Opis

BECKHOFF EP1819-0021 to wysokiej gęstości, 16-kanałowy moduł wejść cyfrowych EtherCAT Box, przeznaczony do bezpośredniego pozyskiwania binarnych sygnałów sterujących w zdecentralizowanych środowiskach przemysłowych. Ten kompaktowy moduł instalowany na poziomie obiektu został zaprojektowany do bezpośredniej pracy na maszynach, bez potrzeby stosowania ochronnych szaf zaciskowych lub obudów sterowniczych, co optymalizuje okablowanie obiektowe i zmniejsza wymaganą przestrzeń instalacyjną.

Urządzenie jest wyposażone w 16 wejść cyfrowych zgodnych z normami EN 61131-2 typu 1 i typu 3, obsługujących nominalne sygnały 24 V DC. Dzięki integracji wysoce wydajnego filtrowania sygnałów i lokalnej dystrybucji zasilania czujników BECKHOFF EP1819-0021 stanowi niezawodny interfejs między czujnikami obiektowymi a centralnym sterownikiem master EtherCAT w trudnych warunkach eksploatacyjnych.

Cechy

• 16 wejść cyfrowych przeznaczonych do przetwarzania binarnych sygnałów 24 V DC.
• Szybka konfiguracja filtra wejściowego z czasem 10 mikrosekund zapewniająca natychmiastowe wykrywanie sygnałów.
• Wytrzymałe stopnie ochrony IP65, IP66 i IP67.
• Zintegrowane zasilanie czujników pobierane z napięcia sterującego, zapewniające łącznie do 0,5 A z zabezpieczeniem przeciwzwarciowym.
• Zajmujące mało miejsca przyłącza M8 dla wejść czujników, magistrali EtherCAT i pętli zasilających.
• Możliwość bezpośredniego montażu na maszynie w celu zmniejszenia rozmiaru szafy oraz złożoności okablowania.

Zastosowania

• Zdecentralizowane pozyskiwanie sygnałów wejściowych w systemach przenośnikowych i urządzeniach do transportu materiałów.
• Integracja czujników w maszynach pakujących i na liniach montażowych.
• Automatyzacja obrabiarek w mokrych, zapylonych lub narażonych na silne drgania strefach produkcyjnych.
• Architektury rozproszonych wejść/wyjść wymagające bezpośredniej instalacji na poziomie obiektu.

Specyfikacje techniczne

Ogólne

Elektryczne

EtherCAT i komunikacja

Złącze

Parametry mechaniczne i środowiskowe

Wytyczne dotyczące instalacji

1. Sprawdź, czy otrzymany sprzęt odpowiada oznaczeniu modelu EP1819-0021, oraz skontroluj obudowę zewnętrzną pod kątem uszkodzeń transportowych.
2. Przed montażem lub modyfikacją okablowania upewnij się, że wszystkie zasilacze znajdujące się przed modułem — napięcie sterujące US i napięcie urządzeń peryferyjnych UP — są całkowicie wyłączone.
3. Przymocuj bezpiecznie EtherCAT Box do płaskiej powierzchni maszyny za pomocą zintegrowanych kołnierzy montażowych. Nie przekraczaj standardowych wartości momentu dokręcania konstrukcji.
4. Podłącz przychodzące i wychodzące przewody EtherCAT do wyznaczonych, ekranowanych gniazd M8. Upewnij się, że połączenia śrubowe są dokręcone, aby zachować stopień ochrony IP67.
5. Podłącz przewody czujników do 3-stykowych, kodowanych A gniazd wejściowych M8. Sprawdź, czy całkowite obciążenie zasilania czujników nie przekracza 0,5 A.
6. Podłącz zasilanie 24 V DC do złącza zasilającego i w razie potrzeby wykonaj połączenie przelotowe z modułami znajdującymi się dalej w linii. Włącz zasilanie systemu i sprawdź diody diagnostyczne pod kątem aktywnego stanu oraz prawidłowej komunikacji.

Zalecenia dotyczące wymiany

Podczas wykonywania wymiany BECKHOFF EP1819-0021 należy przed demontażem dokładnie udokumentować fizyczne położenie każdego złącza M8 i odpowiadającego mu kanału czujnika. Należy upewnić się, że moduł zamienny zachowuje tę samą konfigurację oraz że wszystkie wymagane pliki TwinCAT ESI odpowiadają aktualnej wersji sprzętowej danego obwodu sterowania.