Opis
Zaprojektowany do precyzyjnego pomiaru napięcia w zautomatyzowanych układach sterowania, Beckhoff EL3602 to dwukanałowy zacisk wejść analogowych działający w protokole EtherCAT. Ten wysokoprecyzyjny moduł przetwarza różnicowe sygnały wejściowe w kilku konfigurowalnych zakresach napięcia, zapewniając centralnemu systemowi sterowania niezawodną rozdzielczość 24-bitową. Zoptymalizowany pod kątem zastosowań wymagających wyjątkowej wierności sygnału, jest wyposażony w izolację elektryczną i solidne zintegrowane filtry ograniczające zakłócenia elektryczne w wymagających środowiskach przemysłowych.
Cechy
- Dwa niezależne, różnicowe kanały wejść analogowych.
- Parametryzowane zakresy pomiarowe: +/-10 V, +/-5 V, +/-2.5 V i +/-1.25 V.
- Wyjątkowa rozdzielczość 24-bitowa (w tym bit znaku) umożliwiająca śledzenie mikroskopijnych zmian napięcia.
- Niezwykle niski błąd pomiaru, mniejszy niż +/-0.01 procent w temperaturze 25 degC (w odniesieniu do pełnej skali).
- Izolacja galwaniczna 500 V między wewnętrzną magistralą E-bus a kanałami wejściowymi.
- Konfigurowalne czasy konwersji w zakresie od 1 ms do 400 ms (domyślnie 20 ms).
Zastosowania
- Precyzyjne, zautomatyzowane stanowiska testowe i systemy kalibracyjne.
- Monitorowanie procesów w produkcji półprzewodników i środowiskach laboratoryjnych.
- Pętle monitorowania naprężenia i obciążenia wymagające wysoce stabilnego różnicowego sprzężenia zwrotnego napięcia.
- Wieloosiowe systemy ruchu wymagające analogowego sprzężenia zwrotnego do mikropozycjonowania.
Dane techniczne
| Parametr specyfikacji |
Wartość |
| Producent |
Beckhoff |
| Seria modelu |
EL3602 (seria zacisków EtherCAT) |
| Liczba wejść |
2 (różnicowe) |
| Zakresy napięcia sygnału |
-10 do +10 V, -5 do +5 V, -2.5 do +2.5 V, -1.25 do +1.25 V |
| Rozdzielczość |
24 bity (w tym bit znaku) |
| Rezystancja wewnętrzna |
Większa niż 200 kOhm |
| Częstotliwość graniczna filtra wejściowego |
3 kHz |
| Pobór prądu magistrali E-bus |
Zwykle 190 mA |
| Napięcie wspólne (Ucm) |
Maksymalnie 35 V |
| Tłumienie przesłuchów |
Większe niż 60 dB |
| Izolacja elektryczna |
500 V (magistrala E-bus / napięcie sygnału) |
| Temperatura pracy |
-25 do +60 degC |
| Temperatura przechowywania |
-40 do +85 degC |
| Wilgotność względna |
95 procent, bez kondensacji |
| Stopień ochrony |
IP20 |
| Dopuszczenia i oznaczenia |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Wymiary obudowy |
12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Masa netto modułu |
60 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) |
0.15 kg |
| Wymiary opakowania (obliczone) |
120 mm x 80 mm x 25 mm |
| Kraj pochodzenia |
Niemcy |
Połączenia i interfejsy
| Punkt zaciskowy |
Przyporządkowanie sygnałów (kanał 1) |
Punkt zaciskowy |
Przyporządkowanie sygnałów (kanał 2) |
| 1 |
Wejście + |
2 |
Wejście + |
| 5 |
Wejście - |
6 |
Wejście - |
| 3 |
Ekran |
7 |
Ekran |
| 4 |
Masa analogowa (AGND) |
8 |
Masa analogowa (AGND) |
Wnioski z inżynierii empirycznej
Alternatywne modele i kompatybilność
Podczas wymiany modułu EL3602 lub jego integracji sprawdź wersję oprogramowania TwinCAT oraz aktywne pliki opisu urządzenia EtherCAT XML (ESI). Moduł EL3602 obsługuje dynamiczną konfigurację za pośrednictwem zmiennych CoE (CAN over EtherCAT). W przypadku starszych systemów zaprojektowanych dla kalibrowanego wariantu EL3602-0010 sprawdź konfigurację, ponieważ współczynniki skalowania i kalibracji w programie PLC są inne. W przypadku korzystania z wielu modułów serii EL sprawdź, czy całkowity pobór prądu magistrali E nie przekracza limitów sprzęgacza lub zacisku zasilającego; moduł EL3602 pobiera z magistrali E stały prąd 190 mA.
Problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie
Napięcie wspólne (Ucm) musi być bezwzględnie utrzymywane poniżej 35 V względem wewnętrznej masy magistrali E, aby zapobiec błędom pomiaru i potencjalnym uszkodzeniom. Pętle masy są główną przyczyną dryfu w zastosowaniach 24-bitowych. Podczas pomiaru pływających źródeł napięcia upewnij się, że zacisk AGND jest połączony z czystym, stabilnym punktem odniesienia systemu, aby zapobiec nasyceniu wejść różnicowych wskutek dryfu. Ponadto po włączeniu zasilania szafy odczekaj 15 minut na stabilizację termiczną, aby wewnętrzne źródło odniesienia osiągnęło stan równowagi zapewniający stabilność rozdzielczości 24-bitowej.
Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania
Dla wszystkich sygnałów analogowych stosuj ekranowane przewody ze skrętką. Aby uzyskać najlepsze parametry przy wysokich częstotliwościach, ekran należy zakończyć bezpośrednio na zacisku (zacisk 3 lub 7). W środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń użyj menedżera systemu TwinCAT, aby włączyć filtr zaporowy 50 Hz lub 60 Hz w rejestrach CoE modułu. Znacznie ogranicza to zakłócenia elektryczne linii i pozwala zachować bardzo niski poziom błędu pomiarowego modułu.
Wytyczne dotyczące instalacji
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed włożeniem lub wyjęciem zacisków zawsze odłączaj zasilanie całej stacji EtherCAT. Brak odłączenia zasilania magistrali E może spowodować uszkodzenie wewnętrznych styków lub awarie komunikacji systemowej.
1
Ustaw zacisk na szynie DIN 35 mm (zgodnej z normą EN 60715), a następnie przesuń go, aby zablokować go w sąsiednim module za pomocą podwójnego gniazda i połączenia wpustowego.
2
Przesuń zacisk do przodu, aż pomarańczowy suwak blokujący bezpiecznie zatrzaśnie się na szynie.
3
Aby wykonać połączenia przewodów, włóż płaski śrubokręt w otwory zacisków uruchamiane sprężyną. Przewody jednodrutowe lub wielodrutowe (0,08–2,5 mm2, AWG 28–14) należy odizolować dokładnie na długości 8–9 mm.
4
Przed zastosowaniem pełnego zasilania logiki systemu sprawdź stan połączenia za pomocą zintegrowanych diod LED.