BECKHOFF EL5001-0011 Terminal EtherCAT

Opis

BECKHOFF EL5001-0011 to 1-kanałowy terminal monitorujący interfejsu synchronicznego szeregowego (SSI), przeznaczony do pasywnego przechwytywania i analizy sygnałów enkodera SSI. Działając jako nieinwazyjny interfejs nasłuchujący, terminal monitoruje komunikację między zewnętrznym sterownikiem nadrzędnym a enkoderem SSI bez sterowania linią zegara ani zakłócania jej. Dzięki temu stanowi idealne rozwiązanie do monitorowania diagnostycznego, pomocniczych systemów sprzężenia zwrotnego i redundantnej weryfikacji położenia.

Działając w ramach modułowego systemu terminali EtherCAT, BECKHOFF EL5001-0011 odbiera różnicowe sygnały zegara i danych RS422 ze ścieżki enkodera. Zapewnia izolację elektryczną między wewnętrznymi obwodami magistrali E-bus a elektroniką po stronie obiektowej, aby zachować wysoką integralność sygnału. Integracja Distributed Clocks (DC) umożliwia precyzyjną synchronizację przechwyconych danych o położeniu z innymi procesami sieciowymi w środowisku TwinCAT.

Cechy

• Jednokanałowy pasywny interfejs monitorujący SSI, który nasłuchuje bez generowania aktywnego wyjścia zegara.
• Kompatybilność z różnicowymi sygnałami wejściowymi RS422 zarówno dla ścieżki zegara, jak i danych.
• Obsługa zmiennych szybkości transmisji danych do 1 MHz, z domyślną szybkością 250 kHz.
• Konfigurowalna długość ramek danych do 32 bitów, z domyślną długością słowa wynoszącą 24 bity.
• Zintegrowana obsługa Distributed Clocks (DC) zapewniająca wysoce dokładną synchronizację ze znacznikami czasu.
• Funkcje diagnostyczne, w tym aktywowany bit zaniku zasilania do monitorowania stanu w czasie rzeczywistym.
• Wbudowana izolacja elektryczna 500 V między magistralą E-bus a potencjałem obiektowym.

Zastosowania

• Pasywne śledzenie bezwzględnych wartości położenia z istniejących systemów enkoderowych.
• Redundantne monitorowanie sprzężenia zwrotnego i weryfikacja w pętlach pozycjonowania związanych z bezpieczeństwem.
• Pozyskiwanie danych pomocniczych bez wprowadzania obciążenia ani pogorszenia jakości sygnału do oryginalnego sterownika zegara.
• Weryfikacja pozycjonowania maszyn przemysłowych, w których nie można modyfikować interfejsów głównego sterownika.

Specyfikacje techniczne

Połączenia / interfejsy

Wytyczne instalacji

1. Przed rozpoczęciem prac upewnij się, że wszystkie źródła zasilania szyny montażowej i znajdujących się w pobliżu urządzeń są całkowicie odłączone od napięcia.
2. Sprawdź obudowę zacisku pod kątem uszkodzeń fizycznych powstałych podczas transportu lub obsługi.
3. Zamocuj zacisk na szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715), zatrzaskując go na miejscu do momentu zadziałania blokady.
4. Zapewnij prawidłowe boczne sprzężenie mechaniczne i elektryczne z sąsiednimi zaciskami EtherCAT za pomocą podwójnego gniazda i złącza kodującego.
5. Wykonaj połączenia różnicowych sygnałów zegara i danych za pomocą ekranowanego kabla ze skrętką, odpowiedniego dla sygnałów RS422, aby zminimalizować zakłócenia elektromagnetyczne.
6. Podłącz styki zasilania do sprawdzonego polowego źródła zasilania 24 V DC.
7. Przywróć zasilanie systemu i sprawdź stan operacyjny za pomocą diod diagnostycznych zintegrowanych z przednią powierzchnią modułu.