Opis
Zaprojektowany do bezpośredniej integracji z systemem wejść/wyjść EtherCAT moduł Beckhoff EL1918-2200 to niezwykle kompaktowy terminal TwinSAFE, przeznaczony do zdecentralizowanego podłączania czujników związanych z bezpieczeństwem. Ten 8-kanałowy moduł wejść cyfrowych przesyła bezpieczne sygnały za pośrednictwem Safety over EtherCAT (FSoE) do komponentu obsługującego TwinSAFE Logic, umożliwiając niezawodną realizację funkcji bezpieczeństwa w złożonych architekturach automatyki przemysłowej. Dzięki technologii podłączenia jedno- lub dwuprzewodowego moduł łączy dużą gęstość upakowania z zaawansowaną diagnostyką przetwarzania, aby spełniać rygorystyczne światowe wymagania dotyczące bezpieczeństwa.
Najważniejsze cechy
-
8 bezpiecznych wejść cyfrowych: Obsługa bezpośredniego podłączania bezpiecznych czujników i styków.
-
Integracja z protokołem FSoE: Bezproblemowa praca za pośrednictwem komunikacji TwinSAFE / Safety over EtherCAT.
-
Elastyczne okablowanie: Zgodność ze schematami zakończeń jedno- i dwuprzewodowych.
-
Obudowa o dużej gęstości upakowania: Szerokość 12 mm optymalizuje wykorzystanie cennego miejsca na szynie DIN.
-
Diagnostyka stanu: Dedykowane diody LED na panelu przednim sygnalizują komunikację magistrali i śledzenie błędów.
Zastosowania
-
Linie montażowe motoryzacyjne: Blokady bram bezpieczeństwa, kurtyny świetlne i obwody zatrzymania awaryjnego.
-
Gniazda robotyczne: Przetwarzanie bezpiecznych informacji zwrotnych o położeniu i sygnałów bezpieczeństwa funkcjonalnego.
-
Systemy transportu materiałów: Rozproszone systemy wyłączenia awaryjnego w rozległych sieciach fizycznych.
-
Maszyny pakujące: Zarządzanie strefami bezpieczeństwa z wieloma osiami i monitorowanie osłon.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość / specyfikacja |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer modelu |
EL1918-2200 |
| Normy bezpieczeństwa |
EN ISO 13849-1:2015 (kat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Protokół |
TwinSAFE / Safety over EtherCAT (FSoE) |
| Liczba bezpiecznych wejść |
8 |
| Technologia podłączenia |
1-/2-przewodowa |
| Czas reakcji na błąd |
≤ czas watchdogu (parametryzowany) |
| Pobór prądu magistrali E |
typ. 165 mA |
| Obciążalność prądowa styków zasilających |
maks. 10 A |
| Stopień ochrony IP |
IP20 |
| Materiał obudowy |
Poliwęglan (obudowa HD) |
| Przekrój przewodu jednodrutowego |
0,08 do 1,5 mm² (AWG 28 do 16) |
| Przekrój przewodu linkowego |
0,25 do 1,5 mm² (AWG 22 do 16) |
| Przekrój przewodu tulejkowanego |
0,14 do 0,75 mm² (AWG 26 do 19) |
| Długość odizolowania |
8 do 9 mm |
| Masa netto |
ok. 50 g |
| Obliczona masa wysyłkowa |
0,15 kg (opakowanie pojedynczej sztuki) |
| Wymiary (W x Wys. x Gł.) |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
Empiryczne spostrzeżenia inżynieryjne
Modele alternatywne i zgodność
Podczas gdy standardowy EL1908 oferuje 8 wejść cyfrowych, wariant EL1918-2200 wykorzystuje zakończenia o dużej gęstości do złożonego mapowania funkcji bezpieczeństwa i ma zoptymalizowane parametry logiki przetwarzania. Należy pamiętać, że ten zacisk wymaga prawidłowego urządzenia nadrzędnego TwinSAFE Logic (takiego jak EL6910 lub konfiguracja sterownika bezpieczeństwa TwinCAT) do wykonywania funkcji logiki bezpieczeństwa. Zgodność wymaga oprogramowania TwinCAT 3.1 lub nowszego w celu optymalnej konfiguracji parametrów i obsługi protokołu FSoE.
Pułapki aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Poważnym zagrożeniem podczas wdrażania jest bilansowanie zasilania magistrali E-bus. EL1918-2200 pobiera zazwyczaj 165 mA z magistrali E-bus. W dużych węzłach wyposażonych w wiele modułów bezpieczeństwa lub analogowych wewnętrzna linia zasilania 5 V może szybko osiągnąć limit. Zawsze przeliczaj pobór prądu magistrali E-bus w TwinCAT System Manager; jeśli całkowity prąd przekracza możliwości sprzęgacza (zwykle 2 A w przypadku standardowych sprzęgaczy EtherCAT), wstaw zacisk zasilania EL9410.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Podczas wykonywania połączeń sprężynowych High Density (HD) upewnij się, że tulejki są zaciśnięte prostopadle i nie przekraczają przekroju 0,75 mm². Do uruchamiania styków sprężynowych dla przewodów wielodrutowych bez wstępnie zaciśniętych tulejek używaj specjalistycznego wkrętaka płaskiego. Długość odizolowanego odcinka musi wynosić ściśle od 8 do 9 mm, aby uniknąć odsłonięcia nieizolowanej miedzi lub uniemożliwienia pełnego osadzenia przewodu, co może powodować sporadyczne usterki kanałów bezpieczeństwa.
Wskazówki dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed włożeniem lub wyjęciem zacisku odłącz zasilanie całej szafy sterowniczej. Niezastosowanie się do tego zalecenia może spowodować trwałe uszkodzenie wewnętrznego nadajnika-odbiornika magistrali E-bus oraz wywołać niezamierzone aktywacje systemu bezpieczeństwa lub usterki systemu.
1
Zamontuj zacisk na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z normą EN 60715). Wyrównaj zintegrowane podwójne połączenie wpustowo-wypustowe z sąsiednimi zaciskami i dociśnij, aż usłyszysz wyraźne kliknięcie.
2
Zamocuj zespół zacisków poziomo za pomocą wspornika końcowego, aby zapobiec przesuwaniu bocznemu podczas pracy przy silnych wibracjach.
3
Podłącz bezpieczne czujniki, korzystając z architektury jedno- lub dwuprzewodowej. Standardowe przewody jednodrutowe można wcisnąć bezpośrednio do zacisku sprężynowego bez użycia narzędzia.
4
Włącz system i sprawdź stan diod LED. Przed uruchomieniem operacyjnym skonfiguruj adresy bezpieczeństwa, parametry strażnika oraz mapowanie wejść za pomocą edytora TwinCAT Safety.