Bezpośrednią integrację kompaktowej technologii napędowej ze standardową architekturą wejść/wyjść EtherCAT zapewnia terminal serwomotoru Beckhoff EL7211. Ten wysokogęstościowy moduł o szerokości 12 mm udostępnia kompletny 1-kanałowy interfejs ruchu przeznaczony do sterowania trójfazowymi silnikami synchronicznymi wzbudzanymi magnesami trwałymi (silnikami serwo) o napięciu do 48 V DC i ciągłym prądzie wyjściowym do 4,5 A RMS. Dzięki dedykowanemu interfejsowi sprzężenia zwrotnego resolvera, zintegrowanemu sterownikowi hamulca silnika 24 V DC oraz przełączaniu PWM o wysokiej częstotliwości terminal zapewnia precyzyjne sterowanie prądem i prędkością z orientacją pola bezpośrednio z modułowego segmentu wejść/wyjść.
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu | EL7211 |
| Typ obciążenia | Trójfazowy silnik synchroniczny wzbudzany magnesami trwałymi |
| Liczba kanałów | 1 |
| Interfejs sprzężenia zwrotnego | 1 × wejście sprzężenia zwrotnego resolvera |
| Napięcie zasilania (układy elektroniczne) | 24 V DC (przez styki zasilania) |
| Napięcie zasilania (zasilanie mocy) | od 8 do 48 V DC (wymagane zewnętrzne zasilanie) |
| Prąd wyjściowy (RMS) | 4,5 A w trybie ciągłym |
| Szczytowy prąd wyjściowy (RMS) | Maksymalnie 9,0 A przez maksymalnie 1 sekundę |
| Pobór prądu (E-bus) | Typowo 120 mA |
| Pobór prądu (styki zasilania) | Typowo 50 mA + prąd podtrzymania hamulca silnika |
| Częstotliwość wirującego pola | od 0 do 599 Hz |
| Częstotliwość zegara PWM | 16 kHz |
| Częstotliwość regulatora prądu | 32 kHz |
| Wyjście hamulca silnika | 24 V DC, maksymalnie 0,5 A |
| Izolacja elektryczna | 500 V RMS (między magistralą E-bus a potencjałem obwodów obiektowych) |
| Temperatura pracy | od 0 do +55°C |
| Temperatura przechowywania | od -25 do +85°C |
| Wilgotność względna | 95%, bez kondensacji |
| Stopień ochrony | IP20 |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Masa | Około 95 g |
| Masa wysyłkowa (szacunkowa) | 2,0 kg (z ochronnym opakowaniem systemowym) |
EL7211 działa bezproblemowo w standardowych topologiach sprzęgaczy EtherCAT firmy Beckhoff, takich jak EK1100 lub EK1200. Należy pamiętać, że podczas wymiany starszych terminali ruchu konfiguracje menedżera systemu TwinCAT trzeba zaktualizować tak, aby odpowiadały poziomowi rewizji jednostki zamiennej. W systemach z resolverem stosuj EL7211; w przypadku interfejsów sprzężenia zwrotnego enkodera rozważ alternatywne serie EL7201 lub EL7221.
Podczas pracy wielu terminali EL7211 ustawionych obok siebie przy dużych obciążeniach, zbliżonych do wartości granicznej prądu ciągłego 4,5 A, należy ściśle kontrolować rozpraszanie ciepła w zamkniętych szafach elektrycznych. Wysoki ciągły prąd wyjściowy generuje miejscowe nagrzewanie wewnątrz obudowy o szerokości 12 mm. Aby zapobiec zadziałaniu zabezpieczenia termicznego (błędom przegrzania w TwinCAT), zapewnij odpowiednią wentylację lub zamontuj terminale separacji termicznej, takie jak standardowe bloki przelotowe, między sąsiednimi segmentami ruchu o dużej mocy.
Zawsze stosuj wysokiej jakości, podwójnie ekranowane przewody dwużyłowe zarówno do sygnału sprzężenia zwrotnego resolvera, jak i do faz silnika. Podłącz ekrany przewodów bezpośrednio do płaszczyzny uziemienia w pobliżu wejścia szyny terminali, aby ograniczyć zakłócenia powodowane przez przełączanie PWM o wysokiej częstotliwości. Nieprawidłowe schematy uziemienia często objawiają się błędami odchylenia enkodera lub niestabilnymi odpowiedziami pętli sprzężenia położenia podczas gwałtownego przyspieszania.
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: ZAGROŻENIE ELEKTRYCZNE
Przed montażem, demontażem lub podłączaniem modułu odłącz wszystkie źródła zasilania sterującego 24 V DC oraz zewnętrznego zasilania silnika 48 V DC. Wysokie napięcie resztkowe może zniszczyć wrażliwą elektronikę napędu i stwarzać poważne zagrożenie porażenia prądem dla personelu pracującego w terenie.
Zamontuj EL7211 na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715). Przesuwaj urządzenie wzdłuż szyny, aż podwójne połączenie wpustowo-wypustowe zostanie pewnie zablokowane w sąsiednim terminalu EtherCAT.
Przygotuj zakończenia przewodów. Użyj płaskiego śrubokręta do uruchomienia zacisków sprężynowych. Zdejmij izolację z przewodów sztywnych lub giętkich na dokładnie 8–9 mm. Przekrój przewodów powinien wynosić od 0,08 do 1,5 mm² (AWG 28–16), zależnie od rodzaju przewodu.
Podłącz zewnętrzne zasilanie silnika 8–48 V DC do wyznaczonych styków zasilania, zachowując prawidłową polaryzację. Przewody faz zasilania serwomotoru, kanały sprzężenia zwrotnego resolvera oraz przewód hamulca mechanicznego 24 V podłącz bezpośrednio do zespołu złączy HD.
Najpierw włącz zasilanie magistrali, aby za pomocą diod LED systemu zweryfikować pomyślną komunikację w sieci E-bus, a następnie doprowadź zasilanie do styków zewnętrznego napędu polowego.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7211
Country of origin:Niemcy
Product Type: Moduły ruchu EtherCAT
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 mm × 100 mm × 68 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Bezpośrednią integrację kompaktowej technologii napędowej ze standardową architekturą wejść/wyjść EtherCAT zapewnia terminal serwomotoru Beckhoff EL7211. Ten wysokogęstościowy moduł o szerokości 12 mm udostępnia kompletny 1-kanałowy interfejs ruchu przeznaczony do sterowania trójfazowymi silnikami synchronicznymi wzbudzanymi magnesami trwałymi (silnikami serwo) o napięciu do 48 V DC i ciągłym prądzie wyjściowym do 4,5 A RMS. Dzięki dedykowanemu interfejsowi sprzężenia zwrotnego resolvera, zintegrowanemu sterownikowi hamulca silnika 24 V DC oraz przełączaniu PWM o wysokiej częstotliwości terminal zapewnia precyzyjne sterowanie prądem i prędkością z orientacją pola bezpośrednio z modułowego segmentu wejść/wyjść.
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Producent | Beckhoff |
| Numer modelu | EL7211 |
| Typ obciążenia | Trójfazowy silnik synchroniczny wzbudzany magnesami trwałymi |
| Liczba kanałów | 1 |
| Interfejs sprzężenia zwrotnego | 1 × wejście sprzężenia zwrotnego resolvera |
| Napięcie zasilania (układy elektroniczne) | 24 V DC (przez styki zasilania) |
| Napięcie zasilania (zasilanie mocy) | od 8 do 48 V DC (wymagane zewnętrzne zasilanie) |
| Prąd wyjściowy (RMS) | 4,5 A w trybie ciągłym |
| Szczytowy prąd wyjściowy (RMS) | Maksymalnie 9,0 A przez maksymalnie 1 sekundę |
| Pobór prądu (E-bus) | Typowo 120 mA |
| Pobór prądu (styki zasilania) | Typowo 50 mA + prąd podtrzymania hamulca silnika |
| Częstotliwość wirującego pola | od 0 do 599 Hz |
| Częstotliwość zegara PWM | 16 kHz |
| Częstotliwość regulatora prądu | 32 kHz |
| Wyjście hamulca silnika | 24 V DC, maksymalnie 0,5 A |
| Izolacja elektryczna | 500 V RMS (między magistralą E-bus a potencjałem obwodów obiektowych) |
| Temperatura pracy | od 0 do +55°C |
| Temperatura przechowywania | od -25 do +85°C |
| Wilgotność względna | 95%, bez kondensacji |
| Stopień ochrony | IP20 |
| Wymiary (szer. x wys. x gł.) | 12 mm x 100 mm x 68 mm |
| Masa | Około 95 g |
| Masa wysyłkowa (szacunkowa) | 2,0 kg (z ochronnym opakowaniem systemowym) |
EL7211 działa bezproblemowo w standardowych topologiach sprzęgaczy EtherCAT firmy Beckhoff, takich jak EK1100 lub EK1200. Należy pamiętać, że podczas wymiany starszych terminali ruchu konfiguracje menedżera systemu TwinCAT trzeba zaktualizować tak, aby odpowiadały poziomowi rewizji jednostki zamiennej. W systemach z resolverem stosuj EL7211; w przypadku interfejsów sprzężenia zwrotnego enkodera rozważ alternatywne serie EL7201 lub EL7221.
Podczas pracy wielu terminali EL7211 ustawionych obok siebie przy dużych obciążeniach, zbliżonych do wartości granicznej prądu ciągłego 4,5 A, należy ściśle kontrolować rozpraszanie ciepła w zamkniętych szafach elektrycznych. Wysoki ciągły prąd wyjściowy generuje miejscowe nagrzewanie wewnątrz obudowy o szerokości 12 mm. Aby zapobiec zadziałaniu zabezpieczenia termicznego (błędom przegrzania w TwinCAT), zapewnij odpowiednią wentylację lub zamontuj terminale separacji termicznej, takie jak standardowe bloki przelotowe, między sąsiednimi segmentami ruchu o dużej mocy.
Zawsze stosuj wysokiej jakości, podwójnie ekranowane przewody dwużyłowe zarówno do sygnału sprzężenia zwrotnego resolvera, jak i do faz silnika. Podłącz ekrany przewodów bezpośrednio do płaszczyzny uziemienia w pobliżu wejścia szyny terminali, aby ograniczyć zakłócenia powodowane przez przełączanie PWM o wysokiej częstotliwości. Nieprawidłowe schematy uziemienia często objawiają się błędami odchylenia enkodera lub niestabilnymi odpowiedziami pętli sprzężenia położenia podczas gwałtownego przyspieszania.
KRYTYCZNE OSTRZEŻENIE: ZAGROŻENIE ELEKTRYCZNE
Przed montażem, demontażem lub podłączaniem modułu odłącz wszystkie źródła zasilania sterującego 24 V DC oraz zewnętrznego zasilania silnika 48 V DC. Wysokie napięcie resztkowe może zniszczyć wrażliwą elektronikę napędu i stwarzać poważne zagrożenie porażenia prądem dla personelu pracującego w terenie.
Zamontuj EL7211 na standardowej szynie DIN 35 mm (zgodnej z EN 60715). Przesuwaj urządzenie wzdłuż szyny, aż podwójne połączenie wpustowo-wypustowe zostanie pewnie zablokowane w sąsiednim terminalu EtherCAT.
Przygotuj zakończenia przewodów. Użyj płaskiego śrubokręta do uruchomienia zacisków sprężynowych. Zdejmij izolację z przewodów sztywnych lub giętkich na dokładnie 8–9 mm. Przekrój przewodów powinien wynosić od 0,08 do 1,5 mm² (AWG 28–16), zależnie od rodzaju przewodu.
Podłącz zewnętrzne zasilanie silnika 8–48 V DC do wyznaczonych styków zasilania, zachowując prawidłową polaryzację. Przewody faz zasilania serwomotoru, kanały sprzężenia zwrotnego resolvera oraz przewód hamulca mechanicznego 24 V podłącz bezpośrednio do zespołu złączy HD.
Najpierw włącz zasilanie magistrali, aby za pomocą diod LED systemu zweryfikować pomyślną komunikację w sieci E-bus, a następnie doprowadź zasilanie do styków zewnętrznego napędu polowego.
Globalna ekspresowa wysyłka
Zwroty i gwarancja
Zamówienia są przetwarzane i dostarczane od poniedziałku do piątku (z wyłączeniem dni świątecznych).
Aby poznać pełne warunki kwalifikowalności, opłaty za przyjęcie towaru z powrotem oraz szczegóły dotyczące zwrotów międzynarodowych, prosimy zapoznać się z naszym oficjalnym Polityka zwrotów i zwrotu pieniędzy .
| Country of origin |
Niemcy
|
Stabilna konfiguracja wirtualnego uruchamiania firmy Mitsubishi wymaga czegoś więcej niż tylko zgodności adresów. W tym przewodniku wyjaśniono ścieżkę danych GX Simulator–OPC–Factory I/O,...
Wydajność paletyzacji zależy od sposobu podawania produktów, chwytania, przepływu palet, zabezpieczeń i przywracania działania — a nie tylko od udźwigu robota. Ten przewodnik przedstawia decyzje...
Zarządzane przełączniki mogą poprawić widoczność systemu SCADA bez pogarszania determinizmu ruchu sieciowego. Ten przewodnik obejmuje segmentację, bezpieczne zarządzanie, redundancję, rejestrowanie...
Martwa szafa sterownicza nie oznacza automatycznie awarii zasilacza. Ten poradnik terenowy wykorzystuje bezpieczne kontrole napięcia wejściowego, napięcia bez obciążenia i pod obciążeniem, tętnień,...
Niezawodne sterowanie zaczyna się, zanim sterownik PLC wykona pętlę. Ten poradnik inżynierski śledzi łańcuch sygnału — od pomiaru i kondycjonowania przez transmisję, działanie układu sterowania,...
Modbus jest nadal powszechnie stosowany ze względu na prosty model danych, a nie dlatego, że każda implementacja jest prosta. Ten przewodnik wyjaśnia ramki, mapowanie rejestrów, synchronizację...
