Opis

BECKHOFF EL7047 to wysokowydajny terminal EtherCAT zaprojektowany jako 1-kanałowy interfejs ruchu do bezpośredniego podłączania i sterowania 2-fazowymi silnikami krokowymi. Pracując przy napięciu do 48 V DC i obsługując prąd wyjściowy do 5 A, ten kompaktowy terminal napędowy integruje zaawansowane wektorowe sterowanie zorientowane polowo oraz dedykowany interfejs sprzężenia zwrotnego, zapewniając precyzyjne i dynamiczne sterowanie ruchem.

Dzięki zastosowaniu sterowania wektorowego BECKHOFF EL7047 optymalizuje pracę silnika poprzez dynamiczną regulację wektora prądu. Zapewnia to płynniejszy obrót silnika, znacznie ogranicza rezonans, obniża temperaturę pracy i zwiększa efektywność energetyczną w porównaniu ze standardowymi metodami mikrokrokowymi. Zintegrowane wejście enkodera inkrementalnego umożliwia pozycjonowanie w układzie zamkniętym, śledzenie ruchu i kontrolę przebytej drogi bezpośrednio w architekturze systemu EtherCAT.

W przypadku wymagających zastosowań napędowych, w których konieczna jest wyższa wydajność cieplna, wydajność prądową wyjścia terminala można zwiększyć do 6,5 A poprzez zamontowanie opcjonalnego modułu wentylatora ZB8610. Obudowa terminala o szerokości 12 mm bezproblemowo pasuje do standardowych segmentów terminali EtherCAT, wykorzystując szybką komunikację E-bus i zegary rozproszone (DC) do wysoce zsynchronizowanej koordynacji wielu osi.

Cechy

• 1-kanałowy interfejs ruchu do unipolarnych i bipolarnych 2-fazowych silników krokowych.
• Wektorowe sterowanie zorientowane polowo zapewniające optymalne wykorzystanie momentu obrotowego, płynną pracę i niską emisję ciepła.
• Zintegrowany interfejs enkodera inkrementalnego (5–24 V DC) do pozycjonowania w układzie zamkniętym i sprzężenia zwrotnego.
• Dedykowane wyjścia dla faz silnika krokowego i hamulca postojowego silnika 24 V DC.
• Możliwość zwiększenia wydajności do 6,5 A za pomocą opcjonalnego modułu wentylatora ZB8610.
• Obsługa zegarów rozproszonych (DC) zapewniająca precyzyjną synchronizację w czasie rzeczywistym.
• Kompaktowa konstrukcja do montażu na szynie DIN o szerokości 12 mm, wyposażona w diody LED diagnostyki i stanu.

Zastosowania

• Pozycjonowanie w układzie zamkniętym i otwartym kompaktowych osi napędowych w automatyce przemysłowej.
• Zsynchronizowany ruch wieloosiowy w systemach pakowania, montażu i transportu materiałów.
• Napędy posuwu i mechanizmy regulacyjne wymagające zintegrowanych hamulców silnika.
• Systemy pick-and-place i małogabarytowe roboty bramowe.

Specyfikacja techniczna

Informacje ogólne

Dane elektryczne

Wejścia i wyjścia

EtherCAT i komunikacja

Parametry mechaniczne i środowiskowe

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Przed instalacją lub serwisowaniem upewnij się, że wszystkie źródła zasilania elektrycznego (sterowanie E-bus i zewnętrzne zasilanie silnika) są całkowicie odłączone od napięcia i zabezpieczone przed ponownym załączeniem.
2. Zamocuj terminal na standardowej szynie DIN 35 mm, zapewniając odpowiednie mechaniczne zablokowanie go względem sąsiednich terminali.
3. Sprawdź, czy zewnętrzne zasilanie silnika nie przekracza określonej wartości maksymalnej 48 V DC.
4. Podłącz fazy silnika krokowego i enkoder sprzężenia zwrotnego do odpowiednich zacisków, używając przewodu o właściwym przekroju (od 0.08 do 2.5 mm² w zależności od rodzaju przewodu) i prawidłowo zabezpiecz ekranowanie.
5. Zapewnij wystarczający odstęp dla wentylacji. W przypadku pracy przy stale wysokich prądach lub korzystania z kasety wentylatorowej ZB8610 zapewnij optymalny przepływ powietrza.
6. Skonfiguruj segment EtherCAT w TwinCAT i zmapuj parametry sprzętowe przed włączeniem stopnia mocy.

Zalecenia dotyczące wymiany

• Przed odłączeniem uszkodzonego terminala zapisz istniejące okablowanie fizyczne i konfiguracje programowe w sterowniku.
• Upewnij się, że terminal zamienny ma numer modelu EL7047, aby zachować zgodność z profilami silnika, sygnałami enkodera i parametrami napędu.
• Sprawdź, czy parametry oprogramowania sprzętowego i konfiguracji TwinCAT ESI odpowiadają środowisku inżynieryjnemu systemu.