Dzięki bezpośredniemu przetwarzaniu sygnałów enkodera 24 V DC w systemie terminali EtherCAT moduł Beckhoff EL5151 umożliwia precyzyjny pomiar pozycji i częstotliwości w przemysłowych zastosowaniach sterowania ruchem. Moduł ten pełni funkcję interfejsu do bezpośredniego podłączania enkoderów inkrementalnych z wyjściami 24 V i przesyła stan licznika do sterownika nadrzędnego za pośrednictwem E-busu.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu | EL5151 |
| Liczba kanałów | 1 |
| Połączenie enkodera | A, B, C, wejście bramki/zatrzasku 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Wejścia czujnika | 1 |
| Napięcie robocze enkodera | 24 V DC |
| Licznik | 1 x 16/32 bitów (przełączane) |
| Częstotliwość wejściowa | Maks. 400 000 przyrostów/s (przy ocenie 4-krotnej) |
| Dekoder kwadraturowy | Ocena 4-krotna |
| Sygnał wejściowy | 24 V DC |
| Napięcie zasilania | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Napięcie nominalne | 24 V DC na styku zasilania |
| Rozdzielczość | 1/256 bitu mikrokroków |
| Pobór prądu z E-busu | Typ. 130 mA |
| Temperatura pracy | -25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania | -40 do +85°C |
| Wilgotność względna | 95%, bez kondensacji |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) | Około 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 1,5 kg (wraz z opakowaniem ochronnym) |
| Połączenie terminala | Przypisanie sygnału |
|---|---|
| Wejście A | Sygnał enkodera A (24 V DC) |
| Wejście B | Sygnał enkodera B (24 V DC) |
| Wejście C | Impuls zerowy enkodera / sygnał zatrzasku C (24 V DC) |
| Bramka/zatrzask | Zewnętrzne wejście bramki lub zatrzasku (24 V DC) |
| 24 V / 0 V | Punkty zasilania czujnika enkodera |
EL5151 jest przeznaczony specjalnie do obsługi jednozakończeniowych sygnałów enkodera HTL 24 V. Jeśli system wykorzystuje różnicowe sygnały TTL 5 V (RS422), należy zamiast niego użyć EL5101 lub EL5152. Upewnij się, że konfiguracja TwinCAT odpowiada wersji sprzętowej zacisku, aby zapobiec błędom przejścia automatu stanów EtherCAT (takim jak „SAFEOP to OP failed”).
Podczas pracy w pobliżu maksymalnej częstotliwości wejściowej wynoszącej 400 kHz degradacja sygnału spowodowana pojemnością przewodu jest częstą przyczyną awarii. Upewnij się, że sygnały enkodera 24 V mają czyste, strome zbocza narastające i opadające. Szum o wysokiej częstotliwości na liniach sygnałowych może powodować rejestrowanie fałszywych zliczeń przez dekoder kwadraturowy, prowadząc do przesunięcia pozycjonowania.
Do wszystkich połączeń enkodera zawsze używaj ekranowanego przewodu typu skrętka dwużyłowa (STP). Ekran przewodu należy uziemić w punkcie wejścia do szafy sterowniczej za pomocą niskoimpedancyjnych zacisków ekranu. Skonfiguruj szerokość licznika (16-bitową lub 32-bitową) w TwinCAT System Manager, w katalogu online CoE (CAN over EtherCAT), tak aby odpowiadała mapowaniu zmiennych w sterowniku PLC.
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed włożeniem zacisku do zespołu magistrali lub jego wyjęciem odłącz zasilanie całego systemu. Brak odizolowania styków zasilania 24 V DC i zasilania E-bus może spowodować trwałe uszkodzenie wewnętrznego interfejsu magistrali oraz sąsiednich modułów.
Zamontuj zacisk na standardowej szynie DIN 35 mm (EN 60715), wyrównując rowek prowadzący i wsuwając go mocno, aż mechanizm blokujący zadziała z kliknięciem.
Przed zsunięciem sąsiednich zacisków upewnij się, że umieszczone z boku pozłacane styki E-bus są czyste i wolne od zanieczyszczeń.
