mbit/s Fast Ethernet, enabling line or ring network topologies without requiring external switches.
Reviews

More from this brand

BECKHOFF EPP2328-0002 moduł wejścia/wyjścia EtherCAT P Box
EPP2328-0002BECKHOFF EPP2328-0002 moduł wejścia/wyjścia EtherCAT P Box
BECKHOFF EL1904 terminal cyfrowych wejść EtherCAT TwinSAFE
EL1904BECKHOFF EL1904 terminal cyfrowych wejść EtherCAT TwinSAFE
BECKHOFF CX5020-N031-0002 komputer wbudowany Intel Atom Z530
CX5020-N031-0002BECKHOFF CX5020-N031-0002 komputer wbudowany Intel Atom Z530
BECKHOFF CX1030-N060 moduł interfejsu systemowego Ethernet
CX1030-N060BECKHOFF CX1030-N060 moduł interfejsu systemowego Ethernet

EK9300

Stock & lead time on request

Call
  • EK9300
1 1

BECKHOFF EK9300 — sprzęgacz magistrali PROFINET RT

Only 10 item(s) left in stock

  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EK9300

  • Country of origin:Niemcy

  • Product Type: Sprzęgacze magistrali PROFINET RT

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 5000g

  • Dimensions: 64 mm x 100 mm x 73 mm

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

Pokaż kompletne dane
Opis produktu
FAQ
Wysyłka Zwroty
Dodatkowe szczegóły
Recenzje

Opis

BECKHOFF EK9300 to wysokowydajny sprzęgacz magistrali PROFINET RT, przeznaczony do bezpośredniego łączenia sieci PROFINET RT z modułowym systemem terminali EtherCAT. Jako brama przemysłowa sprzęgacz umożliwia integrację standardowych cyfrowych i analogowych terminali EtherCAT (seria EL) oraz modułów EtherCAT Box (seria EP) ze środowiskiem sterownika PROFINET. Urządzenie konwertuje przychodzące telegramy PROFINET RT na wewnętrzną reprezentację sygnałów magistrali E-bus, umożliwiając szybką cykliczną wymianę danych bez konieczności korzystania z lokalnego narzędzia konfiguracyjnego.

Wyposażony w zintegrowany 2-portowy przełącznik z dwoma interfejsami RJ45, BECKHOFF EK9300 obsługuje elastyczne topologie liniowe i pierścieniowe, co znacznie upraszcza okablowanie systemu i ogranicza potrzebę stosowania zewnętrznych przełączników sieciowych. Wewnętrzny interfejs E-bus zapewnia prąd do 2 A do zasilania podłączonych terminali EtherCAT, dzięki czemu urządzenie idealnie nadaje się do zdecentralizowanych sieci automatyki przemysłowej wymagających niezawodnej komunikacji w czasie rzeczywistym.

Funkcje

  • Bezpośrednia integracja terminali EtherCAT serii EL i modułów EtherCAT Box serii EP z systemami PROFINET RT.
  • Zintegrowany 2-portowy przełącznik Ethernet z interfejsami RJ45 do topologii sieci liniowych i pierścieniowych.
  • Szybkość transmisji danych 100 Mbit/s zapewniająca szybką cykliczną wymianę danych procesowych.
  • Solidne wewnętrzne zasilanie magistrali E-bus o wydajności do 2 A, umożliwiające zasilanie rozbudowanych lokalnych konfiguracji terminali.
  • Wysokie bezpieczeństwo elektryczne dzięki izolacji elektrycznej 500 V między stykami zasilania, napięciem zasilania a portami Ethernet.
  • Kompaktowa obudowa terminala z poliwęglanu, wyposażona w aktywne diody LED stanu i diagnostyki napięcia oraz sieci.
  • Okablowanie bez użycia narzędzi dzięki bezpiecznej technologii zacisków sprężynowych.

Zastosowania

  • Rozproszone przemysłowe sieci sterowania łączące zdalne cyfrowe, analogowe i specjalistyczne terminale I/O z centralnymi sterownikami nadrzędnymi PROFINET.
  • Budowa maszyn i linie produkcyjne, w których standardowe przetwarzanie sygnałów EtherCAT jest zintegrowane ze środowiskami PROFINET.
  • Projekty migracji magistrali polowej wymagające szybkiego lokalnego przetwarzania w połączeniu z opartymi na Ethernetcie szkieletami magistrali polowej.

