BECKHOFF EL7047 EtherCAT Terminal

Opis

BECKHOFF EL7047 to wysokowydajny terminal EtherCAT zaprojektowany jako 1-kanałowy interfejs ruchu do bezpośredniego podłączania i sterowania 2-fazowymi silnikami krokowymi. Działając przy napięciu do 48 V DC i obsługując prąd wyjściowy do 5 A, ten kompaktowy terminal napędowy integruje zaawansowane zorientowane polowo sterowanie wektorowe oraz dedykowany interfejs sprzężenia zwrotnego, zapewniając precyzyjne i dynamiczne sterowanie ruchem.

Dzięki zastosowaniu sterowania wektorowego BECKHOFF EL7047 optymalizuje pracę silnika poprzez dynamiczną regulację wektora prądu. Zapewnia to płynniejszy obrót silnika, znacznie ogranicza rezonans, obniża temperaturę pracy i zwiększa efektywność energetyczną w porównaniu ze standardowymi metodami mikrokrokowymi. Zintegrowane wejście enkodera inkrementalnego umożliwia pozycjonowanie w pętli zamkniętej, śledzenie i kontrolę przebytej odległości bezpośrednio w architekturze systemu EtherCAT.

W przypadku wymagających zastosowań napędowych wymagających zwiększonej wydajności cieplnej prąd wyjściowy terminala można rozszerzyć do 6,5 A poprzez zamontowanie opcjonalnego modułu wentylatora ZB8610. Obudowa terminala o szerokości 12 mm bezproblemowo pasuje do standardowych segmentów terminali EtherCAT, wykorzystując szybką komunikację E-bus i Distributed Clocks (DC) do wysoce zsynchronizowanej koordynacji wielu osi.

Funkcje

• 1-kanałowy interfejs ruchu do unipolarnych i bipolarnych 2-fazowych silników krokowych.
• Zorientowane polowo sterowanie wektorowe zapewniające optymalne wykorzystanie momentu obrotowego, płynną pracę i niskie wydzielanie ciepła.
• Zintegrowany interfejs enkodera inkrementalnego (5-24 V DC) do pozycjonowania w pętli zamkniętej i sprzężenia zwrotnego.
• Dedykowane wyjścia dla faz silnika krokowego i hamulca postojowego silnika 24 V DC.
• Możliwość rozszerzenia wydajności do 6,5 A za pomocą opcjonalnego modułu wentylatora ZB8610.
• Obsługa Distributed Clocks (DC) zapewniająca precyzyjną synchronizację w czasie rzeczywistym.
• Kompaktowa konstrukcja do montażu na szynie DIN o szerokości 12 mm, wyposażona w diagnostyczne diody LED i diody LED stanu.

Zastosowania

• Pozycjonowanie w pętli zamkniętej i otwartej kompaktowych osi napędowych w automatyce przemysłowej.
• Zsynchronizowany ruch wielu osi w systemach pakowania, montażu i transportu materiałów.
• Napędy posuwu i mechanizmy regulacyjne wymagające zintegrowanych hamulców silnika.
• Systemy pick-and-place oraz małe roboty bramowe.

Specyfikacja techniczna

Informacje ogólne

Dane elektryczne

Wejścia i wyjścia

EtherCAT i komunikacja

Parametry mechaniczne i środowiskowe

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Przed instalacją lub serwisowaniem upewnij się, że wszystkie źródła zasilania elektrycznego (sterowanie E-bus i zewnętrzne zasilanie silnika) są całkowicie odłączone od napięcia i zablokowane.
2. Zatrzaśnij terminal na standardowej szynie DIN 35 mm, zapewniając odpowiednią blokadę mechaniczną z sąsiednimi terminalami.
3. Sprawdź, czy zewnętrzne zasilanie silnika nie przekracza określonego maksimum 48 V DC.
4. Podłącz fazy silnika krokowego i enkoder sprzężenia zwrotnego do odpowiednich zacisków, używając przewodu o właściwym przekroju (0.08 do 2.5 mm² w zależności od typu przewodu) i zapewniając ekranowanie.
5. Zapewnij wystarczający odstęp do wentylacji. W przypadku pracy przy stale wysokich prądach lub używania kasety wentylatora ZB8610 zapewnij optymalny przepływ powietrza.
6. Skonfiguruj segment EtherCAT w TwinCAT i zmapuj parametry sprzętowe przed włączeniem stopnia mocy.

Zalecenia dotyczące wymiany

• Przed odłączeniem uszkodzonego terminala zapisz istniejące fizyczne okablowanie i konfiguracje oprogramowania w sterowniku.
• Upewnij się, że terminal zamienny odpowiada numerowi modelu EL7047, aby zachować zgodność z profilami silnika, sygnałami enkodera i parametrami napędu.
• Sprawdź, czy parametry oprogramowania sprzętowego i konfiguracji TwinCAT ESI odpowiadają środowisku inżynieryjnemu systemu.