Opis
Realizując precyzyjną regulację prądu bezpośrednio w architekturze wejść/wyjść EtherCAT, Beckhoff EL2535-0002 pełni funkcję dedykowanego, 2-kanałowego terminala prądowego z modulacją szerokości impulsu, przeznaczonego do systemów 24 V DC. Dzięki zastosowaniu zaawansowanej technologii wyjścia przeciwsobnego terminal reguluje wartość prądu wyjściowego od zera do maksymalnego limitu obciążenia poprzez sterowaną prądem modulację szerokości impulsu napięcia zasilającego. Moduł, zaprojektowany zgodnie ze standardami przemysłowymi, zapewnia solidną izolację galwaniczną między wewnętrzną magistralą E a obwodem pola, chroniąc elektronikę poziomu sterowania przed zakłóceniami z obwodu pola, a zintegrowane diagnostyczne diody LED zapewniają wyraźne informacje zwrotne w czasie rzeczywistym o stanie lokalnym i wykrywaniu usterek okablowania.
Funkcje
- Architektura dwukanałowa obsługująca niezależne wyjścia PWM sterowane prądem.
- Konfiguracja stopnia wyjściowego przeciwsobnego zoptymalizowana pod kątem obciążeń indukcyjnych i rezystancyjnych.
- Pełna izolacja elektryczna między magistralą E a potencjałem pola do 500 V.
- Wbudowane diagnostyczne diody LED wskazujące stan sygnału, usterki obciążenia i stan okablowania.
- Rozbudowane układy zabezpieczające przed uszkodzeniami spowodowanymi przeciążeniami i zwarciami.
Zastosowania
- Sterowanie zaworami proporcjonalnymi w hydraulicznych i pneumatycznych maszynach przemysłowych.
- Regulacja prędkości i momentu obrotowego niskomocowych silników prądu stałego o ułamkowej mocy znamionowej.
- Sterowanie prądem termoelektrycznych chłodnic (elementów Peltiera) w precyzyjnych komorach temperaturowych.
- Modulowane zasilanie dla przemysłowych rezystorów grzejnych i obciążeń żarowych.
Specyfikacje techniczne
| Parametr |
Wartość parametru |
| Producent |
Beckhoff |
| Numer modelu |
EL2535-0002 |
| Liczba kanałów |
2 |
| Napięcie nominalne |
24 V DC (-15 procent / +20 procent) |
| Technologia przyłączeniowa |
Wyjście PWM, wyjścia przeciwsobne |
| Częstotliwość zegara PWM |
30 kHz (domyślnie) |
| Zakres współczynnika wypełnienia |
Od 0 do 100 procent (sterowanie prądem) |
| Rozdzielczość |
10 bitów (wewnętrzny współczynnik wypełnienia PWM) |
| Pobór prądu magistrali E |
Typowo 110 mA |
| Izolacja elektryczna |
500 V (magistrala E / potencjał pola) |
| Format wartości sterującej |
Liczba całkowita ze znakiem, 16-bitowa |
| Masa |
0,05 kg |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0,15 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
Połączenia i interfejsy
| Punkt styku zacisku |
Przypisanie sygnałów |
Szczegóły funkcjonalne |
| 1 |
Wyjście 1 + |
Dodatni kanał wyjściowy PWM 1 |
| 5 |
Wyjście 1 - |
Ujemny kanał wyjściowy PWM 1 |
| 2 |
Wyjście 2 + |
Dodatni kanał wyjściowy PWM 2 |
| 6 |
Wyjście 2 - |
Ujemny kanał wyjściowy PWM 2 |
| 3 |
+24 V DC |
Zasilanie pola (potencjał dodatni) |
| 7 |
0 V |
Doprowadzenie zasilania obiektowego (potencjał uziemienia) |
| 4 |
Ekran |
Uziemienie funkcjonalne / ekran elektromagnetyczny |
| 8 |
Ekran |
Uziemienie funkcjonalne / ekran elektromagnetyczny |
Wnioski inżynierskie na podstawie doświadczeń empirycznych
Modele alternatywne i kompatybilność
Moduł EL2535-0002 należy skonfigurować za pomocą TwinCAT System Manager, używając prawidłowego opisu urządzenia XML (ESI) odpowiadającego wersji sprzętowej modułu. Upewnij się, że oprogramowanie układowe zacisku spełnia minimalne wymagania wdrożenia TwinCAT, aby bezproblemowo korzystać ze wszystkich funkcji mapowania rejestrów 16-bitowych.
Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Podczas przełączania obciążeń o dużej indukcyjności, takich jak duże zawory proporcjonalne, skoki napięcia wywołane przez siłę przeciwelektromotoryczną mogą uruchamiać wewnętrzne mechanizmy ochrony przed przeciążeniem prądowym lub przegrzaniem stopni push-pull. Aby zapobiec niepożądanemu zadziałaniu zabezpieczeń, inżynierowie powinni sprawdzić, czy nie została przekroczona zdolność rozpraszania energii wewnętrznej diody ograniczającej, lub zainstalować zewnętrzne diody swobodnego przepływu o szybkim powrocie bezpośrednio na zaciskach obciążenia, jeśli współczynniki wypełnienia pozostają wysokie przy maksymalnych limitach prądu.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Ze względu na domyślną częstotliwość przełączania wyjść PWM wynoszącą 30 kHz przewody prowadzące do obciążenia mogą działać jak aktywne nadajniki zakłóceń. Zdecydowanie zaleca się stosowanie ekranowanego okablowania typu skrętka dwużyłowa dla obu kanałów wyjściowych. Ekrany przewodów należy podłączyć bezpośrednio do styków 4 lub 8 na zacisku oraz zapewnić połączenie uziemiające o niskiej impedancji z szyną DIN za pośrednictwem miedzianej szyny zbiorczej lub zacisku uziemiającego.
Wytyczne dotyczące instalacji
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: Przed zamontowaniem, włożeniem lub wyjęciem dowolnego bloku zaciskowego z zespołu segmentu EtherCAT należy całkowicie odłączyć zasilanie zarówno magistrali zasilania obiektowego 24 V DC, jak i głównych zasilaczy magistrali E-bus. Niepełne odizolowanie wszystkich źródeł zasilania może spowodować trwałe uszkodzenia optyczne lub fizyczne wewnętrznych styków komunikacyjnych E-bus.
1
Wyrównaj zacisk z szyną DIN (TS35) i zdecydowanie wsuwaj go na miejsce, aż mechanizm blokujący bezpiecznie zaskoczy.
2
Dociśnij sąsiednie bloki zaciskowe do siebie, aby zamontowane z boku styki E-bus zapewniały ciągłe i niezawodne połączenia o niskiej rezystancji.
3
Za pomocą standardowego płaskiego śrubokręta włóż przewody instalacji obiektowej do punktów zaciskowych push-in zgodnie z wyznaczoną konfiguracją wyprowadzeń.
4
Sprawdź prawidłowe uziemienie szyny DIN, aby zapewnić optymalną kompatybilność elektromagnetyczną (EMC) i stabilność sygnału.