Zaprojektowany do bezpośredniej integracji z wysokowydajnymi sieciami EtherCAT, Beckhoff EL7041 zapewnia precyzyjne sterowanie 2-fazowymi silnikami krokowymi w wyjątkowo kompaktowej obudowie zacisku o szerokości 12 mm. Ten interfejs ruchu łączy elektronikę mocy, sprzężenie zwrotne enkodera i dodatkowe wejścia sterujące w jednym module, optymalizując przestrzeń w szafie i upraszczając okablowanie obiektowe w dynamicznych zastosowaniach pozycjonowania.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer artykułu | EL7041 |
| Typ obciążenia | 2-fazowy silnik krokowy (unipolarny / bipolarny) |
| Liczba kanałów | 1-kanałowy interfejs ruchu |
| Napięcie zasilania (zasilanie mocy) | Od 8 do 48 V DC (zewnętrzne) |
| Napięcie zasilania (elektronika) | 24 V DC (przez styki zasilania) |
| Prąd wyjściowy | Maks. 5,0 A |
| Częstotliwość kroków | Konfigurowalna do 8000 pełnych kroków/s |
| Rozdzielczość kroku | Mikrokrokowanie 64-krotne |
| Częstotliwość regulatora prądu | Około 30 kHz |
| Wejście enkodera | Od 5 do 24 V DC, niesymetryczne (A, B, C, gate/latch) |
| Maks. częstotliwość wejściowa | 400 000 inkrementów/s (przy 4-krotnym zliczaniu) |
| Pobór prądu E-bus | Typ. 140 mA |
| Pobór prądu styków zasilania | Typ. 50 mA |
| Izolacja elektryczna | 500 V (E-bus / potencjał obiektowy) |
| Temperatura pracy | od 0°C do +55°C |
| Temperatura przechowywania | od -25°C do +85°C |
| Dopuszczenia i oznaczenia | CE, UL |
| Masa produktu | Około 90 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 0,25 kg |
| Wymiary (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Grupowanie zacisków | Przypisanie sygnałów / funkcja |
|---|---|
| Zaciski wyjściowe silnika | Bezpośrednie podłączenie 2-fazowego silnika krokowego (fazy A, A\, B, B\) |
| Wejście enkodera | Jednobiegunowe przyrostowe sprzężenie zwrotne: kanał A, kanał B, kanał zerowy C |
| Wejścia sterujące | Wyłączniki krańcowe (pozycja krańcowa 1, pozycja krańcowa 2), wejście zatrzasku/bramki |
| Doprowadzenie zasilania | Zewnętrzne wejście zasilania (8...48 V DC) oraz styki zasilania logiki E-Bus |
Standardowy EL7041 stanowi podstawową konfigurację dla zastosowań 48 V DC, 5 A. Jeśli projekt wymaga wyższego napięcia, model EL7047 obsługuje do 50 V DC przy 5 A i ma identyczne wymiary. Ponadto upewnij się, że używasz TwinCAT 2.11 lub TwinCAT 3.x, aby uzyskać dostęp do rozszerzonych parametrów konfiguracyjnych CoE (CANopen over EtherCAT) wymaganych do niestandardowej parametryzacji uzwojeń silnika.
Przy dużym obciążeniu lub gwałtownym hamowaniu silniki krokowe generują znaczne napięcie przeciwne EMF. Jeśli na tej samej magistrali zainstalowano kilka modułów napędowych, zastosuj odpowiedni moduł bufora kondensatorowego, taki jak moduł choppera hamowania Beckhoff EL9576, aby pochłaniać skoki napięcia i zapobiegać usterkom związanym z przepięciem na magistrali 48 V DC.
Zawsze używaj ekranowanych przewodów dwużyłowych ze skręconą parą zarówno do połączeń silnika, jak i sprzężenia zwrotnego enkodera. Ekran przewodu enkodera powinien być odizolowany od ekranu przewodu silnika, aby ograniczyć sprzężenia zakłóceń indukcyjnych. Przed włączeniem stopnia mocy skonfiguruj limity prądu na liście startowej TwinCAT, aby zapobiec uszkodzeniom termicznym uzwojeń silników krokowych o niższym prądzie znamionowym.
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed podłączaniem, odłączaniem lub okablowaniem zacisku upewnij się, że wszystkie przewody zasilania sterowania 24 V DC oraz zewnętrzne przewody zasilania silnika 48 V DC są całkowicie pozbawione napięcia. W przeciwnym razie może dojść do wewnętrznego łuku elektrycznego, powodującego trwałe uszkodzenie interfejsu komunikacyjnego E-bus i sąsiednich zacisków.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7041
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły silników krokowych EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 0g
Dimensions: 12 mm × 100 mm × 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Zaprojektowany do bezpośredniej integracji z wysokowydajnymi sieciami EtherCAT, Beckhoff EL7041 zapewnia precyzyjne sterowanie 2-fazowymi silnikami krokowymi w wyjątkowo kompaktowej obudowie zacisku o szerokości 12 mm. Ten interfejs ruchu łączy elektronikę mocy, sprzężenie zwrotne enkodera i dodatkowe wejścia sterujące w jednym module, optymalizując przestrzeń w szafie i upraszczając okablowanie obiektowe w dynamicznych zastosowaniach pozycjonowania.
