BECKHOFF EL1258 8-kanałowy moduł zaciskowy cyfrowych wejść z wieloma znacznikami czasu

Przegląd produktu

 EL1258 (EL1258) to wysokowydajny, 8-kanałowy terminal wejść cyfrowych zaprojektowany do ultraszybkiego pozyskiwania sygnałów w systemie wejść/wyjść EtherCAT. Przeznaczony do zastosowań wymagających niezwykle wysokiej precyzji czasowej — takich jak szybkie wykrywanie elementów, rejestracja znaczników druku oraz zsynchronizowane wyzwalanie ruchu — terminal EL1258 wyposażono w wyjątkowo krótki filtr wejściowy, wynoszący poniżej 1 µs. Dzięki wykorzystaniu zegarów rozproszonych (DC) oraz zaawansowanej technologii wielokrotnego znakowania czasem terminal może wykrywać i rejestrować wiele zboczy sygnału w ramach pojedynczego cyklu EtherCAT. Umożliwia to sterownikowi odtwarzanie zdarzeń o wysokiej częstotliwości z dokładnością znacznie lepszą niż 1 mikrosekunda, skutecznie pokonując ograniczenia czasu cyklu magistrali obiektowej.

Konfiguracja techniczna

Architektura sprzętowa EL1258 mieści się w obudowie High-Density (HD) o szerokości 12 mm i obsługuje 8 wejść cyfrowych w technologii połączenia 2-przewodowego. Terminal jest zgodny z normą IEC 61131-2 (typ 1/3), co zapewnia kompatybilność ze standardowymi czujnikami przemysłowymi 24 V DC. Funkcja „Multi-Timestamp” stanowi główną zaletę techniczną: umożliwia zapisanie do 32 znaczników czasu na kanał, w zależności od konfiguracji, dzięki czemu sterownik PLC może przetwarzać zdarzenia występujące szybciej niż cykl zadania. Moduł zapewnia izolację elektryczną 500 V między magistralą E-bus a potencjałem obiektowym i jest zasilany przez odcinek EtherCAT, pobierając zazwyczaj 130 mA z magistrali E-bus.

Specyfikacja techniczna

Często zadawane pytania techniczne

Jaka jest przewaga wielokrotnego znakowania czasem nad standardowymi wejściami cyfrowymi?

Standardowe wejścia cyfrowe mogą zgłosić stan sygnału wyłącznie w momencie dotarcia do nich cyklu EtherCAT. Jeśli sygnał zmieni stan wielokrotnie między cyklami, te zdarzenia zostaną utracone. Terminal EL1258 rejestruje dokładny czas (znacznik czasu) każdej zmiany zbocza, dzięki czemu sterownik PLC dokładnie wie, kiedy wystąpiło wiele zdarzeń, nawet jeśli miały miejsce w środku cyklu komunikacyjnego.

Czy ten terminal obsługuje zegary rozproszone?

Tak. Terminal EL1258 korzysta z zegarów rozproszonych (DC) w celu synchronizacji wewnętrznego zegara o wysokiej częstotliwości z pozostałą częścią sieci EtherCAT. Dzięki temu znaczniki czasu są globalnie ważne w całym systemie sterowania.

Ile zboczy na sekundę może wykryć EL1258?

W zależności od konfiguracji i wymaganej wielkości bufora może wykrywać od 25 000 do 100 000 zboczy na sekundę. Dzięki temu nadaje się do szybkiego zliczania impulsów i monitorowania obrotów, wykraczających poza możliwości standardowych modułów wejść/wyjść.

Instrukcja projektowania i instalacji

• Okablowanie o wysokiej gęstości: Ponieważ EL1258 korzysta z obudowy HD, ilość miejsca jest ograniczona. W przypadku przewodów wielodrutowych (0,14 do 0,75 mm²) należy stosować tulejki zaciskowe, aby zapewnić czyste i niezawodne połączenia oraz zapobiec zwarciom między gęsto rozmieszczonymi punktami wejściowymi, powodowanym przez luźne żyły przewodów.

• Jakość sygnału przy filtrowaniu < 1 µs: Ponieważ filtr wejściowy działa niezwykle szybko (< 1 µs), terminal jest wrażliwy na bardzo krótkie impulsy zakłóceniowe. W przypadku sygnałów o wysokiej częstotliwości należy zawsze stosować ekranowane przewody i prowadzić je z dala od przewodów zasilających AC o dużej mocy oraz przewodów falowników. Należy używać wysokiej jakości czujników o charakterystyce czystego przełączania, aby uniknąć fałszywego „podwójnego wyzwalania”.

• Konfiguracja oprogramowania: W programie TwinCAT należy włączyć tryb DC (zegarów rozproszonych) dla EL1258. Należy również skonfigurować parametr „Number of Timestamps” w ustawieniach CoE (CanOpen over EtherCAT), aby odpowiadał wymaganiom aplikacji; zwiększenie rozmiaru bufora może zwiększyć rozmiar obrazu procesu.

• Odizolowanie i instalacja: Przewody należy odizolować na odcinku dokładnie 8–9 mm. Do uruchomienia zacisków sprężynowych należy użyć płaskiego śrubokręta. Należy upewnić się, że terminal jest prawidłowo zablokowany na szynie DIN, aby zapewnić stabilne połączenie ze stykami zasilania magistrali E-bus.