Specyfikacja techniczna

Parametr Specyfikacja
Producent BECKHOFF
Model EK9300
Typ produktu Sprzęgacz magistrali PROFINET RT

Parametry elektryczne

Parametr Specyfikacja
Zasilanie 24 V DC (-15% / +20%)
Prąd wejściowy Typowo 120 mA + (całkowity prąd magistrali E-bus)/4
Zasilanie prądowe magistrali E-bus Do 2 A
Napięcie/prąd styków zasilania Maksymalnie 24 V DC / maksymalnie 10 A
Izolacja elektryczna 500 V (styk zasilania / napięcie zasilania / Ethernet)

Komunikacja

Parametr Specyfikacja
Protokół PROFINET RT
Szybkość transmisji danych 100 Mbit/s
Połączenie interfejsu magistrali 2 x RJ45 (przełączane)
Sygnały urządzeń peryferyjnych Zależne od rozmiaru danych procesowych

Parametry mechaniczne i połączenia

Parametr Specyfikacja
Wymiary (W x H x D) 64 mm x 100 mm x 73 mm (obudowa o głębokości około 72 mm)
Materiał Poliwęglan
Instalacja Szyna DIN 35 mm (zgodna z EN 60715) z blokadą
Technologia okablowania Uruchamianie sprężyny za pomocą śrubokręta
Przekrój przewodu przyłączeniowego (jedno- lub wielodrutowego) 0,08 do 2,5 mm² (AWG 28 do 14)
Przekrój przewodu przyłączeniowego (z tulejką) 0,14 do 1,5 mm² (AWG 26 do 16)
Długość odizolowania 8 do 9 mm

Warunki środowiskowe i certyfikaty

Parametr Specyfikacja
Temperatura pracy -25 do +60°C
Temperatura przechowywania -40 do +85°C
Wilgotność względna 95%, bez kondensacji
Stopień ochrony IP20
Odporność na wibracje Zgodność z EN 60068-2-6
Odporność na wstrząsy Zgodność z EN 60068-2-27
Odporność na zakłócenia / emisja EMC Zgodność z EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Certyfikaty i dopuszczenia CE, UL, ATEX, IECEx, cFMus
Klasa ochrony ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc
Klasa ochrony IECEx Ex nA IIC T4 Gc, Ex tc IIIC T135°C Dc
Klasa ochrony cFMus Klasa I, dział 2, grupy A, B, C, D; klasa I, strefa 2, AEx ec IIC T4 Gc

Połączenia / interfejsy

Interfejs / terminal Funkcja
2 × porty RJ45 Przełączane interfejsy komunikacyjne Ethernet PROFINET RT
24 V DC i 0 V (systemowe) Punkty przyłączeniowe zasilania elektroniki wewnętrznego sprzęgacza
24 V DC i 0 V (obiektowe) Przyłącza zasilania dla zintegrowanych styków zasilających 10 A
Przyłącze PE Punkty przyłączeniowe funkcjonalnego przewodu ochronnego

Wytyczne instalacyjne

  1. Sprawdź, czy otrzymany moduł to właściwy BECKHOFF EK9300, oraz skontroluj obudowę zewnętrzną pod kątem uszkodzeń transportowych.
  2. Przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac instalacyjnych, montażowych lub związanych z okablowaniem terminali odłącz wszystkie źródła zasilania systemowego i obiektowego.
  3. Bezpiecznie zamontuj sprzęgacz na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715), korzystając ze zintegrowanego podwójnego gniazda, połączenia kluczowego i mechanizmu blokującego.
  4. Sprawdź wymagania prądowe podłączonych terminali modułowych, aby potwierdzić, że łączne obciążenie magistrali E-bus nie przekracza limitu 2 A sprzęgacza.
  5. Zdejmij izolację ze wszystkich przewodów przyłączeniowych na długości od 8 do 9 mm. Wprowadź przewody jednodrutowe lub wielodrutowe (0,08–2,5 mm² / AWG 28–14) albo przewody z tulejkami (0,14–1,5 mm² / AWG 26–16), używając płaskiego śrubokręta do uruchomienia mechanizmu sprężynowego.
  6. Podłącz przewody sieciowe do przełączanych portów RJ45, aby utworzyć liniową lub pierścieniową topologię PROFINET.
  7. Włącz zasilanie robocze i sprawdź inicjalizację systemu oraz aktywność łącza Ethernet za pomocą zintegrowanych diod diagnostycznych na panelu przednim.