| Parametr | Wartość specyfikacji |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer artykułu | EL7041 |
| Typ obciążenia | 2-fazowy silnik krokowy (unipolarny / bipolarny) |
| Liczba kanałów | 1-kanałowy interfejs ruchu |
| Napięcie zasilania (zasilanie mocy) | Od 8 do 48 V DC (zewnętrzne) |
| Napięcie zasilania (elektronika) | 24 V DC (przez styki zasilania) |
| Prąd wyjściowy | Maks. 5,0 A |
| Częstotliwość kroków | Konfigurowalna do 8000 pełnych kroków/s |
| Rozdzielczość kroku | Mikrokrokowanie 64-krotne |
| Częstotliwość regulatora prądu | Około 30 kHz |
| Wejście enkodera | Od 5 do 24 V DC, niesymetryczne (A, B, C, gate/latch) |
| Maks. częstotliwość wejściowa | 400 000 inkrementów/s (przy 4-krotnym zliczaniu) |
| Pobór prądu E-bus | Typ. 140 mA |
| Pobór prądu styków zasilania | Typ. 50 mA |
| Izolacja elektryczna | 500 V (E-bus / potencjał obiektowy) |
| Temperatura pracy | od 0°C do +55°C |
| Temperatura przechowywania | od -25°C do +85°C |
| Dopuszczenia i oznaczenia | CE, UL |
| Masa produktu | Około 90 g |
| Masa wysyłkowa (obliczona) | 0,25 kg |
| Wymiary (W x H x D) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Grupowanie zacisków | Przypisanie sygnałów / funkcja |
|---|---|
| Zaciski wyjściowe silnika | Bezpośrednie podłączenie 2-fazowego silnika krokowego (fazy A, A\, B, B\) |
| Wejście enkodera | Jednobiegunowe przyrostowe sprzężenie zwrotne: kanał A, kanał B, kanał zerowy C |
| Wejścia sterujące | Wyłączniki krańcowe (pozycja krańcowa 1, pozycja krańcowa 2), wejście zatrzasku/bramki |
| Doprowadzenie zasilania | Zewnętrzne wejście zasilania (8...48 V DC) oraz styki zasilania logiki E-Bus |
Standardowy EL7041 stanowi podstawową konfigurację dla zastosowań 48 V DC, 5 A. Jeśli projekt wymaga wyższego napięcia, model EL7047 obsługuje do 50 V DC przy 5 A i ma identyczne wymiary. Ponadto upewnij się, że używasz TwinCAT 2.11 lub TwinCAT 3.x, aby uzyskać dostęp do rozszerzonych parametrów konfiguracyjnych CoE (CANopen over EtherCAT) wymaganych do niestandardowej parametryzacji uzwojeń silnika.
Przy dużym obciążeniu lub gwałtownym hamowaniu silniki krokowe generują znaczne napięcie przeciwne EMF. Jeśli na tej samej magistrali zainstalowano kilka modułów napędowych, zastosuj odpowiedni moduł bufora kondensatorowego, taki jak moduł choppera hamowania Beckhoff EL9576, aby pochłaniać skoki napięcia i zapobiegać usterkom związanym z przepięciem na magistrali 48 V DC.
Zawsze używaj ekranowanych przewodów dwużyłowych ze skręconą parą zarówno do połączeń silnika, jak i sprzężenia zwrotnego enkodera. Ekran przewodu enkodera powinien być odizolowany od ekranu przewodu silnika, aby ograniczyć sprzężenia zakłóceń indukcyjnych. Przed włączeniem stopnia mocy skonfiguruj limity prądu na liście startowej TwinCAT, aby zapobiec uszkodzeniom termicznym uzwojeń silników krokowych o niższym prądzie znamionowym.
OSTRZEŻENIE KRYTYCZNE:
Przed podłączaniem, odłączaniem lub okablowaniem zacisku upewnij się, że wszystkie przewody zasilania sterowania 24 V DC oraz zewnętrzne przewody zasilania silnika 48 V DC są całkowicie pozbawione napięcia. W przeciwnym razie może dojść do wewnętrznego łuku elektrycznego, powodującego trwałe uszkodzenie interfejsu komunikacyjnego E-bus i sąsiednich zacisków.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
Filtrowanie danych wejściowych może stabilizować dane z PLC, ale nadmierne wygładzanie opóźnia alarmy i maskuje zmiany procesu. Dowiedz się, jak diagnozować zakłócenia, wybierać filtry sprzętowe lub...
Napędy SCR i PWM sterują szczotkowymi silnikami prądu stałego na różne sposoby. To porównanie obejmuje jakość momentu obrotowego, zakres prędkości, zmianę kierunku, hamowanie, zakłócenia elektryczne,...
Falowniki przemysłowe wytwarzają sterowany prąd przemienny z szyny prądu stałego za pomocą przełączania półprzewodnikowego i filtracji. Niniejszy przewodnik wyjaśnia działanie mostków H, modulacji...
Sterowanie siłą pozwala robotowi dostosowywać się do kontaktu zamiast opierać działanie wyłącznie na pozycji. Ten przewodnik porównuje metody pomiaru, tryby sterowania, ograniczenia procesu, granice...
Konfigurowalne czujniki mogą wykonywać decyzje dotyczące okien, zatrzasków, opóźnień i logiki boolowskiej, zanim dane dotrą do sterownika PLC. Zaletą jest szybsze działanie lokalne; ryzykiem — ukryta...
Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
