Beckhoff EL5151 Terminal EtherCAT, 1-kanałowy interfejs enkodera inkrementalnego

SKU EL5151

W magazynie

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5151
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły terminalowe EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1500g
Dimensions: 100 mm x 15 mm x 70 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Dzięki przetwarzaniu sygnałów enkodera 24 V DC bezpośrednio w systemie terminali EtherCAT urządzenie Beckhoff EL5151 umożliwia precyzyjny pomiar pozycji i częstotliwości w zastosowaniach przemysłowego sterowania ruchem. Moduł ten działa jako interfejs do bezpośredniego podłączania enkoderów inkrementalnych z wyjściami 24 V, przesyłając stan licznika do sterownika nadrzędnego za pośrednictwem magistrali E-bus.

Najważniejsze cechy

Interfejs jednokanałowy: Obsługuje połączenie sygnałów enkodera A, B i C.
Elastyczna głębokość licznika: Przełączane opcje licznika 16-bitowego i 32-bitowego umożliwiają dopasowanie do wymagań aplikacji.
Przetwarzanie z dużą szybkością: Maksymalna częstotliwość wejściowa wynosi 400 000 przyrostów na sekundę przy ocenie poczwórnej.
Zintegrowane wejście zatrzaskujące/bramkujące: Dedykowane wejście 24 V DC do sprzętowego zatrzaskiwania pozycji lub bramkowania licznika.
Rozdzielczość mikrokrokowa: Obliczanie mikrokroków o wysokiej rozdzielczości 1/256 bitu zapewniające precyzyjną regulację prędkości.
Zasilanie z magistrali E-Bus: Energooszczędna konstrukcja pobierająca zazwyczaj 130 mA z magistrali E-bus.

Zastosowania przemysłowe

Układy pozycjonowania ze sprzężeniem zwrotnym w maszynach pakujących i montażowych.
Synchronizacja prędkości taśmy transportowej i śledzenie materiału.
Indeksowanie stołu obrotowego i pomiar przemieszczenia kątowego.
Integracja enkoderów HTL 24 V z szybkimi sieciami EtherCAT.

Specyfikacja techniczna

Parametr	Wartość
Producent	Beckhoff
Numer modelu	EL5151
Liczba kanałów	1
Połączenie enkodera	A, B, C, wejście bramkujące/zatrzaskujące 24 V DC, 24 V / 0 V
Wejścia czujnika	1
Napięcie robocze enkodera	24 V DC
Licznik	1 x 16/32 bit (przełączane)
Częstotliwość wejściowa	Maks. 400 000 przyrostów/s (z oceną poczwórną)
Dekoder kwadraturowy	Ocena poczwórna
Sygnał wejściowy	24 V DC
Napięcie zasilania	24 V DC (-15% / +20%)
Napięcie nominalne	24 V DC na styku zasilania
Rozdzielczość	1/256 bitu mikrokroków
Pobór prądu z magistrali E-bus	Typ. 130 mA
Temperatura pracy	-25 do +60 degC
Temperatura przechowywania	-40 do +85 degC
Wilgotność względna	95%, bez kondensacji
Wymiary (wys. x szer. x gł.)	Około 100 mm x 15 mm x 70 mm
Masa wysyłkowa (obliczona)	1,5 kg (wraz z opakowaniem ochronnym)

Połączenia i interfejsy

Połączenie z terminalem	Przypisanie sygnałów
Wejście A	Sygnał enkodera A (24 V DC)
Wejście B	Sygnał enkodera B (24 V DC)
Wejście C	Impuls zerowy enkodera / sygnał zatrzaskujący C (24 V DC)
Bramkowanie/zatrzask	Zewnętrzne wejście bramkujące lub zatrzaskujące (24 V DC)
24 V / 0 V	Punkty zasilania czujnika enkodera

Modele alternatywne i zgodność

EL5151 jest przeznaczony specjalnie do obsługi sygnałów enkoderów HTL 24 V (jednokońcówkowych). Jeśli system wykorzystuje różnicowe sygnały TTL 5 V (RS422), należy zamiast niego użyć EL5101 lub EL5152. Upewnij się, że konfiguracja TwinCAT odpowiada wersji sprzętowej zacisku, aby zapobiec błędom przejścia automatu stanów EtherCAT (takim jak "SAFEOP to OP failed").