Zalecenia dotyczące wymiany

Podczas wymiany aktywnego modułu BECKHOFF EK9300 należy upewnić się, że istniejące konfiguracje systemu, topologie sieci oraz fizyczne rozmieszczenie terminali zostały w pełni udokumentowane. Wyłącz wszystkie zasilacze doprowadzające energię do sprzęgacza magistrali i modułów podrzędnych. Bezpiecznie odłącz przewody Ethernet PROFINET i odłącz przewody obiektowe. Wymień moduł, sprawdź blokadę mechaniczną, dokładnie przywróć połączenia i załaduj odpowiedni plik konfiguracyjny urządzenia GSDML do programu nadrzędnego PROFINET, aby ponownie uruchomić węzeł.

Loading product navigation…
Key Features:
#Bus Couplers #EK Series

What is the main function of the BECKHOFF EK9300?
The BECKHOFF EK9300 is a PROFINET RT Bus Coupler that acts as a communication gateway, allowing you to connect standard digital and analog EtherCAT Terminals (ELxxxx series) and EtherCAT Box modules (EPxxxx series) directly to a PROFINET RT network.

How much current can the BECKHOFF EK9300 provide to the internal E-bus?
The BECKHOFF EK9300 is capable of supplying up to 2 A of current to the E-bus to power connected local EtherCAT Terminals.

Do I need separate configuration software to set up the BECKHOFF EK9300?
No local configuration software is required for the BECKHOFF EK9300; configuration and device parameterization are completed directly through your PROFINET controller using the appropriate GSDML device description file.

What are the power requirements and contact ratings for the BECKHOFF EK9300?
The BECKHOFF EK9300 requires a 24 V DC (-15% / +20%) supply voltage. The integrated power contacts support a maximum continuous rating of 24 V DC and 10 A.

What type of Ethernet connector and speed does the BECKHOFF EK9300 support?
The BECKHOFF EK9300 features two switched RJ45 ports that support 100 Mbit/s Fast Ethernet, enabling line or ring network topologies without requiring external switches.

Globalna ekspresowa wysyłka

  • Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
  • Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
  • Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

  • 30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
  • 12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).


Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Niemcy

Wiedza techniczna

1756-L73 Firmware Upgrade Guide: v19 vs v21/v31 Decision

Przewodnik aktualizacji oprogramowania sprzętowego 1756-L73: decyzja między wersją v19 a v21/v31

Wymiana 1756-L73 nie oznacza automatycznie aktualizacji jego oprogramowania sprzętowego. Ten przewodnik porównuje wersje v19.013, v21.011 i v31.011, koncentrując się na zgodności projektów,...

Implementing 3-Switch XOR Ladder Logic with Internal Bit — figure 1

Implementacja logiki drabinkowej XOR z 3 przełącznikami i bitem wewnętrznym

Zaimplementuj układ oświetlenia XOR z trzema przełącznikami 3-SPST w programie LogixPro lub RSLogix 500, używając bitu przekaźnika wewnętrznego. Zawiera tablice prawdy, równania logiczne i został...

Building a Modbus RTU Network with CompactLogix and DeltaV — figure 1

Budowa sieci Modbus RTU z CompactLogix i DeltaV

Zintegruj sterowniki Allen-Bradley CompactLogix, systemy ATS Caterpillar i generatory z systemem DeltaV DCS za pośrednictwem Modbus RTU. Obejmuje moduły ProSoft MVI69-MCM i bramki Miille DIN266.

ONS Instruction Not Energizing OTE in Studio 5000 Ladder Logic — figure 1

Instrukcja ONS nie pobudza OTE w logice drabinkowej Studio 5000

Instrukcja ONS wykonuje się, ale cewka OTE nigdy nie zostaje podtrzymana w Studio 5000, ponieważ impuls jednokrotny jest prawdziwy tylko przez jeden cykl skanowania. Zamiast tego użyj OTL/OTU lub...

Kinetix 5500 EtherNet/IP Network Switch Requirements and Topology — figure 1

Wymagania i topologia przełącznika sieciowego EtherNet/IP Kinetix 5500

Skonfiguruj serwonapędy Allen-Bradley Kinetix 5500 w sieci EtherNet/IP. Materiał obejmuje CIP Sync, synchronizację czasu IEEE 1588 V2, wybór przełącznika Stratix, topologię DLR oraz HMI.

Honeywell Experion PKS C300 Series C controller (CC-PCNT05) in a DCS cabinet with FTE A/B indicators

Filtrowanie średnią ruchomą w analogowym sterowaniu DCS i PLC

Filtr średniej ruchomej to wygładzacz z przesuwanym oknem, który większość inżynierów aparatury pomiarowej dodaje do analogowych torów DCS i PLC. Oto jak działa okno, jak N i czas próbkowania...