Podłącz przewody enkodera za pomocą odpowiedniego śrubokręta, aby zwolnić zaciski sprężynowe. Wsuń odizolowaną końcówkę przewodu i zwolnij zacisk, aby zabezpieczyć połączenie.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5151
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły terminali EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1500g
Dimensions: 100 mm x 15 mm x 70 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Dzięki bezpośredniemu przetwarzaniu sygnałów enkodera 24 V DC w systemie terminali EtherCAT moduł Beckhoff EL5151 umożliwia precyzyjny pomiar pozycji i częstotliwości w przemysłowych zastosowaniach sterowania ruchem. Moduł ten pełni funkcję interfejsu do bezpośredniego podłączania enkoderów inkrementalnych z wyjściami 24 V i przesyła stan licznika do sterownika nadrzędnego za pośrednictwem E-busu.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu | EL5151 |
| Liczba kanałów | 1 |
| Połączenie enkodera | A, B, C, wejście bramki/zatrzasku 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Wejścia czujnika | 1 |
| Napięcie robocze enkodera | 24 V DC |
| Licznik | 1 x 16/32 bitów (przełączane) |
| Częstotliwość wejściowa | Maks. 400 000 przyrostów/s (przy ocenie 4-krotnej) |
| Dekoder kwadraturowy | Ocena 4-krotna |
| Sygnał wejściowy | 24 V DC |
| Napięcie zasilania | 24 V DC (-15% / +20%) |
| Napięcie nominalne | 24 V DC na styku zasilania |
| Rozdzielczość | 1/256 bitu mikrokroków |
| Pobór prądu z E-busu | Typ. 130 mA |
| Temperatura pracy | -25 do +60°C |
| Temperatura przechowywania | -40 do +85°C |
| Wilgotność względna | 95%, bez kondensacji |
| Wymiary (wys. x szer. x gł.) | Około 100 mm x 15 mm x 70 mm |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 1,5 kg (wraz z opakowaniem ochronnym) |
| Połączenie terminala | Przypisanie sygnału |
|---|---|
| Wejście A | Sygnał enkodera A (24 V DC) |
| Wejście B | Sygnał enkodera B (24 V DC) |
| Wejście C | Impuls zerowy enkodera / sygnał zatrzasku C (24 V DC) |
| Bramka/zatrzask | Zewnętrzne wejście bramki lub zatrzasku (24 V DC) |
| 24 V / 0 V | Punkty zasilania czujnika enkodera |
EL5151 jest przeznaczony specjalnie do obsługi jednozakończeniowych sygnałów enkodera HTL 24 V. Jeśli system wykorzystuje różnicowe sygnały TTL 5 V (RS422), należy zamiast niego użyć EL5101 lub EL5152. Upewnij się, że konfiguracja TwinCAT odpowiada wersji sprzętowej zacisku, aby zapobiec błędom przejścia automatu stanów EtherCAT (takim jak „SAFEOP to OP failed”).
Podczas pracy w pobliżu maksymalnej częstotliwości wejściowej wynoszącej 400 kHz degradacja sygnału spowodowana pojemnością przewodu jest częstą przyczyną awarii. Upewnij się, że sygnały enkodera 24 V mają czyste, strome zbocza narastające i opadające. Szum o wysokiej częstotliwości na liniach sygnałowych może powodować rejestrowanie fałszywych zliczeń przez dekoder kwadraturowy, prowadząc do przesunięcia pozycjonowania.
Do wszystkich połączeń enkodera zawsze używaj ekranowanego przewodu typu skrętka dwużyłowa (STP). Ekran przewodu należy uziemić w punkcie wejścia do szafy sterowniczej za pomocą niskoimpedancyjnych zacisków ekranu. Skonfiguruj szerokość licznika (16-bitową lub 32-bitową) w TwinCAT System Manager, w katalogu online CoE (CAN over EtherCAT), tak aby odpowiadała mapowaniu zmiennych w sterowniku PLC.
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE
Przed włożeniem zacisku do zespołu magistrali lub jego wyjęciem odłącz zasilanie całego systemu. Brak odizolowania styków zasilania 24 V DC i zasilania E-bus może spowodować trwałe uszkodzenie wewnętrznego interfejsu magistrali oraz sąsiednich modułów.
Zamontuj zacisk na standardowej szynie DIN 35 mm (EN 60715), wyrównując rowek prowadzący i wsuwając go mocno, aż mechanizm blokujący zadziała z kliknięciem.
Przed zsunięciem sąsiednich zacisków upewnij się, że umieszczone z boku pozłacane styki E-bus są czyste i wolne od zanieczyszczeń.
Podłącz przewody enkodera za pomocą odpowiedniego śrubokręta, aby zwolnić zaciski sprężynowe. Wsuń odizolowaną końcówkę przewodu i zwolnij zacisk, aby zabezpieczyć połączenie.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego na różne sposoby. To porównanie obejmuje jakość momentu obrotowego, zakres prędkości, zmianę kierunku, hamowanie, zakłócenia elektryczne,...
Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...
Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...
Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...
Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