Typowe problemy aplikacyjne i uwagi inżynierskie

Podczas pracy w pobliżu maksymalnej częstotliwości wejściowej 400 kHz degradacja sygnału spowodowana pojemnością przewodu jest częstą przyczyną awarii. Upewnij się, że sygnały enkodera 24 V mają czyste, strome zbocza narastające i opadające. Szum o wysokiej częstotliwości na liniach sygnałowych może powodować rejestrowanie fałszywych zliczeń przez dekoder kwadraturowy, prowadząc do dryfu pozycjonowania.

Wskazówki dotyczące uruchamiania i okablowania

Do wszystkich połączeń enkodera zawsze używaj ekranowanych przewodów typu skrętka dwużyłowa (STP). Ekran przewodu należy uziemić w punkcie wejścia do szafy sterowniczej za pomocą niskoimpedancyjnych zacisków ekranu. Skonfiguruj szerokość licznika (16-bitową lub 32-bitową) w TwinCAT System Manager, w katalogu online CoE (CAN over EtherCAT), tak aby odpowiadała mapowaniu zmiennych PLC.

Wytyczne dotyczące instalacji

KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE

Przed włożeniem zacisku do zespołu magistrali lub jego wyjęciem odłącz zasilanie całego systemu. Nieodłączenie styków zasilania 24 V DC i zasilania E-bus może spowodować trwałe uszkodzenie wewnętrznego interfejsu magistrali oraz sąsiednich modułów.

1

Zamontuj zacisk na standardowej szynie DIN 35 mm (EN 60715), wyrównując rowek prowadzący i wsuwając go zdecydowanie, aż mechanizm blokujący zaskoczy.

2

Przed dociśnięciem sąsiednich zacisków sprawdź, czy umieszczone z boku złote styki magistrali E-bus są czyste i wolne od zanieczyszczeń.

3

Podłącz przewody enkodera za pomocą odpowiedniego śrubokręta, aby zwolnić zaciski sprężynowe. Włóż odizolowaną końcówkę przewodu i zwolnij zacisk, aby zabezpieczyć połączenie.

FAQ

Czy interfejs EL5151 współpracuje z enkoderami różnicowymi TTL 5 V?

Nie, moduł EL5151 jest przeznaczony konkretnie do jednoprzewodowych sygnałów enkoderów HTL 24 V. W przypadku różnicowych enkoderów TTL 5 V (RS422) należy użyć modułu Beckhoff EL5101.

Jak przełączać między 16-bitowym a 32-bitowym trybem licznika?

Rozdzielczość licznika można przełączać za pomocą TwinCAT System Manager. Należy skonfigurować ustawienia CoE (CAN over EtherCAT) dla terminala, aby przypisać do zadania PLC zmienną 16-bitową albo 32-bitową.

Jaka jest maksymalna częstotliwość wejściowa obsługiwana przez EL5151?

Terminal obsługuje maksymalną częstotliwość wejściową wynoszącą 400 000 przyrostów na sekundę przy użyciu zintegrowanej poczwórnej oceny kwadraturowej.

Czy ten moduł zasila enkoder bezpośrednio?

Tak, terminal zapewnia punkty przyłączeniowe 24 V DC i 0 V, wyprowadzone ze styków zasilających, aby zasilać podłączony enkoder.

View all FAQs →

Ilość

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Ilość

Pokaż kompletne dane

Globalna ekspresowa wysyłka

Standardowa dostawa: 4-6 dni roboczych za pośrednictwem DHL, FedEx i UPS.
Ekspresowa wysyłka: Wysyłka tego samego dnia dla zamówień dostępnych w magazynie złożonych przed godziną 14:00 (GMT+8).
Globalne pokrycie: Obsługujemy ponad 150 krajów, w tym szybką dostawę do Arabii Saudyjskiej i ZEA.

Zwroty i gwarancja

30-dniowa gwarancja: Zwroty przyjmowane są dla produktów dostępnych w magazynie, w oryginalnym, fabrycznie zapieczętowanym opakowaniu.
12-miesięczna gwarancja: Każdy komponent przemysłowy objęty jest naszą profesjonalną gwarancją techniczną.

Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).

Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin