Opis

BECKHOFF EL5001-0011 to 1-kanałowy terminal monitorujący synchroniczny interfejs szeregowy (SSI), przeznaczony do pasywnego przechwytywania i analizy sygnałów enkodera SSI. Jako nieinwazyjny interfejs nasłuchujący terminal monitoruje komunikację między zewnętrznym sterownikiem nadrzędnym a enkoderem SSI, nie sterując linią zegara ani nie zakłócając jej działania. Dzięki temu idealnie nadaje się do monitorowania diagnostycznego, dodatkowych systemów sprzężenia zwrotnego oraz redundantnej weryfikacji pozycji.

Działając w ramach modułowego systemu zacisków EtherCAT, BECKHOFF EL5001-0011 odbiera różnicowe sygnały zegara i danych RS422 ze ścieżki enkodera. Urządzenie zapewnia izolację elektryczną między wewnętrznymi układami magistrali E-bus a elektroniką po stronie obiektowej, aby zachować wysoką integralność sygnału. Integracja zegarów rozproszonych (DC) umożliwia precyzyjną synchronizację przechwyconych danych pozycyjnych z innymi procesami sieciowymi w środowisku TwinCAT.

Funkcje

• Jednokanałowy, pasywny interfejs monitorowania SSI, który nasłuchuje bez generowania aktywnego sygnału wyjściowego zegara.
• Kompatybilność z różnicowymi sygnałami wejściowymi RS422 zarówno dla toru zegara, jak i danych.
• Obsługa zmiennych szybkości transmisji danych do 1 MHz, z domyślną szybkością 250 kHz.
• Konfigurowalna długość ramki danych do 32 bitów, z domyślną długością słowa wynoszącą 24 bity.
• Zintegrowana funkcja zegarów rozproszonych (DC) zapewniająca wysoce precyzyjną synchronizację ze znacznikami czasu.
• Funkcje diagnostyczne, w tym aktywowalny bit awarii zasilania do monitorowania stanu w czasie rzeczywistym.
• Wbudowana izolacja elektryczna 500 V między magistralą E-bus a potencjałem obiektowym.

Zastosowania

• Pasywne śledzenie bezwzględnych wartości pozycjonowania z istniejących systemów enkoderowych.
• Monitorowanie i weryfikacja redundantnych sygnałów zwrotnych w pętlach pozycjonowania związanych z bezpieczeństwem.
• Pozyskiwanie dodatkowych danych bez wprowadzania opóźnień ani pogorszenia jakości sygnału do oryginalnego sterownika zegara.
• Weryfikacja pozycjonowania maszyn przemysłowych, w przypadku gdy nie można modyfikować interfejsów głównego sterownika.

Specyfikacje techniczne

Połączenia / interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Przed rozpoczęciem prac upewnij się, że wszystkie źródła zasilania szyny montażowej i otaczających urządzeń są całkowicie odłączone od napięcia.
2. Sprawdź obudowę terminala pod kątem uszkodzeń fizycznych powstałych podczas transportu lub obsługi.
3. Zamocuj terminal na szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715), zatrzaskując go na miejscu do momentu zadziałania blokady.
4. Zapewnij prawidłowe boczne sprzężenie mechaniczne i elektryczne z sąsiednimi terminalami EtherCAT za pośrednictwem podwójnego gniazda i połączenia kodowanego.
5. Wykonaj połączenia różnicowe zegara i danych za pomocą ekranowanego kabla typu skrętka, odpowiedniego dla sygnałów RS422, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne.
6. Podłącz styki zasilania do sprawdzonego polowego źródła zasilania 24 V DC.
7. Przywróć zasilanie systemu i sprawdź stan roboczy za pomocą diagnostycznych diod LED zintegrowanych z przednią powierzchnią modułu.