Opis

Zacisk EtherCAT EL5002 umożliwia bezpośrednie podłączenie maksymalnie dwóch czujników SSI (szeregowy interfejs synchroniczny) do przemysłowej sieci sterowania. Zaprojektowany z myślą o precyzyjnych systemach sprzężenia zwrotnego dotyczącego drogi i położenia, zacisk ten przesyła dane o położeniu absolutnym bezpośrednio do obrazu procesu sterownika. Komunikacja między sterownikiem a czujnikiem odbywa się za pomocą różnicowych sygnałów RS422, co zapewnia niezawodną transmisję sygnałów w środowiskach o wysokim poziomie zakłóceń elektromagnetycznych.

Działając jako interfejs nadrzędny tylko do odczytu, EL5002 obsługuje wysoce konfigurowalne parametry komunikacji, w tym zmienne szybkości transmisji do 1 MHz oraz regulowaną długość ramek danych do 32 bitów. Zacisk ma zintegrowaną obsługę zegarów rozproszonych (DC), umożliwiającą bardzo precyzyjne, zsynchronizowane pozyskiwanie odczytów z czujników w całym segmencie EtherCAT. Dzięki kompaktowej konstrukcji o szerokości 12 mm można go zintegrować ze standardowymi zaciskami EtherCAT na szynie DIN; zasilanie jest pobierane bezpośrednio z magistrali E-bus i zewnętrznych styków zasilania.

Funkcje

• Dwukanałowe połączenie enkoderów absolutnych z interfejsem szeregowym synchronicznym (SSI).
• Wytrzymała różnicowa transmisja sygnałów RS422 dla linii zegara (Cl+, Cl-) i danych (D+, D-).
• Elastyczna parametryzacja szybkości transmisji, kierunku przesyłania danych i schematów kodowania.
• Zintegrowane zegary rozproszone (DC) do precyzyjnego znakowania czasem i synchronizacji.
• Monitorowanie bitu zaniku zasilania i opcje diagnostyczne umożliwiające wykrywanie problemów po stronie czujnika.
• Kompaktowa obudowa zacisku o dużej gęstości upakowania ze zintegrowanymi diodami LED stanu do wizualnej diagnostyki.

Zastosowania

• Pomiar położenia w zautomatyzowanych obrabiarkach CNC i maszynach do obróbki metalu.
• Przenoszenie materiałów, systemy pakowania i zautomatyzowana logistyka magazynowa.
• Zsynchronizowane sterowanie ruchem wieloosiowym i stoły pozycjonujące.
• Zastosowania w ciężkim przemyśle, w tym w urządzeniach dla przemysłu naftowego i gazowego, energetyki oraz uzdatniania wody.

Specyfikacja techniczna

Połączenia i interfejsy

Wytyczne dotyczące instalacji

• Montaż: Montaż poziomy lub pionowy na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715) za pomocą zintegrowanego mechanizmu blokującego.
• Okablowanie: Należy stosować miedziane przewody jednożyłowe, linkowe lub zakończone tulejkami o przekroju od AWG 28 do AWG 14 (jednożyłowe/linkowe) lub od AWG 26 do AWG 16 (z tulejką). Długość odizolowanego przewodu musi wynosić od 8 do 9 mm.
• Ekranowanie: Należy zapewnić prawidłowe ekranowanie elektromagnetyczne, uziemiając ekran przewodu enkodera bezpośrednio w punkcie wejścia do szafy lub używając dedykowanych zacisków ekranujących.
• Zarządzanie temperaturą: Należy zapewnić drożność kanałów wentylacyjnych, aby zagwarantować odpowiednie chłodzenie i zapobiec przekroczeniu przez temperaturę otoczenia 60°C.

Zgodność i certyfikaty

• CE (zgodność europejska)
• UL Listed
• Oznaczenie ATEX Ex: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc